[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

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B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记 – Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05

• 1. Recursive Algirithm 递归算法
• 2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器
• 3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导
• 4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵
• 5. An Example 2D例子
• 6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF）

1. Recursive Algirithm 递归算法

2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器

3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导

4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵

5. An Example 2D例子

6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF）