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opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

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opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

opengl播放3d pose 原地舞蹈时，脚来回飘动，正常状态是脚应该不动的。

经过反复分析实验验证，找到原因是，渲染计算3d坐标时，都要减去一个offset，这个offset是髋关节的坐标，就是其他节点的位置都是参考这个髋关节的坐标的相对位置，

脚没动，髋关节动了，计算的结果是髋关节没动&