如下图是个带权值的网结构图。要用最小的成本将所有元素连接起来,即n个顶点,用n-1条边把连通图连接起来,并且使得权值的和最小。定义:把构造连通网的最小代价生成树称为最小生成树。这里介绍两种经典算法。

1. 普里姆(Prim)算法

假设N=(V,E)是连通图,TE是N上的最小生成树中边的集合。

  1. U={u0}(u0∈V), TE={ }。

  2. 在所有u∈U,v∈V-U的边(u,v)∈E 中找一条代价(权值)最小的边(u0,v0) 并入集合TE,同时v0并入U。

  3. 重复2,直至U=V为止。
    此时TE中必有n-1条边,则T= (V,{TE}) 为N的最小生成树。

python代码实现:

class MGraph():    def __init__(self):        self.vertex = []        self.matrix = []        self.numNodes = 0        self.numEdges = 0    def createMGraph(self):        """创建无向网图的邻接矩阵表示"""        INFINITY = 65535        self.numNodes = int(input("请输入顶点数:"))        self.numEdges = int(input("请输入边数:"))        for i in range(self.numNodes):            self.vertex.append(input("请输入一个顶点:"))        for i in range(self.numNodes):            self.matrix.append([])            for j in range(self.numNodes):                if i == j:                    self.matrix[i].append(0)  # 初始化邻接矩阵                else:                    self.matrix[i].append(INFINITY)  # 初始化邻接矩阵        for k in range(self.numEdges):  # 读入numEdges条边,建立邻接矩阵            i = int(input("请输入边(vi,vj)上的下标i:"))            j = int(input("请输入边(vi,vj)上的下标j:"))            w = int(input("请输入边(vi,vj)上的权w:"))            self.matrix[i][j] = w            self.matrix[j][i] = self.matrix[i][j]  # 因为是无向网图,矩阵对称    def viewMGraphStruct(self):        print(self.matrix)def MiniSpanTree_Prim(G):    INFINITY = 65535  # 用一个极大值代替∞    adjvex = []  # 保存相关顶点间边的权值点下标    lowcost = []  # 保存相关顶点间边的权值    adjvex.append(0)  # 初始化第一个权值为0,即v0加入生成树    lowcost.append(0)  # 初始化第一个顶点下标为0,表示从v0开始    for i in range(1, G.numNodes):  # 循环除下标为0外的所有顶点        lowcost.append(G.matrix[0][i])  # 将v0顶点与之有边的权值存入列表        adjvex.append(0)  # 初始化都为v0的下标    for i in range(1, G.numNodes):        min_w = INFINITY  # 初始化最小权值为∞        j, k = 1, 0        while j < G.numNodes:  # 循环全部顶点            if lowcost[j] != 0 and lowcost[j] < min_w:  # 如果权值不为0且权值小于min_w                min_w = lowcost[j]  # 让当前值成为最小值                k = j  # 记录最小值的下表,存入k            j += 1        print("({},{})".format(adjvex[k], k))  # 打印当前顶点边中权值最小的边        lowcost[k] = 0  # 将当前顶点权值设为0,此顶点已完成任务        for j in range(1,G.numNodes):  # 循环所有顶点            if lowcost[j] != 0 and G.matrix[k][j] < lowcost[j]:  # 如果下标为k的顶点的各边权值小于此前这些顶点未被加入生成树的权值                lowcost[j] = G.matrix[k][j]  # 将较小的权值存入lowcost相应位置                adjvex[j] = k  # 将下标为k的顶点存入adjvexif __name__ == '__main__':    G = MGraph()    G.createMGraph()    G.viewMGraphStruct()    MiniSpanTree_Prim(G)

以下图网图为例:

输入图的信息后生成的邻接矩阵和最小生成树如下所示:

[[0, 10, 65535, 65535, 65535, 11, 65535, 65535, 65535],[10, 0, 18, 65535, 65535, 65535, 16, 65535, 12],[65535, 18, 0, 22, 65535, 65535, 65535, 65535, 8], [65535, 65535, 22, 0, 20, 65535, 24, 16, 21],[65535, 65535, 65535, 20, 0, 26, 65535, 7, 65535], [11, 65535, 65535, 65535, 26, 0, 17, 65535, 65535],[65535, 16, 65535, 24, 65535, 17, 0, 19, 65535], [65535, 65535, 65535, 16, 7, 65535, 19, 0, 65535], [65535, 12, 8, 21, 65535, 65535, 65535, 65535, 0]]
(0,1)(0,5)(1,8)(8,2)(1,6)(6,7)(7,4)(7,3)

2. 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法

假设连通网N=(V,E),将N中的边按权值从小到大的顺序排列。

  1. 初始状态为只有n个顶点而无边的非连通图T={V,{ }},图中每个顶点自成一个连通分量。

  2. 在E 中选择代价最小的边,若该边依附的顶点落在T中不同的连通分量上,则将此边加入到T中(即不形成回路),否则舍去此边而选择下一条代价最小的边。

  3. 重复2,直至T中所有顶点都在同一个连通分量上为止。

    算法的实现要先将邻接矩阵的存储方式转换为边集数组的存储方式。

算法步骤:

