前言：

分享一点jetson nano学习经验，硬件小白，踩了许多坑，贴中的流程算是比较避坑的方法。
nano有分国产和原装，烧录镜像文件不同。性能方面：国产nano和原装的性能一样，国产的价格比原装的便宜一半左右，实验室给的经费有限，所以我们购买的是国产nano。

第一次接触硬件，和实验室的另一位成员@重心不倾在课余之时一起研究了好几天的板子，踩了不少的坑，看了大部分的帖子与教程，才终于烧录成功，进入系统。

后续接下来是用nano调用opencv做一下项目。帖子会更新，记录实验项目过程。

硬件准备：Jetson nano套件，显示屏套件，读卡器，Micro SD(tf)卡。

文章目录

*Jetson nano介绍：

1.国产nano与nvidia nano的区别：

一.国产板子要刷对应系统的引导固件(国产nano需要这一步，原版的可以跳过这一步）

二.烧录镜像文件到卡里

1.准备好镜像文件

2.准备好Micro SD(tf)卡

3.格式化(新卡可以跳过这一步)

4.准备好烧录软件后开始烧录

(1).用balenaEtcher烧录

(2). 用Win32DiskImager烧录

题外话：快速合并磁盘多个分区

三.Jetson nano开机

四.总结

*Jetson nano介绍：

NVIDIA Jetson Nano，让您将令人惊叹的新能力带入数百万个节能高效的小型 AI 系统。它开启了嵌入式物联网应用程序的新世界，包括入门级网络视频录像机 (NVR)、家用机器人以及具备全面分析功能的智能网关。Jetson Nano也是在现实世界中开始学习AI和机器人技术的理想工具，有随时可以尝试的项目和来自于开发人员社区的积极热情的支持。

1.国产nano与nvidia nano的区别：

详细可以看看这个视频国产NANO 4GB SUB 板和英伟达NANO 4GB B01套件对比_哔哩哔哩_bilibili
外表对比（图左为国产，图右为原版）

一.国产板子要刷对应系统的引导固件(国产nano需要这一步，原版的可以跳过这一步）

这步的作用是让nano知道镜像文件是在tf卡里
烧录固件跟着视频里走流程，这里需要用到vim虚拟机。
Jetson nano b01国产开发版烧录固件_哔哩哔哩_bilibili

出现4.4#，就说明这一步是成功的，nano知道烧录系统在sd卡里面

二.烧录镜像文件到卡里

1.准备好镜像文件

(1).国产nano：!!!如果是国产的nano，要用国产镜像文件才能烧录成功,国产nano的板子本来是从emmc启动的，现在是扩展到sd卡启动，所以必须用设置过的系统。(因为之前下载官网的镜像文件烧录给给国产的nano，一直开机失败，以至于在这一步我浪费了好几天时间。)

一般是商家会给u盘存放着tf烧录镜像文件，如果给的是好几个，是因为分卷压缩发出来的
提示（后文有烧录教程）：如果是使用balenaEtcher，选择其中一个烧录即可，如果使用Win32DiskImager软件烧录，我们需要先选择其中一个解压，才去进行烧录。

我是找客服要的百度网盘文件

(2).原装的nano，去官网NVIDIA下载镜像文件，要正确下载板子对应的版本
一定要找对版本去下载，点击右侧绿色链接即可下载。

2.准备好Micro SD(tf)卡

内存建议最少32G，最好选择大一点的tf卡，因为镜像文件比较大。

新tf卡 就是第一次烧录的，直接烧录。

旧tf卡 之前烧录过，失败过一次的tf卡，也称为旧卡，先格式化后再烧录。

这里需要读卡器，tf卡插入读卡器，然后读卡器插入电脑中

3.格式化(新卡可以跳过这一步)

推荐格式化软件:SD Card Formatter

下载链接：SD存储卡格式化程序Windows下载|可持续发展协会 (sdcard.org)

提示：安装后打开如果弹出更新，可以先点否

提示：格式化的时候如果出现乱码提示，解决办法是将sd卡名字改为英文，然后再去格式化。

提示：volume label那里不填任何东西。
点击Quick format，然后Format开始格式化

4.准备好烧录软件后开始烧录

烧录软件:balenaEtcher或Win32DiskImager
两款烧录软件下载链接如下：
balenaEtcher – Flash OS images to SD cards & USB drives
Win32 Disk Imager
两者的区别在于balenaEtcher可以不解压即可直接烧录，Win32DiskImager要解压出一个镜像文件然后再烧录。