后记：
果然贻笑大方，libjpeg也不记得哪个文章说最新版是1996年的，还煞有介事的给了一个1996年以后再没更新过的所谓官网，实际上libjpeg一直有维护和更新，支持到的最新版vs比我用的还要新，找到正确的地址轻轻松松就编译通过了。把我整篇文章都推翻了，下面不用看了。libjpeg-turbo也不要去自己编译，下载现成的好像性能更好。
libjpeg下载地址：
Directory Listing of /files
libjpeg-turbo下载地址：
libjpeg-turbo – Browse Files at SourceForge.net
以下没有用：
、项目需要，要求用unity显示4k摄像头数据。unity自身有现成的摄像头调用方法，但是太粗糙了，很多参数无法设置。例如照片格式，jpeg，yuv，例如亮度色度曝光度。这是第一个问题，
因为是在linux上使用，考虑用v4l2接口直接获取摄像头数据。v4l2是c语言，unity用c#语言，这是第二个问题。首先考虑获取到数据后用udp在进程间通信（我知道正统的方法是用管道，但是没用过，资料也少），但是发送“hello world”就能成功，发送图片数据就失败，后来反应过来是因为数据太多，超过包长度了（默认1472左右），又不想用tcp，怕速度不够。
参考资料：
(原创)基于ZedBoard的Webcam设计(一)：USB摄像头(V4L2接口)的图片采集 – 超群天晴 – 博客园
安卓系统采用v4l2接口打开YUYV和MJPEG摄像头，支持热插拔。_alterli的博客-CSDN博客_v4l2_pix_fmt_yuyv
第二个问题最后只能c#调用c语言。好在c#对c语言的调用还算完善，在不了解之前还挺害怕，解决了之后发现很方便，很顺利。常见的c#调用c++有很多可以参考的资料，c语言生成dll就可以（linux里是so文件）。主要在意的是两种语言之间怎么传值，特别是byte数组的传值。这里不细说
参考资料：
C#调用C++_lishuangquan1987的博客-CSDN博客_c# 调用c++
https://www.jianshu.com/p/048c7fedbcb4
将c编译成.so 并调用（ubuntu）_Mihu_Tutu的博客-CSDN博客_c语言编译so
第三个问题，摄像头只有使用jpeg格式才能以30fps的速度拍摄。但是4k的图片赋值给texture需要先解码，unity的解码方法写的很烂，被好多人吐槽。大家提到的方法就是用turbojpeg做解码。据说最开始是用libjpeg解码，但是libjpeg速度不够，turbojpeg利用的处理器的特性，有2-6倍的提速。
如何接入turbojpeg就成了第四个问题。turbojpeg是开源的，用cmake编译还算容易。考虑到c语言效率更高，turbojpeg也只能用c语言，干脆接在摄像头调用后面，返回值从jpeg格式变成原始格式（注意，原始格式和bmp格式还有一点区别）。jpeg是压缩文件，长度不固定。原始数据长度就固定了（以4k为例，3840*2160*3）。再用格式转换赋值给texture。说起来容易做起来难，也解决了，不细说。
参考资料：
通过libjpeg-turbo实现对jpeg图像的解码_fengbingchun的博客-CSDN博客_libjpeg-turbo
Jpeg编码4-6倍性能提升_洛克希德马丁的博客-CSDN博客_jpeg解码速度
又遇到一个专属于我的问题，异步调用Texture2D.LoadImage【unity3d吧】_百度贴吧
internal static void recvPicCallback(IntPtr intPtr, int len) { Marshal.Copy(intPtr, buffer, 0, len); //Debug.Log("callbackFinish:"+len); lock (textureColors) { for (int y = 0; y < height; y++) { for (int x = 0; x < width; x++) { textureColors[x + (height - y - 1) * width] = new Color(buffer[(x + y * width) * 3 + 0] / 255.0f, buffer[(x + y * width) * 3 + 1] / 255.0f, buffer[(x + y * width) * 3 + 2] / 255.0f); } } } }void Update() { try { //Debug.Log(System.Text.Encoding.Default.GetString(buffer)); lock (textureColors) { playTexture.SetPixels(textureColors); } long t3 = DateTime.Now.ToFileTime(); playTexture.Apply(); rawImage.texture = playTexture; long t4 = DateTime.Now.ToFileTime(); } catch (Exception e) { text.text = e.ToString(); } }void GetPic() { while(true) { long t1 = DateTime.Now.ToFileTime(); v4l2Grab(recvPicCallback); long t2 = DateTime.Now.ToFileTime(); Debug.Log("t1:" + (t2 - t1)); } }至此，可以用了，比原生摄像头快，可惜仍然非常卡。查看log，发现获取图片加解码耗时0.14ms，SetPixels耗时0.026ms，apply耗时0.012ms。没加解码之前的获取图片耗时我也看了，很快。基本确定仍然是图片解码耗时最多。
第五个问题，本文最重要的问题，什么方法解码更快，turbojpeg是利用的cpu的特殊指令集进行加速，libjpeg速度据说一般。更快的我认为需要用gpu加速，查了资料，显卡没有专门的jpeg硬解码功能，但是nvidia有专门的nvjpeg库（资料太少，没用明白）。opencl也是专门的调用gpu的方法，刚好找到了对应的资料。又学opencl。
参考资料：
Jpeg 库的解码OpenCL优化_weixin_34014277的博客-CSDN博客
第六个问题，opencl学习，先安装cuda，然后，按常规方法添加目录引用和库引用。例程很快就跑起来了，可惜跑上面的opencl解码程序还是出了问题。上面的代码调用了libjpeg库，只是自己替换了一个函数。所以还得自己编译libjpeg。
参考资料：
基于CUDA的OpenCL开发环境搭建与入门程序示例_Johnson Lu的博客-CSDN博客
第七个问题，libjpeg编译。简单查了一下资料，费了不少劲，没成功。最开始看到turbojpeg里边有libjpeg的编译，寻思直接用，然后发现turbojpeg有自己的修改，两边版本不对应，只能用原版。用原版也不行，出现的问题如下。
