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  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是样条？
  • 2 三次样条曲线原理
    • 2.1 曲线插值
    • 2.2 边界条件
    • 2.3 系数反解
  • 3 算法仿真
    • 3.1 ROS C++仿真
    • 3.2 Python仿真
    • 3.3 Matlab仿真

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