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  • 系列文章目录
  • 当前环境
  • 一、编译工具链准备
  • 二、编译环境准备
    • 1、下载cmake-gui
    • 2、下载opencv4.4.0
  • 三、交叉编译工作
    • 1、构建目录
    • 2、指定CMAKE_TOOLCHAIN_FILE
    • 3、opencv编译环境配置
    • 4、终端编译安装

当前环境

主机环境：Ubuntu 18.04.6 LTS，x86_64

目标平台：君正T40，mips32r2架构

CMake GUI版本：3.14.7

OpenCV版本：4.4.0

交叉编译链：mips-gcc720-glibc226

一、编译工具链准备

在君正提供的SDK包中有一个类似的编译链压缩包mips-gcc720-glibc226.tar.gz，可能版本会不一样，命名格式差不多的。

解压指定位置，然后配置工具链路径，主机终端命令行打开

sudo gedit~/.bashrc

在末尾添加工具链路径：

export PATH=/xxx/mips-gcc720-glibc226/bin:$PATH

使配置文件生效

source ~/.bashrc

终端输入以下命令检查是否安装成功：

mips-linux-gnu-gcc -v

二、编译环境准备

1、下载cmake-gui

官网下载cmake

具体的参考博客

2、下载opencv4.4.0

opencv下载地址和opencv_contrib下载地址

具体的参考博客

三、交叉编译工作

1、构建目录

在解压的opencv文件夹中建立两文件夹，名字任意。

如：build , install

打开cmake-gui可视化工具

Where is the source code ：选择解压好的opencv根目录
Where to build the binaries：选择新建的build目录

2、指定CMAKE_TOOLCHAIN_FILE

该步骤很重要，而且必须在点击Configure之前配置（详见以下官方介绍）。一般编译过程出现某些模块不通过就是因为缺少该环节，以及提示警告“CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR is not defined”也是缺少该环节。

CMAKE_TOOLCHAIN_FILE: This variable is specified on the command line when cross-compiling with CMake. It is the path to a file which is read early in the CMake run and which specifies locations for compilers and toolchain utilities, and other target platform and compiler related information.

参考文献

在opencv根目录platforms子目录下存放有android、apple、ios、Linux等平台的cmake文件。

君正T40的是MIPS32架构，点击+Add Entry选项进行选择。

点击configure按钮进入配置向导

3、opencv编译环境配置

想要编译安装的顺利，需要好好捋一捋配置。

需要编译的是mips平台opencv库，所以选择Unix Makefiles，接着选择Specify options for cross-compiling。

点击Next进入交叉编译环境配置页面（注意你用的是哪个嵌入式系统版本）
“Operating System”填写Linux
“Processor”填写mips
“C Compilers”填写交叉编译器( mips-linux-gnu-gcc )的路径
“C++ Compilers”填写( mips-linux-gnu-g++ )路径
“Target Root”填写交叉编译链的所在目录

然后选择Finish，信息基本就配置好了。

参考文献

点击configure，接下来需要多次补充修改部分配置项，可能需要多次点击configure。

为了方便查找，勾工具的Advanced和Grouped选项。

查找以下这4个选项, 分别增加-fPIC。

CMAKE_CXX_FLAGS -fPICCMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG -g -fPICCMAKE_C_FLAGS-fPICCMAKE_C_FLAGS_DEBUG -g -fPIC

查找以下两项 ，分别加上 -lpthread -lrt -ldl

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS-lpthread -lrt -ldlCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG-lpthread -lrt –ldl

修改配置CMAKE_INSTALL_PREFIX默认安装目录/usr/local，改为新建的目录install。

修改OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH,也就是contrib路径。

勾选BUILD_ZLIB
修改ZLIB_INCLUDE_DIR

是否选择勾选opencv_world选项。

OpenCV中有很多模块，模块间保持最小的依赖关系，用户可以根据自己的实际需要链接相关的库，而不需链接所有的库，这样在最终交付应用程序时可以减少总库的大小。但如果需要依赖OpenCV的库太多,有时会带来不方便，此时可以使用OpenCV的world模块。

OpenCV中的world模块，也称为超级模块(super-module),它结合了用户选择的所有其它模块。它是一个一体化(all-in-one)模块,具有所有库的功能。使用world模块可能会使应用程序的编译时间略有增加。

所以勾选opencv_world选项就会得到库的集合体，不选每个库就会相对独立。

如果想编译静态库，则不要选择BUILD_SHARED_LIBS，这样make install后生成的就是静态库，不过用动态库多一点，可以选择保留。


参考文献

opencv4编译不会生成pkg-config使用的pc文件，需要的就勾选OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG选项。

感觉差不多了，可以尝试点点configure，看看还有没有红字报错出现。

可能还会出现一些报错，环境不一样出现的报错可能也不一样，如果出现一些JPEG，PNG，TIFF，WEBP等找不到报错，可以尝试在WITH中取消对应的WITH_xxx选项。

以下图片中的选项勾选仅供参考，每个人的配置不一，请勿照搬。


还有一些常见错误：

boostdesc_bgm.i文件出错IPPICV: Download: ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz CMake出错Face: Can’t get model file for face alignment出错

参考该博客，有详细解决

点击Generate等待出现Generating done。

4、终端编译安装

在opencv/build目录下打开终端，输入:

make -j4

编译成功之后，再输入

sudo make install

最终install文件夹下生成bin include lib share四个文件夹，是交叉编译后的程序和相关资源。

在交叉编译过程中，生成的可执行文件通常包含四个主要部分：bin、include、lib和share。

bin（二进制文件）：这个目录包含了交叉编译后生成的可执行文件。这些文件是在目标体系结构上运行的程序，可以直接在目标计算机上执行。

include（头文件）：这个目录包含了用于编译目标体系结构上的程序所需的头文件。头文件包含了函数和变量的声明，用于在编译时进行类型检查和函数调用。

lib（库文件）：这个目录包含了目标体系结构上的库文件。库文件是预编译的代码，包含了一组函数和数据，可以在程序中被调用和使用。在交叉编译中，生成的库文件是为目标体系结构而编译的，以便在目标计算机上使用。

share（共享文件）：这个目录包含了一些共享的数据文件，如配置文件、资源文件等。这些文件在不同的程序之间可以共享和重用。

交叉编译后生成的bin目录包含可执行文件，include目录包含头文件，lib目录包含库文件，share目录包含共享文件。