目录
1、向指定目标移动
2、让物体到达我们指定的点
3、沿着指定路径移动
4、智能规避障碍物
5、为AI角色也添加视觉和听觉
场景准备
行为树切换
为敌人添加视觉
追逐行为的实现
增加攻击状态(使用自定义脚本)
1、向指定目标移动
导入后可以看到在顶部已经有了RAIN:
首先创建一个地板和一个Ai对象,如图:
选择要操作的AI对象,创建AI子物体:
我们可以看到AI子物件上有这么一个组件:
参数如下:
AI:当前这个rain 控制器的名字
Body:所控制的物体
Mind:思考方式(免费版只有BasicMind)
Behavior Tree:使用的行为树
Open Behavior Editor:打开行为树编辑窗口
2、让物体到达我们指定的点
打开行为树编辑窗口:
Behavior Tree :当前的行为树
我们先创建一棵行为树(点击框,选create),给行为树一个名字(注意不能输入中文):
rain会为我们创建1个root默认节点(默认是SEQ[依次执行其子节点]):
创建一个move的子节点:
我们发现我们缺少一个移动target
如图创建一个导航目标
修改导航目标名称为tar1
我们可以点击这个按钮使tar1沉降到plan上
在行为树上设置目标(注意:一定要+””)
face target 就是面向的方向
为AI物件指定使用的行为树:
点击运行,我们看到缓缓移动到目标点,且下面行为树,颜色从运行中(黄色)到运行成功(绿色)
3、沿着指定路径移动
创建route 路径:
在创建的route对象上 点击增加新路点,并将Waypoint Route对象改名为Route:
创建如图所示的行为树:
注意框住的2个内容,i表示迭代变量(当前路点)
在move节点中设置对应的目标:
4、智能规避障碍物
我们在中间放一个障碍物我们发现它直接穿透了,这不是我们想要的效果。
创建一个导航网格,使其能包住我们需要运算的场景。
点击生成网格:
这样运行后发现,已经可以比较完美的绕开障碍物了。
5、为AI角色也添加视觉和听觉
场景准备
例场景如下:
绿色胶囊体:玩家
红色小球:敌人
敌人会沿着我布置的场景中的路径做pingpong运动(巡逻)
注意:我们为所有的墙(障碍物)设置层级:wall,在导航网格的属性中设置要计算碰撞的层级。(因为在场景中如果有花草或其他我们不希望进行碰撞的物体,我们就不应该计算导航)
行为树切换
在我们开始之前,我们要知道如何在rain中进行行为树切换,我们打开敌人的AI,
选择灯泡这个选项,这里叫做内存,在rain中你需要保存的变量在这里声明。
我们添加一个string 类型的变量model并赋值为patrol。
创建一个基本的行为树MyAi_01:
创建一个总的行为树MyAi:
将默认SEQ(顺序)节点改为PAR(parallel)并行节点。
并使用Constraint节点,进行判断。
为当前行为树绑定MyAi_01行为树:
在大脑思考模式中指定行为树:
运行时,我们发现行为树中我们已经通过constraint节点判断,将MyAi_01行为树绑定到了当前行为树。
如此,我们可以为角色制定多套AI,在一定条件下进行选择和转换。
为敌人添加视觉
在我们的敌人上打开rain,在眼睛图标下添加 监视器(注意此时我们添加视觉监视器):
添加后,我们发现我们的“敌人”外侧多了绿色的2个环:
这个环的范围就是我们敌人的视觉范围
此时我们可以在检视面板调节视觉的范围参数:
Range:半径
Horizontal Angle:水平角
Vertical Angle:垂直角
我们调节参数模拟出敌人的视觉范围(此时我规定z轴为敌人的正面)
现在我们来给玩家添加信号(在rain中,叫做实体Entity)
选择player如图添加:
添加视觉信号,添加后可以在面板上看到:
为MyAi_01行为树添加上根据路径巡逻,运行如图,已经能够切换行为树并根据model执行:
追逐行为的实现
创建一个导航目标,并挂载到玩家的物体上:
创建一个行为树MyAi_02 用作追逐行为树,并设置目标:
在MyAi总行为树上添加该子行为树,并如上设置。model为pursuit
现在就可以在2个状态间转换了。如图所示:
增加攻击状态(使用自定义脚本)
创建攻击行为树MyAi_03;
创建一个 Custom Action 节点,并创建一个自定义脚本Test:
打开Test我们看到,它继承于RAINAction,并实现了超类的几个方法:
using RAIN.Action;using RAIN.Core;[RAINAction]public class Test : RAINAction{ //在该节点开始执行时调用public override void Start(RAIN.Core.AI ai){ //添加一个Debug信息Debug.Log("Attack!!");base.Start(ai); } //返回此操作成功还是失败public override ActionResult Execute(RAIN.Core.AI ai){return ActionResult.SUCCESS;} //在该节点停止时调用public override void Stop(RAIN.Core.AI ai){base.Stop(ai);}}
运行并切换 model 到 attack ,发现控制台输出。
这表示我们的自定义节点已经被执行。