以下是一个带有串口接收中断的使用FreeRTOS和STM32的串口FIFO发送和接收程序的示例代码，包含了每个功能函数的详细实现：
#include "stm32f10x.h"#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "queue.h"#define UART_TX_BUFFER_SIZE 128#define UART_RX_BUFFER_SIZE 128// 串口发送和接收的队列句柄QueueHandle_t xTxQueue;QueueHandle_t xRxQueue;// 串口发送任务的函数void vUartTxTask(void *pvParameters){uint8_t txData;while (1){// 从发送队列中接收数据if (xQueueReceive(xTxQueue, &txData, portMAX_DELAY) == pdTRUE){// 发送数据USART_SendData(USART1, txData);// 等待发送完成while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);}}}// 串口接收任务的函数void vUartRxTask(void *pvParameters){uint8_t rxData;while (1){// 接收数据if (xQueueReceive(xRxQueue, &rxData, portMAX_DELAY) == pdTRUE){// 处理接收到的数据// 在这里可以执行相应的操作，比如将数据发送到其他任务// 示例：打印接收到的数据printf("Received data: %c\n", rxData);}}}// 初始化串口void UART_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 使能串口和GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置UART引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 配置USART参数USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);// 使能串口接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);// 配置串口中断优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 使能串口USART_Cmd(USART1, ENABLE);}// 初始化串口发送和接收的队列void UART_QueueInit(void){xTxQueue = xQueueCreate(UART_TX_BUFFER_SIZE, sizeof(uint8_t));xRxQueue = xQueueCreate(UART_RX_BUFFER_SIZE, sizeof(uint8_t));}// 从串口发送一个字节void UART_SendByte(uint8_t data){// 发送数据到发送队列if (xQueueSendToBack(xTxQueue, &data, 0) != pdTRUE){// 发送队列已满，处理溢出错误}}// 串口接收中断处理函数void USART1_IRQHandler(void){if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){// 读取接收到的数据uint8_t rxData = USART_ReceiveData(USART1);// 将接收到的数据发送到接收队列中if (xQueueSendToBackFromISR(xRxQueue, &rxData, NULL) != pdTRUE){// 接收队列已满，处理溢出错误}// 清除接收中断标志位USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);}}int main(void){// 初始化硬件和FreeRTOS内核// 初始化串口UART_Init();// 初始化串口发送和接收的队列UART_QueueInit();// 创建串口发送任务xTaskCreate(vUartTxTask, "UART_TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);// 创建串口接收任务xTaskCreate(vUartRxTask, "UART_RX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);// 在main函数中，我们首先初始化了硬件和FreeRTOS内核，然后调用UART_Init函数初始化串口，接着调用UART_QueueInit函数初始化串口发送和接收的队列。接下来，我们创建了串口发送任务（vUartTxTask）和串口接收任务（vUartRxTask）。
在UART_SendByte函数中，我们将要发送的数据发送到发送队列中。如果发送队列已满，则可能会发生溢出错误。
在UART_ReceiveByte函数中，我们从接收队列中接收数据。如果接收队列为空，则可能会发生错误。
在USART1_IRQHandler函数中，我们处理串口接收中断。当接收到数据时，我们将数据发送到接收队列中。如果接收队列已满，则可能会发生溢出错误。
以上是一个带有串口接收中断的串口FIFO发送和接收程序的示例代码。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。请注意，该示例中的错误处理部分需要根据具体的应用场景进行适当的修改。