关于Warning：Implicit declaration of function “xxx” is invalid in C99警告！

警告的意思是：函数“xxx”的隐式声明在C99中无效，重点是“声明”。
C语言规范中，函数定义要出现在函数调用之前，否则就会报错！如果调用前没有定义，就要在调用前做一下声明，函数的定义就可以放到被调用的后边。总之：
1.先定义函数—–再调用函数
2.先声明函数—–再调用函数——-最后定义函数

如果只声明函数而没有定义函数（函数的具体实现部分），那么就会直接报错：
Error: L6218E: Undefined symbol function“XXX” (referred from main.o)！
如果没有声明，但是已经定义了函数，只是会出现警告：
Warning: #223-D: function “XXX” declared implicitly！

关于警告Warning：Implicit declaration of function “xxx” is invalid in C99！，说明函数已经定义，是函数的声明存在问题，检查以下几点：
1.函数的声明放在头文件（H文件）；
2.函数定义在源文件（C文件）；
3.函数的名称是否一致（大小写要一致）；
4.声明被调用函数的头文件已经被包含（#include）；
5.函数声明的先后顺序（被调用的函数声明放在执行调用函数的声明前面）
6.如果以上检查都没有问题，查看H头文件的头部，如下代码：

 错误写法： #ifndef _TIMER_H #define _TIMER_H  正确写法1：//区别就是最后加一个下划线“_” #ifndef _TIMER_H_ #define _TIMER_H_ 正确写法2：//区别就是最前面多一个下划线“_” #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H 

函数声明：（函数声明给出了函数原型，让编译器知道函数的存在，以及存在的形式。）

.H文件void TIM3_Int_Init(unsigned int  arr,unsigned int psc);void TIM2_Int_Init(unsigned int time);void EC20TimersDisable( void );void EC20TimersEnable( void );

函数定义：（函数体本身）`

.C文件void TIM2_Int_Init(unsigned int time){TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);//TIM_DeInit(TIM2);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = time * 5; /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) *//* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (16800-1);    /* 时钟预分频数 */TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);    /* 清除溢出中断标志 *///TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);/* 开启时钟 *//* Enable CANx RX0 interrupt IRQ channel */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}