开发指导

场景介绍

关于驱动的开发我们主要目的是实现驱动代码的编写，但是驱动开发过程中需要服务管理、消息机制管理，才能使驱动在代码编译过程中进行加载。以下开发步骤中介绍了驱动开发、驱动消息机制管理开发、驱动服务管理开发的步骤。

驱动开发实例

基于HDF框架的驱动开发主要分为三个部分：驱动实现、驱动编译脚本编写和驱动配置。详细开发流程如下所示：

驱动实现

驱动实现包含驱动业务代码实现和驱动入口注册，具体写法如下：

  • 驱动业务代码
#include "hdf_device_desc.h"// HDF框架对驱动开发相关能力接口的头文件#include "hdf_log.h"// HDF框架提供的日志接口头文件#define HDF_LOG_TAG sample_driver // 打印日志所包含的标签，如果不定义则用默认定义的HDF_TAG标签。// 将驱动对外提供的服务能力接口绑定到HDF框架。int32_t HdfSampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject){HDF_LOGD("Sample driver bind success");return HDF_SUCCESS;}// 驱动自身业务初始化的接口int32_t HdfSampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject){HDF_LOGD("Sample driver Init success");return HDF_SUCCESS;}// 驱动资源释放的接口void HdfSampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject){HDF_LOGD("Sample driver release success");return;}

驱动入口注册到HDF框架

// 定义驱动入口的对象，必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量。struct HdfDriverEntry g_sampleDriverEntry = {.moduleVersion = 1,.moduleName = "sample_driver",.Bind = HdfSampleDriverBind,.Init = HdfSampleDriverInit,.Release = HdfSampleDriverRelease,};// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中。在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动；当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。HDF_INIT(g_sampleDriverEntry);

驱动编译脚本编写

  • LiteOS
  • 涉及Makefile和BUILD.gn修改：
    • Makefile部分：
    • 驱动代码的编译必须要使用HDF框架提供的Makefile模板进行编译。
      include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos/lite.mk # 【必需】导入hdf预定义内容MODULE_NAME :=#生成的结果文件LOCAL_INCLUDE :=#本驱动的头文件目录LOCAL_SRCS := #本驱动的源代码文件LOCAL_CFLAGS ：=#自定义的编译选项include $(HDF_DRIVER) #导入Makefile模板完成编译

      编译结果文件链接到内核镜像，添加到drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos目录下的hdf_lite.mk里面，示例如下：

      LITEOS_BASELIB +=-lxxx#链接生成的静态库LIB_SUBDIRS+= #驱动代码Makefile的目录

      BUILD.gn部分：

      添加模块BUILD.gn，可参考如下示例：

      import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")import("//drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos/hdf.gni")module_switch = defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_xxx)module_name = "xxx"hdf_driver(module_name) {sources = ["xxx/xxx/xxx.c", #模块要编译的源码文件]public_configs = [ ":public" ] #使用依赖的头文件配置}config("public") { #定义依赖的头文件配置include_dirs = ["xxx/xxx/xxx", #依赖的头文件目录]}

      把新增模块的BUILD.gn所在的目录添加到**/drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos/BUILD.gn**里面：

      group("liteos") {public_deps = [ ":$module_name" ]deps = ["xxx/xxx",#新增模块BUILD.gn所在的目录，/drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos]}

      Linux

      如果需要定义模块控制宏，需要在模块目录xxx里面添加Kconfig文件，并把Kconfig文件路径添加到drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/Kconfig里面：