E:\platform_external_jpeg-master> nmake /f makefile.vc nodebug=1Microsoft (R) 程序维护实用工具 14.29.30040.0 版版权所有 (C) Microsoft Corporation。 保留所有权利。makefile.vc(11) : fatal error U1052: 未找到文件“win32.mak”Stop.E:\platform_external_jpeg-master> nmake /f makefile.vc nodebug=1Microsoft (R) 程序维护实用工具 14.29.30040.0 版版权所有 (C) Microsoft Corporation。 保留所有权利。 cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcapimin.cjcapimin.c cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcapistd.cjcapistd.c cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jctrans.cjctrans.cjctrans.c(278): warning C4100: “input_buf”: 未引用的形参 cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcparam.cjcparam.c cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jdatadst.cjdatadst.c cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcinit.cjcinit.c cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcmaster.cjcmaster.c cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcmarker.cjcmarker.cjcmarker.c(222): warning C4100: “cinfo”: 未引用的形参 cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcmainct.cjcmainct.c cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcprepct.cjcprepct.c cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jccoefct.cjccoefct.cjccoefct.c(341): warning C4100: “input_buf”: 未引用的形参 cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jccolor.cjccolor.cjccolor.c(354): warning C4456: “inptr”的声明隐藏了上一个本地声明jccolor.c(345): note: 参见“inptr”的声明jccolor.c(359): warning C4456: “col”的声明隐藏了上一个本地声明jccolor.c(347): note: 参见“col”的声明jccolor.c(386): warning C4102: “SLOW”: 未引用的标签jccolor.c(409): warning C4100: “cinfo”: 未引用的形参 cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jcsample.cjcsample.cjcsample.c(75): warning C4100: “cinfo”: 未引用的形参 cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jchuff.cjchuff.cjchuff.c(302): warning C4431: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C 不再支持默认 intjchuff.c(302): error C2054: 在“__inline__”之后应输入“(”jchuff.c(304): error C2085: “emit_bits”: 不在形参表中jchuff.c(304): error C2143: 语法错误: 缺少“;”(在“{”的前面)jchuff.c(342): warning C4013: “emit_bits”未定义；假设外部返回 intNMAKE : fatal error U1077: “"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30037\bin\HostX64\x64\cl.EXE"”: 返回代码“0x2”Stop.E:\platform_external_jpeg-master>E:\platform_external_jpeg-master> nmake /f makefile.vc nodebug=1Microsoft (R) 程序维护实用工具 14.29.30040.0 版版权所有 (C) Microsoft Corporation。 保留所有权利。 cl -c -DCRTAPI1=_cdecl -DCRTAPI2=_cdecl -nologo -GS -D_AMD64_=1 -DWIN64 -D_WIN64 -DWIN32 -D_WIN32 -W4 -D_WINNT -D_WIN32_WINNT=0x0500 -DNTDDI_VERSION=0x05000000 -D_WIN32_IE=0x0500 -DWINVER=0x0500 -Ox -DNDEBUG -D_MT -MT -I. jchuff.cjchuff.cjchuff.c(302): warning C4431: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C 不再支持默认 intjchuff.c(302): error C2054: 在“__inline__”之后应输入“(”jchuff.c(304): error C2085: “emit_bits”: 不在形参表中jchuff.c(304): error C2143: 语法错误: 缺少“;”(在“{”的前面)jchuff.c(342): warning C4013: “emit_bits”未定义；假设外部返回 intNMAKE : fatal error U1077: “"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30037\bin\HostX64\x64\cl.EXE"”: 返回代码“0x2”Stop.E:\platform_external_jpeg-master>以上错误是本文想说的重点，查了好多资料都没找到办法。最后只能硬着头皮读源码，现在看来问题都在inline语句上，inline的具体功能我都不记得，查了资料越看越懵，只知道不同平台支持程度不一样。干脆所有inline都注释掉，然后居然就编译通过了。
参考资料：
LibJpeg编译_此间的年少的博客-CSDN博客_libjpeg编译
Win10+VS2019编译Jpeg源码时缺少win32.mak文件的内容_Alexabc3000的博客-CSDN博客_win32.mak
libjpeg 编译 使用_baidu_32526299的博客-CSDN博客_libjpeg
C中__inline__的含义及作用-Typhony-ChinaUnix博客
还有第八个问题，生成了lib文件，叫静态库，还得生成动态库（其实不生成好像也没问题，我因为代码跑不起来，在这个方向试了一下），反正动态库有需要的可以参考。
修改makefile.vc文件的第100行开始的部分，改成如下内容（全是自己摸索的，没有资料），就ok了。
