单目相机(RGB影像):分辨率：320×180,320×240,424×240,640×360,640×480,848×480,960×540,1280×720,1920×1080；帧率：6,15,30,60

按照博文Python实战之Realsense_realsense python-CSDN博客的代码显示如下（我更改了分辨率和帧率，大分辨率配小帧率）：

有两个问题：

1、没有对齐

2.深度图中的圆盘并不明显

对齐可以看这篇博文

Intel RealsenseD435 color图与depth图的两种对齐（align）方式_realsense d435深度图像对齐-CSDN博客文章浏览阅读7.6k次，点赞6次，收藏56次。import pyrealsense2 as rsimport cv2 as cvimport numpy as nppipeline = rs.pipeline()cfg = rs.config()cfg.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)cfg.enable_stream(rs.stream.c…_realsense d435深度图像对齐https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/103222051″ />

现在的问题是如何提取深度：

看这篇：

https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/121611001https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/121611001

如何保存：

https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/102701680https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/102701680