原因1:IDEA与JDK版本不匹配
实测2023版IDEA和JDK8不匹配,换成2020版后就没有此报错
原因2:未配置IDEA_JDK
升级JDK到17后,仍然报错
于是查阅IDEA官方文档,说IDEA打开java运行器的访问路径是环境变量中的IDEA_JDK/PHPSTORM_JDK/WEBIDE_JDK/PYCHARM_JDK/RUBYMINE_JDK/CL_JDK/DATAGRIP_JDK/GOLAND_JDK变量,以覆盖IDE_HOME\jbr
于是设置IDEA_JDK,报错解决!!!!