滤波是一种信号处理方法，它可以通过消除或减弱信号中的某些频率分量，来实现信号的去噪、去除干扰、增强某些频率成分等目的。常见的滤波方法包括低通滤波、高通滤波、带通滤波等。
降噪是一种信号处理方法，它可以通过消除或减弱信号中的噪声成分，来提高信号的质量和可靠性。常见的降噪方法包括基于阈值的方法、基于小波变换的方法、基于自适应滤波的方法等。
在实际应用中，滤波和降噪通常是相互关联的。例如，如果信号中存在噪声成分，可以通过降噪来消除噪声，然后再进行滤波以达到信号处理的目的。在语音和音频处理中，滤波和降噪是非常重要的技术，可以用来提高语音和音频的质量和可懂度。在图像处理中，滤波和降噪也是常见的技术，可以用来去除图像中的噪声、平滑图像、增强图像的边缘等。
呼吸音和肺音中常常包含着较多的噪声，需要进行滤波和降噪处理，以便更好地提取和分析信号的特征。常见的滤波和降噪方法包括：
基于小波变换的降噪方法：使用小波变换将信号分解成不同频率的小波系数，并利用小波系数的特性去除噪声，保留信号的有用成分。
基于自适应滤波的降噪方法：利用信号本身的统计特性，采用自适应的滤波器来对噪声进行估计和去除，可以适应不同类型的噪声。
基于谱减法的降噪方法：使用短时傅里叶变换将信号转换到频域，通过对各个频率分量的能量进行估计和处理来实现降噪，适用于语音信号的处理。
基于卷积神经网络（CNN）的降噪方法：使用卷积神经网络对信号进行降噪，适用于信号中存在较多复杂的噪声。
librosa库提供了一些常见的降噪和滤波函数，可以实现基于小波变换、基于自适应滤波和基于谱减法的降噪方法。
基于小波变换的降噪方法可以使用
librosa.effects.decompose函数将信号分解为不同频率的小波系数，然后通过去除低能量小波系数实现降噪。该函数使用了pywt库实现小波变换，需要先安装该库才能使用。基于自适应滤波的降噪方法可以使用
librosa.effects.affine_transform函数进行实现。该函数利用了信号本身的统计特性，通过估计信号的均值和方差来对噪声进行去除。基于谱减法的降噪方法可以使用
librosa.decompose.decompose函数将信号转换到频域，然后通过对各个频率分量的能量进行估计和处理来实现降噪。该函数使用了librosa库自带的短时傅里叶变换实现频域转换。librosa.effects.trim：用于去除信号中的静音部分，从而实现降噪的效果。librosa.effects.preemphasis：用于预加重，通过对信号进行一阶滤波，增强高频成分，从而实现滤波的效果。librosa.effects.harmonic：用于提取信号的基频和谐波成分，从而实现滤波的效果。librosa.effects.percussive：用于提取信号的打击声成分，从而实现滤波的效果。librosa.filters.medfilt：用于进行中值滤波，从而实现滤波的效果。librosa.filters.sosfilt：用于进行二阶滤波，可以实现低通、高通、带通滤波等效果。
对于数字听诊器采集的肺音信号，可以使用 librosa 库提供的 denoise 函数实现基于小波变换的降噪。同时，如果需要对信号中的环境噪声进行滤波处理，可以使用 librosa 库提供的一些滤波函数。
示例代码：
import librosaimport scipy.signal# 读取肺音信号y, sr = librosa.load('lung_sound.wav')# 基于小波变换的降噪y_denoised = librosa.effects.denoise(y)# 环境噪声滤波# 设计一个低通滤波器，截止频率为500Hzb, a = scipy.signal.butter(4, 500 / (sr / 2), 'low')y_filtered = scipy.signal.filtfilt(b, a, y_denoised)# 保存处理后的信号librosa.output.write_wav('lung_sound_filtered.wav', y_filtered, sr)在上述代码中，首先使用 librosa 库的 load 函数读取肺音信号，然后使用 denoise 函数进行基于小波变换的降噪处理，最后使用 butter 函数设计一个低通滤波器，截止频率设置为500Hz，将处理后的信号进行滤波。最后使用 output.write_wav 函数保存处理后的信号。
需要注意的是，以上代码仅作为示例，具体的参数设置需要根据具体的肺音信号和噪声类型进行调整。另外，对于一些特殊类型的噪声，可能需要使用其他类型的滤波器进行滤波，例如高通滤波器等。