【技术框架概述】
– visionOS App + Python Library用于从Vision Pro将头部/手腕/手指跟踪数据流式传输到任何机器人。
【定位】
– 该框架旨在利用Vision Pro控制机器人，并记录用户在环境中导航和操作的方式，以训练机器人。
【核心功能】
1. 提供visionOS应用程序和Python库，实现头部+手腕+手部跟踪数据的流式传输。
2. 使用gRPC通过WiFi网络将跟踪结果传输到任何连接到相同WiFi网络的机器人。
3. 支持用户通过Vision Pro启动应用程序，并开始在WiFi网络上流式传输跟踪数据。
【应用场景】
– 用于控制机器人：用户可以利用Vision Pro的头部/手腕/手指跟踪数据来控制机器人的运动和操作。
– 用于训练机器人：用户可以记录自己在环境中的导航和操作，然后将数据用于训练机器人执行类似的任务。
【创业方向】
– 制造机器人控制和训练的解决方案，特别是利用Vision Pro的头部/手腕/手指跟踪数据的创新应用。
– 提供定制化的机器人控制和训练服务，满足不同行业和应用领域的需求。
源码地址：