博主领域：嵌入式领域&人工智能&软件开发
前言：本节实现，硬件连接STM32与ESP8266，编写STM32程序通过at命令方式实现STM32+ESP8266与阿里云物联网平台发布订阅消息，本节最终实现初步的发布订阅消息（能够发布消息给阿里云物联网平台但无外设数据，能够订阅阿里云物联网平台发送的消息来开关LED灯）。
硬件连接：硬件连接STM32与ESP8266接线参考我的博文：接线-CSDN博客
串口通信程序：参考我的博文：【程序】USART串口通信接收数据（标准库带printf）-CSDN博客
目录
1.编写STM32程序通过AT命令实现发布消息
2.编写STM32程序通过AT命令实现订阅消息
1.编写STM32程序通过AT命令实现发布消息
首先，通过第一节，你应该明白阿里云的MQTT连接参数也就是三元素，会使用很多次，本节也会继续使用。而且上一节你也明白AT命令的格式了，本节会使用与上一节不太一样的AT命令格式，本节的AT命令格式更加简单易懂。
1.获取MQTT连接参数（阿里云三元素）。
本节可直接通过如下方式获取三元素：进入阿里云物联网平台，再点击设备，再点击查看，再点击设备信息，再点击MQTT连接参数点击查看，复制参数信息（参数包括：用户名、密码、clientId、连接域名、port）。以上参数会在后续编写AT命令时使用到。
2.编写STM32程序AT命令来实现上云。
将第一步获取的MQTT连接参数（用户名、密码、clientId、连接域名、port）填写到如下AT命令格式处。如下七步实现设备上云（连接阿里云物联网平台），如下代码在main(void)里写入即可，亲测无误，可实现上云，需要注意在书写AT命令时注意以下两点：1.”前面要加转义字符 。2.\前面要加转义字符。
int main(void){...//省略无关代码/** * @brief发送at指令，让ESP8266连接到阿里云，让设备在线 * @ntoe注意： 1."前面要加转义字符2.\前面要加转义字符 *///第一步，复位，只用一次AT+RSTprintf("AT+RST\r\n");Delay_ms(2000);//第二步，模式，只用一次AT+CWMODE=1printf("AT+CWMODE=1\r\n");Delay_ms(3000);//第三步AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"printf("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"ntp1.aliyun.com\"\r\n");Delay_ms(3000);//第四步，连接wifiAT+CWJAP="WiFi名字","WiFi密码"printf("AT+CWJAP=\"WiFi名字\",\"WiFi密码\"\r\n");Delay_ms(5000);//第五步AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","用户名","密码",0,0,""printf("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"用户名\",\"密码\r\n");Delay_ms(5000);/* 第六步AT+MQTTCLIENTID=0,"ClienId" 注意：clientId第二个参数注意每个逗号前加分隔符\*/printf("AT+MQTTCLIENTID=0,"ClienId" \r\n");Delay_ms(3000);//第七步AT+MQTTCONN=0,"连接域名",1883,1printf("AT+MQTTCONN=0,"连接域名",1883,1\r\n");Delay_ms(3000);...//省略无关代码}实现效果如下：在设备处，可看到当前设备由离线转为在线状态，即证明设备连接到阿里云物联网平台成功。
3.编写STM32程序AT命令来实现发布指令。
继续main函数里的第七步后面写第八步和第九步，通过AT命令来实现订阅发布消息，亲测无误，需要注意三点：1.”前面要加转义字符。2.\前面要加转义字符。3.标识符前后是三个\，如 \\\”标识符\\\”。
还需要注意，此处的两个指令， 订阅指令 AT+MQTTSUB=0,”topic”,1 与发布指令AT+MQTTPUB=0,”topic”,”AJson格式内容”,1,0以上两个指令与第一节的书写格式一致，此处不再重复，忘记的童鞋请回到第一节获取你的订阅与发布指令。
需要注意，此处的订阅消息指令实际上并没有实现，但是先写上去便于后面使用并实现订阅消息。
int main(void){...//省略无关代码/** * @brief 订阅发布指令 * @ntoeAT+MQTTSUB=0,"topic",1//订阅指令 *AT+MQTTPUB=0,"topic","AJson格式内容",1,0//发布指令 *注意：1."前面要加转义字符2.\前面要加转义字符3.标识符前后是三个\，如 \\\"标识符\\\" *///第八步，订阅指令printf("AT+MQTTSUB=0,"写成你自己的"\r\n");Delay_ms(5000);//延迟//第九步，发json数据 {"标识符":1}printf("AT+MQTTPUB=0,"写成你自己的"r\n");Delay_ms(5000);//延迟...//省略无关代码}实现效果如下：在监控运维处点击查看日志服务，可看到设备发布到阿里云物联网平台之间的消息，即实现了编写STM32程序AT命令来实现发布指令。
2.编写STM32程序通过AT命令实现订阅消息
在main函数中的while循环中写入如下代码，需要注意需要配置好串口通信程序（见我的博客【程序】USART串口通信接收数据（标准库带printf）-CSDN博客）。
...//省略无关代码while(1){//---------------------------------------------------------/** * @brief 订阅消息，判断阿里云发下来的json数据里是否有:0}与:1} * @ntoe */if(USART_RX_STA&0x8000)//判断接收到完整的字符串完成{ if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,":1}"))//判断阿里云发下来的json数据里是否有:1}{led1_on();//LED=1 亮}if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,":0}"))//判断阿里云发下来的json数据里是否有:0}{led1_off();//LED=1灭}memset(USART_RX_BUF,0,600); //将接收区清0USART_RX_STA=0;//标志位置0，退出if判断}...//省略无关代码}需要注意，判断阿里云发下来的json数据里是否有:0}与:1}，此处的:0}与:1}是在第一节出现过的，在第一节MQTT.fx测试订阅消息时候，通过MQTT.fx得到订阅消息时的回传消息，中有{“LED”：0}与{“LED”：1}，通过这来判断阿里云发下来的json数据里是否有:0}与:1}
最终实现的效果是，点击进入监控运维，点击在线调试，可以看到实时的日志，设备可发布消息到阿里云物联网平台，设备可订阅阿里云物联网平台消息来控制LED灯的开关。
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