  1. 将邻接矩阵的存储方式转换为边集数组的存储方式。
  2. 将边集数组Edge中的元素按权值从小到大排序。
  3. 依次查看数组Edge中的边,循环执行以下操作:
  • 依次从排序好的数组Edge中选出一条边(U1,U2)
  • 在Vexset中分别查找v1和v2 所在的连通分量vs1 和vs2,并进行判断:

*如果vs1 和vs2不等,表明所选的两个顶点分属不同的连通分量,输出此边,并合并vs1 和vs2两个连通分量。
*如果vs1 和vs2相等,表明所选的两个顶点属于同一个连通分量,舍去此边而选择下一条权值最小的边。

python实现:

 class MGraph():    def __init__(self):        self.vertex = []        self.matrix = []        self.numNodes = 0        self.numEdges = 0    def createMGraph(self):        """创建无向网图的邻接矩阵表示"""        INFINITY = 65535        self.numNodes = int(input("请输入顶点数:"))        self.numEdges = int(input("请输入边数:"))        for i in range(self.numNodes):            self.vertex.append(input("请输入一个顶点:"))        for i in range(self.numNodes):            self.matrix.append([])            for j in range(self.numNodes):                if i == j:                    self.matrix[i].append(0)  # 初始化邻接矩阵                else:                    self.matrix[i].append(INFINITY)  # 初始化邻接矩阵        for k in range(self.numEdges):  # 读入numEdges条边,建立邻接矩阵            i = int(input("请输入边(vi,vj)上的下标i:"))            j = int(input("请输入边(vi,vj)上的下标j:"))            w = int(input("请输入边(vi,vj)上的权w:"))            self.matrix[i][j] = w            self.matrix[j][i] = self.matrix[i][j]  # 因为是无向网图,矩阵对称    def viewMGraphStruct(self):        print(self.matrix)class EdgeNode():    """边节点"""    def __init__(self):        self.begin = None        self.end = None        self.weight = Nonedef TransEdge(G):    """将邻接矩阵转换为边集数组"""    INFINITY = 65535  # 极大值    k = 0    edges = []  # 边集数组    for i in range(G.numEdges):  # 注意这里千万不要用列表推导式,初始化边集数组,不然会出现列表越界错误        e = EdgeNode()  # 实例化边节点        edges.append(e)    for i in range(G.numNodes - 1):        for j in range(i + 1, G.numNodes):            if 0 < G.matrix[i][j]  edges[j].weight:                edges[i], edges[j] = edges[j], edges[i]    print("权排序后的为:")    for i in range(G.numEdges):        print("({},{}) {}".format(edges[i].begin, edges[i].end, edges[i].weight))    return edgesdef Find(parent, f):    """查找连线顶点的尾部下标"""    while parent[f] > 0:        f = parent[f]    return fdef MiniSpanTree_Kruskal(G):    parent = [0 for _ in range(G.numNodes)]  # 定义并初始化一个列表用来判断边与边是否形成环路    edges = TransEdge(G)  # 由邻接矩阵转换来的边集数组    print("打印最小生成树:")    for i in range(G.numEdges):  # 循环每一条边        n = Find(parent, edges[i].begin)        m = Find(parent, edges[i].end)        if n != m:  # 如果n与m不相等,说明此边没有与现有的生成树形成环路            parent[n] = m  # 将此边的结尾顶点放入下标为起点的的parent中,表示此顶点已经在生成树集合中            print("({},{}) {}".format(edges[i].begin, edges[i].end, edges[i].weight))if __name__ == '__main__':    G = MGraph()    G.createMGraph()    G.viewMGraphStruct()    MiniSpanTree_Kruskal(G)

以下图网图为例:

输入图的信息后生成的邻接矩阵和最小生成树如下所示:

[[0, 10, 65535, 65535, 65535, 11, 65535, 65535, 65535], [10, 0, 18, 65535, 65535, 65535, 16, 65535, 12], [65535, 18, 0, 22, 65535, 65535, 65535, 65535, 8],[65535, 65535, 22, 0, 20, 65535, 24, 16, 21], [65535, 65535, 65535, 20, 0, 26, 65535, 7, 65535], [11, 65535, 65535, 65535, 26, 0, 17, 65535, 65535],[65535, 16, 65535, 24, 65535, 17, 0, 19, 65535], [65535, 65535, 65535, 16, 7, 65535, 19, 0, 65535],[65535, 12, 8, 21, 65535, 65535, 65535, 65535, 0]]
打印最小生成树:(4,7) 7(2,8) 8(0,1) 10(0,5) 11(1,8) 12(3,7) 16(1,6) 16(6,7) 19

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