在C语言中,要与USB接口通信,通常需要使用特定的库和API。以下是一些常见的库和API,用于在C语言中与USB接口通信:
- libusb:这是一个开源的USB库,提供了跨平台的USB设备访问功能。它提供了API,使您可以在C语言中与USB设备进行通信。
- HIDAPI:这是一个跨平台的API,用于与USB HID设备(如鼠标、键盘、游戏手柄等)进行通信。它可以在C语言中使用,并且提供了与USB HID设备通信的功能。
- libusb-win32:这是一个Windows平台的USB库,它基于libusb库,并提供了对Windows特定USB设备的访问功能。
- USB/Linux:这是一个Linux平台的USB库,它提供了对Linux特定USB设备的访问功能。
要使用这些库和API,首先安装它们。安装完成后,需要阅读库和API的文档,了解如何使用它们与USB设备进行通信。这些文档通常会提供示例代码和API的使用方法。需要注意的是,与USB接口通信可能需要特定的权限和访问控制。在某些情况下,可能需要以管理员身份运行您的程序,或者在系统设置中配置特定的访问权限。
我只用过libusb库,下面就以使用libusb库为例:
#include #include int main() {libusb_context *ctx = NULL;libusb_device **devs;libusb_device_handle *dev_handle = NULL;ssize_t cnt;int i;// 初始化libusb库if (libusb_init(&ctx) < 0) {printf("初始化失败\n");return 1;}// 枚举设备cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);if (cnt < 0) {printf("枚举设备失败\n");return 1;}printf("%d个设备找到\n", cnt);// 遍历设备并打开第一个设备进行通信for (i = 0; i idVendor, devs[i]->idProduct);if (dev_handle != NULL) {break;}}if (dev_handle == NULL) {printf("无法打开设备\n");return 1;}// 向设备写入数据(示例)unsigned char data[] = "Hello, USB!";int dataSize = sizeof(data);int transferedBytes = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x01, data, dataSize, NULL, 0);if (transferedBytes < 0) {printf("写入数据失败\n");return 1;}printf("写入%d字节数据成功\n", transferedBytes);// 关闭设备和释放设备列表libusb_close(dev_handle);libusb_free_device_list(devs, 1);// 退出libusb库libusb_exit(ctx);return 0;}
总结使用libusb库与USB设备进行通信的基本步骤:
- 初始化libusb库:在使用libusb之前,您需要初始化libusb库。这可以通过调用
libusb_init()
函数来完成。 - 枚举设备:使用
libusb_get_device_list()
函数枚举连接的USB设备。该函数返回一个指向设备列表的指针,您可以通过遍历该列表来访问每个设备。 - 打开设备:使用
libusb_open_device_with_vid_pid()
函数打开具有指定厂商ID和产品ID的设备。该函数返回一个设备句柄,您可以使用该句柄与设备进行通信。 - 配置设备:在打开设备后,您可能需要配置设备的接口和端点。这可以通过调用
libusb_set_configuration()
函数来完成。 - 读取/写入数据:使用
libusb_bulk_transfer()
或libusb_interrupt_transfer()
函数从设备读取数据或向设备写入数据。这些函数需要设备句柄、端点地址、数据缓冲区和数据大小作为参数。 - 关闭设备:在完成与设备的通信后,使用
libusb_close()
函数关闭设备句柄。 - 释放设备列表:使用
libusb_free_device_list()
函数释放设备列表。 - 退出libusb库:最后,使用
libusb_exit()
函数退出libusb库。
注:要编译上述代码,您需要链接到libusb库,在Linux上,可以使用以下命令:
gcc -o myprogram myprogram.c -lusb-1.0
在Windows上,需要确保安装libusb库及其开发文件。