人工智能共287篇
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路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录0专栏介绍1什么是LPA*算法？2LPA*算法核心概念一览3LPA*算法流程4步步图解：算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计…
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基于文心一言的底层视觉理解，百度网盘把「猫」换成了「黄色的猫」
随着移动互联网的一路狂飙，手机已经成为人们的新器官。出门不带钥匙可以，不带手机却是万万不可以的。而手机上，小小的摄像头也越来越成为各位「vlogger」的口袋魔方。每天有超过数亿的照片和...
2年前
逆透视变换(IPM)多种方式及代码总结
0.背景在自动/辅助驾驶中，车道线的检测非常重要。在前视摄像头拍摄的图像中，由于透视效应的存在，本来平行的事物，在图像中确实相交的。而IPM变换就是消除这种透视效应，所以也叫逆透视。而我...
2年前
深度学习：STGCN学习笔记
目录标题基于图神经网络的图分类问题GCN在行为识别领域的应用主要任务研究思路ST-GCN(SpatialTemporalGraphConvolutionalNetworksforSkeleton-BasedActionRecogn…
2年前
注意力机制(Attention)原理详解
文章结构1.为什么需要Attention2.Attention的基本原理3.自注意力机制（Self-Attention）4.总结1.为什么需要Attention在了解Attention之前，首先应该了解为什么我们需要注意力机制。我…
2年前
Opencv项目实战：18 人体姿态检测
目录0、项目介绍1、效果展示2、项目搭建3、项目代码讲解与介绍Basics.pyPoseModule.pyExample.py人体姿态图编辑4、项目资源5、项目总结0、项目介绍mediapipe中有人体姿态检测的功能，今天我们...
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【论文导读】-Vertically Federated Graph Neural Network for Privacy-Preserving Node Classification纵向联邦图神经网络
文章目录论文信息摘要主要贡献verticallyfederatedGNN(VFGNN)执行过程1.生成初始节点嵌入2.生成局部节点嵌入3.生成全局节点嵌入4.采用DP增强隐私论文信息原文地址：https://www.ijcai.o…
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财务管理指导意见，是降龙十八掌还是乾坤大挪移？
《中智观察》第1639篇推送作者：雨涵编辑：小瑞瑞头图来源：摄图网财税管理，正在迎来前所未有的新变革。2022年3月2日，国务院国资委印《关于中央企业加快建设世界一流财务管理体系的指导意见》...
2年前
联合国逼捐马斯克成功，但60亿不知捐给了谁
西雅图IT圈：seattleit【今日作者】Powerball选号机身体和灵魂总有一个要走在买PowerBall的路上PART01.2021年年底，特斯拉CEO马斯克捐赠了500万股特斯拉股票，以当时股价计算价值近60亿美金，这...
2年前
NFT Insider #58：麦当娜和 Beeple 推出 NFT，YGG 与 Magic Eden 达成合作
引言：NFTInsider由WHALE社区、BeepCrypto联合出品，浓缩每周NFT新闻，为大家带来关于NFT最全面、最新鲜、最有价值的讯息。每期周报将从NFT市场数据，艺术新闻类，游戏新闻类，虚拟世界类，其他...
2年前
目标检测–边框回归损失函数SIoU原理详解及代码实现
边框回归损失函数1.SIoU1.1原理1.2代码实现1.SIoU1.1原理有关IoU损失函数，如(GIoU,DIoU,CIoU)没有考虑到真实框与预测框框之间的方向，导致收敛速度较慢，对此SIoU引入真实框和预测框之间的向量...
2年前
CUlane数据集介绍
culane数据集是车道线检测的一个比较通用的数据集，是由SCNN这篇论文提出的。它是由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集的。收集了超过55小时的视频，并提取了133,235帧。...
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