开发工具：Visual Studio 2015企业版
主 机：windows10 X64企业版，主机是安装了Visual Studio 2015的操作系统，主要进行驱动开发和调试。
目 标 机：windows10 X86企业版，目标机是安装和调试驱动的操作系统，和主机是分离的独立的操作系统。
虚 拟 机：VMWear Workstation 12 Pro
前提：我们已经成功安装了Visual Studio 2015以及WDK，而且更重要一点是一定要SDK版本和WDK版本保证一致，如果不一致会造成Visual Studio 2015里面C/C++的宏定义和使用的WDK不匹配，严重影响驱动程序的编译！关于这个问题，可以看这篇文章：用Visual Studio 2015 编写驱动之前一定要注意的问题！！！ – sunylat – 博客园
好了，下面我就告诉大家我是如何一步步实现这个目标的！
一，配置目标机：让目标机能够和主机通讯，成为一个可以进行我们开发的驱动安装和调试的操作系统。
1，添加和设置通讯的串口：我们通讯采用串口方式，默认情况下，在VM里面安装的操作系统并没有打开串口，需要我们手动添加，下面就是添加的过程。注意：添加端口时候，虚拟机中的操作系统必须是关机状态才可以添加。
A，在想要设置为目标机的操作系统上鼠标右键->设置。
B，在虚拟机设置里面点击下面的“添加”按钮，随后在弹出的“添加硬件向导”里面，选中左侧列表中的“串行端口”，随后点击“下一步”按钮。
C，选中“输出到命名管道”，随后点击“下一步”按钮。
D，在这里，点击中间的下拉列表，选择“另一端是应用程序”，其它两项不需要修改，上面一项是命名管道名称；下面是启动时连接，我们这两项保持默认就可以了！随后点击“完成”按钮。
E，这是最终配置截图，如果配置都正确了，点击“确定”按钮，完成串口添加和设置。
二，设置目标机：让目标机成为一个可以安装和调试我们开发驱动的环境。
1，允许目标机成为调试环境：执行两个DOS命令。
启动目标机操作系统后，以管理员权限打开DOS窗口，把盘符转换到C盘根目录下，随后依次执行下面两条命令：
A，bcdedit /debug on
B，bcdedit /dbgsettings serial debugport:1 baudrate:115200
上面两条命令执行时候，如果正常，应该没有任何错误显示，如果一切正常，那么随后我们应该重新启动一下当前操作系统！
操作系统启动完毕后，如果我们想验证上面命令操作是否成功，可以以管理员权限打开DOS窗口，执行这个命令：bcdedit /dbgsettings
如果我们这些DOS命令设置成功了，那么这个验证的DOS命令返回信息应该是这样：
2，安装WDK Test Target Setup程序：安装这个程序后，才可以在主机端使用VS2015对目标机进行设置。注意：这个安装程序有两个版本，分别是X86和X64，对应不同平台的操作系统，因为我的目标机是X86，所以我选择的是：“C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Remote\x86\WDK Test Target Setup x86-x86_en-us.msi”，如果你的目标机是X64平台，你应该用这个安装文件：“C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Remote\x64\WDK Test Target Setup x64-x64_en-us.msi”。把这个安装文件拷贝到目标机中，随后安装，安装完毕后重新启动一下操作系统！
通过上面的设置，我们已经完成了目标机的准备工作，剩下就是如何在VS2015里面建立同目标机的通讯了！！
二，在Visual Studio 2015里同目标机建立通讯：
A，在VS2015的菜单中，点击“Driver”->”Test”->”Configure Devices”。
B，
C，
D，上面点击“下一步”按钮后，就进入了主机和目标机建立通讯的过程，这个过程需要一些时间，要耐心等待完成，不要进行其它操作，期间目标机会进行多次重启操作，都是自动完成，我们不要进行任何人为干预！如果一切顺利，我们就会成功建立主机和目标机的通讯，如下图：
三，编写测试驱动程序：
A，点击“新建项目”，在Visual C++里面选择“WDF”，随后在右侧选择指定项目，随后点击“确定”按钮。
B，VS2015使用UMDF模板，自动给我们建立了一个驱动工程，包含了完整的驱动需要的各种文件，我们暂时不对这些文件做任何修改，为了保证这些文件可以正常编译，从而测试发布到目标机中！
C，对这个驱动进行编译，如果一切顺利，那么从输出窗口，我们应该能看到编译成功的信息！
四，发布到目标机：把我们编写的驱动程序通过主机和目标机建立的通讯，发布到目标机中！在发布时候，确保目前目标机已经在VM中处于开机正常运行状态！！！
A，在当前工程上鼠标右键，点击“属性”，随后在左侧选择“Driver Install”->”Development”，随后右侧选择正确就可以发布了，选择项目按照下面截图标识！
B，点击VS2015的菜单“生成”->“部署 UMDF 2 Driver1”，注意，这里面的“UMDF 2 Driver1”是我当前建立的工程名称，如果你的工程名称和我的不一样，那么只是后面的工程名称不同而已，也是选择这个菜单项！
C，正在发布的截图，输出窗口会不断出现各种信息！
D，发布成功的截图：经过一小段时间等待，最终提示信息，我们的驱动发布成功了！！
五，验证驱动是否发布成功：进入VM里面的目标机，随后查找我们发布的驱动程序！
A，在我的电脑上鼠标右键，随后在弹出菜单中点击“管理”。
B，点击左侧“设备”，看右侧的“Samples”下面，是不是已经有了我们发布的驱动？
WDK10下载：Download the Windows Driver Kit (WDK) – Windows drivers | Microsoft Learn
WDK10必须在安装完SDK之后才安装它！！SDK在安装VS2015时候可以安装！
MSDN驱动开发教程：製作您的第一個驅動程式 – Windows drivers | Microsoft Learn
微软官方提供的Windows 10驱动例子：GitHub – microsoft/Windows-driver-samples: This repo contains driver samples prepared for use with Microsoft Visual Studio and the Windows Driver Kit (WDK). It contains both Universal Windows Driver and desktop-only driver samples.