模拟滤波器
一阶
H(s)= 1 a⋅s+1 H(s) = \frac{1}{a \cdot s + 1} H(s)=a⋅s+11
其中 a = 1 ω c a = \frac{1}{\omega_c}a=ωc1, ωc \omega_cωc 是截至频率(-3dB处的频率)。该滤波器的相位范围为 (0, – π2 \frac{\pi}{2}2π)。
二阶
H(s)= 1 (a⋅s+1 ) 2 H(s) = \frac{1}{(a \cdot s + 1)^2} H(s)=(a⋅s+1)21
其中 a =((2 ) − 1 ) ω c a = \frac{\sqrt(\sqrt(2)-1)}{\omega_c}a=ωc((2)−1), ωc \omega_cωc 是截至频率(-3dB处的频率)。该滤波器的相位范围为 (0, – π\piπ)。
数字滤波器
使用 matlab 中的 c2d 函数将模拟的变成数字的就行。