all: libjpeg.lib libjpeg.dll cjpeg.exe djpeg.exe jpegtran.exe rdjpgcom.exe wrjpgcom.exelibjpeg.lib: $(LIBOBJECTS)$(RM) libjpeg.liblib -out:libjpeg.lib $(LIBOBJECTS)libjpeg.dll: $(LIBOBJECTS)link -dll -out:libjpeg.dll $(LIBOBJECTS)cjpeg.exe: $(COBJECTS) libjpeg.lib$(link) $(LDFLAGS) -out:cjpeg.exe $(COBJECTS) libjpeg.lib $(LDLIBS)参考资料：
LibJpeg编译_此间的年少的博客-CSDN博客_libjpeg编译
最后，opencl解码jpeg的问题还没解决，后面还解决了一些问题，代码往后跑了一点点，最后一个错误日志如下，根据前面犯错学到的知识，错误代码是11，类型是 CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE ，
参考OpenCL错误码和说明_Javen_ManWJ的博客-CSDN博客_opencl 错误代码
估计是cl语句有问题，可是cl语句完全不会啊，继续查资料，学习了一点点，感觉现有代码没有啥大问题，那只能系统的学，太浪费时间，搞不定了。以后再说
con->context = clCreateContextFromType(contextProperties, flags, NULL, NULL, &errNum);cl_program program = clCreateProgramWithSource(c->context, 1, &sourcecode, sourcesize, &errercode);Platform Numbers: 1Platform Name: NVIDIA CUDAPlatform Vendor: NVIDIA CorporationPlatform Version: OpenCL 3.0 CUDA 11.6.127Platform Full Profile or Embeded Profile?: FULL_PROFILEBuild log is :4:177: error: __kernel function cannot have argument whose type is, or contains, type size_t__kernel void idct_float(__global short* input, __global unsigned char* output, __global const float* dequantilize_table, __global const int* order, int blocks_per_mcu, size_t totalblocks) ^:24:33: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp12 = (tmp1 - tmp3) * float8(1.414213562) - tmp13; /* 2*c4 */ ^:42:31: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp11 = (z11 - z13) * float8(1.414213562); /* 2*c4 */ ^:44:28: error: unexpected type name 'float8': expected expression z5 = (z10 + z12) * float8(1.847759065); /* 2*c2 */ ^:45:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp10 = float8(1.082392200) * z12 - z5; /* 2*(c2-c6) */ ^:46:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp12 = float8(-2.613125930) * z10 + z5; /* -2*(c2+c6) */ ^:53:23: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp7 = tmp0 - float8(2)*tmp7; ^:55:23: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp6 = tmp1 - float8(2)*tmp6; ^:57:23: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp5 = tmp2 - float8(2)*tmp5; ^:59:16: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp3 = float8(2)*tmp3 - tmp4; ^:76:29: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp12 = (w2 - w6) * float8(1.414213562) - tmp13; ^:89:31: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp11 = (z11 - z13) * float8(1.414213562); ^:91:28: error: unexpected type name 'float8': expected expression z5 = (z10 + z12) * float8(1.847759065); /* 2*c2 */ ^:92:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp10 = float8(1.082392200) * z12 - z5; /* 2*(c2-c6) */ ^:93:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp12 = float8(-2.613125930) * z10 + z5; /* -2*(c2+c6) */ ^:100:23: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp7 = tmp0 - float8(2)*tmp7; ^:102:23: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp6 = tmp1 - float8(2)*tmp6; ^:104:23: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp5 = tmp2 - float8(2)*tmp5; ^:106:16: error: unexpected type name 'float8': expected expression tmp3 = float8(2)*tmp3 - tmp4; ^:120:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression vstore8(RESULT(w0), 0, outptr); ^:119:44: note: expanded from macro 'RESULT'#define RESULT(t) convert_uchar8(clamp((t)/float8(8)+float8(128), float8(0), float8(255))) ^cl_kernel.h:8252:41: note: expanded from macro 'convert_uchar8'#define