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Linux驱动演进的过程

Linux驱动的原始架构(Linux V2.4)

平台总线架构(platform)

Linux设备树

Linux驱动演进的趋势

Linux驱动演进的过程

  • Linux-v2.4—>Linux-v2.6—>Linux-V3.x
  • 原始架构—>平台总线—>设备树
  • 总体上来讲，产品的开发越来越方便
  • 架构越来越复杂，但使用越来越简单，开发工作量减少

Linux驱动的原始架构(Linux V2.4)

  • ‘设备节点’，即设备文件(/dev/xxx),它是上层应用和底层驱动的桥梁
  • Linux:设备即文件(read,write)
  • 主设备号，次设备号，mknod()
  • 结构体file_operations(函数指针)
  • register_chdev()—系统注册
  • 用户态read()->sys_read()->vfs_read()->驱动read
  • 原始架构依然很重要，里面的知识并没有被淘汰，而是被封装和继承了。

平台总线架构(platform)

  • Linux2.6版本，封装了原始架构，更加抽象
  • 引入了设备驱动模型(sysfs)，使得热插拔/电源管理得以加强
  • 好处:做产品更省事省力
  • 实现了BSP(板级支持包)和驱动的分离

  • Linux设备树

  • 设备资源独立了出来(arch/arm/mach-xxx/board-xxx.c)，从C文件发展为DTS设备树脚本文件(arch/arm/boot/dts/xxx.dts)
  • 换个板子，不需编译Linux系统，只要换个设备树文件就好。
  • BootLoard参与传递设备资源(启动时需要把设备树文件传给内核)。

Linux驱动演进的趋势

  • 越来越先进易用，但内部架构越来越复杂
  • ‘分离’，实际是一种模块化设计思路
  • ’分层’，Linux中应用很普遍，屏蔽了底层的细节，增加了易用性