一、前言：在自动驾驶整个软件框架中，决策规划模块有着重要的作用。决策规划模块一般也叫Planning模块，在整个自动驾驶系统中，Planning模块相当于人类驾驶员的大脑，它的上游是地图、导航、感...

前言：自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自...