      source "drivers/hdf/khdf/xxx/Kconfig" #目录为hdf模块软链接到kernel里面的目录

      添加模块目录到drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/Makefile：

      obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF)+= xxx/

      在模块目录xxx里面添加Makefile文件，在Makefile文件里面添加模块代码编译规则：

      obj-y+= xxx.o

      驱动配置

      HDF使用HCS作为配置描述源码，HCS详细介绍配置管理。

      驱动配置包含两部分，HDF框架定义的驱动设备描述和驱动的私有配置信息，具体写法如下：

    • 驱动设备描述（必选）
    • HDF框架加载驱动所需要的信息来源于HDF框架定义的驱动设备描述，因此基于HDF框架开发的驱动必须要在HDF框架定义的device_info.hcs配置文件中添加对应的设备描述。驱动的设备描述填写如下所示：
      root {device_info {match_attr = "hdf_manager";template host { // host模板，继承该模板的节点（如下sample_host）如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。hostName = "";priority = 100;uid = ""; // 用户态进程uid，缺省为空，会被配置为hostName的定义值，即普通用户。gid = ""; // 用户态进程gid，缺省为空，会被配置为hostName的定义值，即普通用户组。caps = [""];// 用户态进程Linux capabilities配置，缺省为空，需要业务模块按照业务需要进行配置。template device {template deviceNode {policy = 0;priority = 100;preload = 0;permission = 0664;moduleName = "";serviceName = "";deviceMatchAttr = "";}}}sample_host :: host{hostName = "host0";// host名称，host节点是用来存放某一类驱动的容器。priority = 100;// host启动优先级（0-200），值越大优先级越低，建议默认配100，优先级相同则不保证host的加载顺序。caps = ["DAC_OVERRIDE", "DAC_READ_SEARCH"]; // 用户态进程Linux capabilities配置。device_sample :: device {// sample设备节点device0 :: deviceNode {// sample驱动的DeviceNode节点policy = 1;// policy字段是驱动服务发布的策略，在驱动服务管理章节有详细介绍。priority = 100;// 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低，建议默认配100，优先级相同则不保证device的加载顺序。preload = 0; // 驱动按需加载字段。permission = 0664; // 驱动创建设备节点权限moduleName = "sample_driver";// 驱动名称，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致。serviceName = "sample_service";// 驱动对外发布服务的名称，必须唯一。deviceMatchAttr = "sample_config"; // 驱动私有数据匹配的关键字，必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值相等。}}}}}

      说明：

    • uid、gid、caps等配置项是用户态驱动的启动配置，内核态不用配置。
    • 根据进程权限最小化设计原则，业务模块uid、gid不用配置，如上面的sample_host，使用普通用户权限，即uid和gid被定义为hostName的定义值。
    • 如果普通用户权限不能满足业务要求，需要把uid、gid定义为system或者root权限时，请找安全专家进行评审。

    • 驱动私有配置信息（可选）

      如果驱动有私有配置，则可以添加一个驱动的配置文件，用来填写一些驱动的默认配置信息。HDF框架在加载驱动的时候，会将对应的配置信息获取并保存在HdfDeviceObject中的property里面，驱动的配置信息示例如下：

    • 进程的uid在文件base/startup/init/services/etc/passwd中配置，进程的gid在文件base/startup/init/services/etc/group中配置，进程uid和gid配置参考：系统服务用户组添加方法。
    • caps值：格式为caps = [“xxx”]，如果要配置CAP_DAC_OVERRIDE，此处需要填写caps = [“DAC_OVERRIDE”]，不能填写为caps = [“CAP_DAC_OVERRIDE”]。
    • preload：驱动按需加载字段。
      root {SampleDriverConfig {sample_version = 1;sample_bus = "I2C_0";match_attr = "sample_config"; // 该字段的值必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致}}

      配置信息定义之后，需要将该配置文件添加到板级配置入口文件hdf.hcs，示例如下：

      #include "device_info/device_info.hcs"#include "sample/sample_config.hcs"

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      《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》

      一、入门必看

      1. 应用开发导读(ArkTS)

      2. 应用开发导读(Java)

      3…….

      二、HarmonyOS 概念

      1. 系统定义

      2. 技术架构

      3. 技术特性

      4. 系统安全

      5……

      三、如何快速入门？《鸿蒙基础入门开发宝典！》

      1. 基本概念

      2. 构建第一个ArkTS应用

      3. 构建第一个JS应用

      4. ……

      四、开发基础知识

      1. 应用基础知识

      2. 配置文件

      3. 应用数据管理

      4. 应用安全管理

      5. 应用隐私保护

      6. 三方应用调用管控机制

      7. 资源分类与访问

      8. 学习ArkTS语言

      9. ……

      五、基于ArkTS 开发

      1. Ability开发

      2. UI开发

      3. 公共事件与通知

      4. 窗口管理

      5. 媒体

      6. 安全

      7. 网络与链接

      8. 电话服务

      9. 数据管理

      10. 后台任务(Background Task)管理

      11. 设备管理

      12. 设备使用信息统计

      13. DFX

      14. 国际化开发

      15. 折叠屏系列

      16. ……

      更多了解更多鸿蒙开发的相关知识可以参考：《做鸿蒙应用开发到底学习些啥？》