前言什么是机器视觉？机器视觉就是使用光学非接触感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程。——制造工程师协会机器视觉是赋予计算机和自动化设备视觉能力的技术。视觉系...

背景知识RGB-D相机一，基于3DMM的三维人脸重建技术概述1.1，3D人脸重建概述1.2，初版3DMM二，视觉SLAM算法基础概述2.1，视觉里程计2.2，后端优化2.3，回环检测2.4，建图三，三维点云语义分割和...