声明，定义，以及链接规范
翻译单元
声明与定义
链接规范
C/C++ 内存布局
可执行映像
程序堆栈
动态分配的堆
对象的内存布局
kilobyte 和 kibibyte
游戏所需的三维数学
四元数
四元数运算
电子书p233 （看不懂，先放着吧。。。）
比较各种旋转方式的表达
欧拉角
对于任意方向的旋转轴，欧拉角不能轻易插值
3X3 矩阵
轴角
四元数
SQT变换
产生随机数
随机数产生器实际上并不产生随机数，产生的是仅仅的复杂的，预定义的数列，因此，这些数列被称为伪随机序列。随机数生成器的好坏在于产生多少随机数之后会产生重复
