QSerialPort 是 Qt 框架中用于串口通信的类，它提供了与串行端口进行数据读写和配置的功能。这个类封装了底层操作系统对串口的处理，使得开发者可以方便地在跨平台应用中实现串口通信。

回顾：

写数据 (Writing Data)

要向串口写数据，首先需要打开串口并配置相关参数（如波特率、数据位、校验位等）。写数据通常使用 write() 方法。例如：

QSerialPort serial;serial.setPortName("COM1");serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);//数值越大， 传输速率越快serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);serial.setParity(QSerialPort::NoParity);serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {serial.write("Your data here");}

读数据 (Reading Data)

读取数据通常在 readyRead() 信号触发时进行。你可以连接此信号到一个槽函数，每当有新数据到达时，槽函数就会被调用。在槽函数中，你可以使用 read() 或 readAll() 方法来获取数据。

QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]() {QByteArray data = serial.readAll();// 处理数据});

本节重点

错误处理 (Error Handling)

QSerialPort 提供了 errorOccurred() 信号来报告错误。这个信号在出现错误时被触发，并提供一个 QSerialPort::SerialPortError 枚举值，表示发生的错误类型。

错误类型包括：

  • QSerialPort::NoError：没有错误。
  • QSerialPort::DeviceNotFoundError：找不到设备。
  • QSerialPort::PermissionError：没有足够的权限。
  • QSerialPort::OpenError：打开设备时出错。
  • QSerialPort::ParityError：奇偶校验错误。
  • QSerialPort::FramingError：帧错误。
  • QSerialPort::BreakConditionError：断线条件错误。
  • QSerialPort::WriteError：写数据时出错。
  • QSerialPort::ReadError：读数据时出错。
  • QSerialPort::ResourceError：设备被意外移除或系统资源不足。
  • QSerialPort::UnsupportedOperationError：不支持的操作。
  • QSerialPort::UnknownError：未知错误。
  • QSerialPort::TimeoutError：操作超时。
  • QSerialPort::NotOpenError：尝试操作一个未打开的设备。

可以连接 errorOccurred() 信号到一个槽函数来处理错误：

QObject::connect(&serial, &QSerialPort::errorOccurred, [&](QSerialPort::SerialPortError error) {if (error == QSerialPort::ResourceError) {qDebug() << "串口错误：" << serial.errorString();serial.close();}});
QStringERRORString ;switch (error) { case QSerialPort::NoError: ERRORString="No Error";break; case QSerialPort::DeviceNotFoundError: ERRORString= "Device Not Found"; break; case QSerialPort::PermissionError: ERRORString= "Permission Denied"; break; case QSerialPort::OpenError: ERRORString= "Open Error"; break; case QSerialPort::ParityError: ERRORString= "Parity Error"; break; case QSerialPort::FramingError: ERRORString= "Framing Error"; break; case QSerialPort::BreakConditionError: ERRORString= "Break Condition"; break; case QSerialPort::WriteError: ERRORString= "Write Error"; break; case QSerialPort::ReadError: ERRORString= "Read Error"; break; case QSerialPort::ResourceError: ERRORString= "Resource Error"; break; case QSerialPort::UnsupportedOperationError: ERRORString= "Unsupported Operation"; break; case QSerialPort::UnknownError: ERRORString= "Unknown Error"; break; case QSerialPort::TimeoutError: ERRORString= "Timeout Error"; break; case QSerialPort::NotOpenError: ERRORString= "Not Open Error"; break; default: ERRORString= "Other Error"; }qDebug()<<"SerialPortWorker::errorOccurred,info is"<<ERRORString;

错误处理是串口通信中非常重要的部分，它可以帮助诊断和解决通信问题，确保应用程序的稳定性和可靠性。