convert_uchar8(x) convert_uchar(x) ^:120:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression:119:54: note: expanded from macro 'RESULT'#define RESULT(t) convert_uchar8(clamp((t)/float8(8)+float8(128), float8(0), float8(255))) ^cl_kernel.h:8252:41: note: expanded from macro 'convert_uchar8'#define convert_uchar8(x) convert_uchar(x) ^:121:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression vstore8(RESULT(w7), 7, outptr); 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^:119:44: note: expanded from macro 'RESULT'#define RESULT(t) convert_uchar8(clamp((t)/float8(8)+float8(128), float8(0), float8(255))) ^cl_kernel.h:8252:41: note: expanded from macro 'convert_uchar8'#define convert_uchar8(x) convert_uchar(x) ^:125:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression:119:54: note: expanded from macro 'RESULT'#define RESULT(t) convert_uchar8(clamp((t)/float8(8)+float8(128), float8(0), float8(255))) ^cl_kernel.h:8252:41: note: expanded from macro 'convert_uchar8'#define convert_uchar8(x) convert_uchar(x) ^:126:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression vstore8(RESULT(w4), 4, outptr); ^:119:44: note: expanded from macro 'RESULT'#define RESULT(t) convert_uchar8(clamp((t)/float8(8)+float8(128), float8(0), float8(255))) ^cl_kernel.h:8252:41: note: expanded from macro 'convert_uchar8'#define convert_uchar8(x) convert_uchar(x) ^:126:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression:119:54: note: expanded from macro 'RESULT'#define RESULT(t) convert_uchar8(clamp((t)/float8(8)+float8(128), float8(0), float8(255))) ^cl_kernel.h:8252:41: note: expanded from macro 'convert_uchar8'#define convert_uchar8(x) convert_uchar(x) ^:127:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression vstore8(RESULT(w3), 3, outptr); ^:119:44: note: expanded from macro 'RESULT'#define RESULT(t) convert_uchar8(clamp((t)/float8(8)+float8(128), float8(0), float8(255))) ^cl_kernel.h:8252:41: note: expanded from macro 'convert_uchar8'#define convert_uchar8(x) convert_uchar(x) ^:127:17: error: unexpected type name 'float8': expected expression:119:54: note: expanded from macro 'RESULT'#define RESULT(t) convert_uchar8(clamp((t)/float8(8)+float8(128), float8(0), float8(255))) ^cl_kernel.h:8252:41: note: expanded from macro 'convert_uchar8'#define convert_uchar8(x) convert_uchar(x) ^Assertion failed: CL_SUCCESS == errercode, file D:\code2022.5\Test\testOpenCLJpegDecoder\testOpenCLJpegDecoder\opencl_package.c, line 134D:\code2022.5\Test\testOpenCLJpegDecoder\x64\Debug\testOpenCLJpegDecoder.exe (进程 10520)已退出，代码为 3。要在调试停止时自动关闭控制台，请启用“工具”->“选项”->“调试”->“调试停止时自动关闭控制台”。按任意键关闭此窗口. . ./* Error Codes */#define CL_SUCCESS 0#define CL_DEVICE_NOT_FOUND -1#define CL_DEVICE_NOT_AVAILABLE -2#define CL_COMPILER_NOT_AVAILABLE -3#define CL_MEM_OBJECT_ALLOCATION_FAILURE -4#define CL_OUT_OF_RESOURCES -5#define CL_OUT_OF_HOST_MEMORY -6#define CL_PROFILING_INFO_NOT_AVAILABLE -7#define CL_MEM_COPY_OVERLAP -8#define CL_IMAGE_FORMAT_MISMATCH -9#define CL_IMAGE_FORMAT_NOT_SUPPORTED -10#define CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE -11#define CL_MAP_FAILURE -12#define CL_MISALIGNED_SUB_BUFFER_OFFSET -13#define CL_EXEC_STATUS_ERROR_FOR_EVENTS_IN_WAIT_LIST -14#define CL_COMPILE_PROGRAM_FAILURE -15#define CL_LINKER_NOT_AVAILABLE -16#define CL_LINK_PROGRAM_FAILURE -17#define CL_DEVICE_PARTITION_FAILED -18#define CL_KERNEL_ARG_INFO_NOT_AVAILABLE -19