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💭 写在前面：本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。模块化组件 (Modular Pipeline) 分为 低层次感知与场景解析、路径训练 和车辆控制。本章我们要讲解的内容是本自动驾驶基础学习系列博客的最后一个部分 —— 车辆控制 (Vehicle Control) 相关的知识，并做出实现。

  • 🔗 多伦多大学自动驾驶专项课程：Motion Planning for Self-Driving Cars | Coursera
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