数据集介绍
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VisDrone数据集，包含了10个类（即行人、人、汽车、面包车、公共汽车、卡车、汽车、自行车、遮阳三轮车和三轮车）
无人机计算机视觉相关检测和跟踪（ Vision Meets Drones）作为近年来的研究热点之一，受到了广泛关注，这两年在各大会议上都有相关文章发表，并且也有一些竞赛。当前， 无人机收集的视觉数据的自动理解变得非常困难，并且其用途广泛， 天津大学的朱鹏飞博士、京东数字科技文珑银博士和纽约州立大学奥尔巴尼分校的 独大为博士等新出的这 篇论文对近几年基于无人机视觉检测和跟踪方法和数据集进行了全面综述， 总结了当前面临的挑战，提出了未来的发展方向和改进方向 。作者也 提供了一个 大规模的无人机捕获数据集VisDrone ，其中包括四个track，即 (1)图像目标检测，(2)视频目标检测，(3)单目标跟踪，(4)多目标跟踪 。 对每一个track进行了详细得说明，并强调 VisDrone是迄今为止发布的最大的此类数据集，可以在无人机平台上对视觉分析算法进行广泛的评估和研究
