/******************************************************************************Copyright (C) 2023 by Lain Bailey This program is free software: you can redistribute it and/or modifyit under the terms of the GNU General Public License as published bythe Free Software Foundation, either version 2 of the License, or(at your option) any later version.This program is distributed in the hope that it will be useful,but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty ofMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.See theGNU General Public License for more details.You should have received a copy of the GNU General Public Licensealong with this program.If not, see .******************************************************************************/#include "../util/bmem.h"#include "video-scaler.h"#include #include #include // video_scaler 结构体定义了一个视频缩放器的相关信息struct video_scaler {struct SwsContext *swscale; // libswscale 中的缩放器上下文int src_height; // 输入视频的高度int dst_heights[4]; // 输出视频的高度数组uint8_t *dst_pointers[4]; // 输出视频的数据指针数组int dst_linesizes[4]; // 输出视频的行大小数组};static inline enum AVPixelFormatget_ffmpeg_video_format(enum video_format format){switch (format) {case VIDEO_FORMAT_I420:return AV_PIX_FMT_YUV420P;case VIDEO_FORMAT_NV12:return AV_PIX_FMT_NV12;case VIDEO_FORMAT_YUY2:return AV_PIX_FMT_YUYV422;case VIDEO_FORMAT_UYVY:return AV_PIX_FMT_UYVY422;case VIDEO_FORMAT_YVYU:return AV_PIX_FMT_YVYU422;case VIDEO_FORMAT_RGBA:return AV_PIX_FMT_RGBA;case VIDEO_FORMAT_BGRA:return AV_PIX_FMT_BGRA;case VIDEO_FORMAT_BGRX:return AV_PIX_FMT_BGRA;case VIDEO_FORMAT_Y800:return AV_PIX_FMT_GRAY8;case VIDEO_FORMAT_I444:return AV_PIX_FMT_YUV444P;case VIDEO_FORMAT_I412:return AV_PIX_FMT_YUV444P12LE;case VIDEO_FORMAT_BGR3:return AV_PIX_FMT_BGR24;case VIDEO_FORMAT_I422:return AV_PIX_FMT_YUV422P;case VIDEO_FORMAT_I210:return AV_PIX_FMT_YUV422P10LE;case VIDEO_FORMAT_I40A:return AV_PIX_FMT_YUVA420P;case VIDEO_FORMAT_I42A:return AV_PIX_FMT_YUVA422P;case VIDEO_FORMAT_YUVA:return AV_PIX_FMT_YUVA444P;#if LIBAVUTIL_BUILD >= AV_VERSION_INT(56, 31, 100)case VIDEO_FORMAT_YA2L:return AV_PIX_FMT_YUVA444P12LE;#endifcase VIDEO_FORMAT_I010:return AV_PIX_FMT_YUV420P10LE;case VIDEO_FORMAT_P010:return AV_PIX_FMT_P010LE;#if LIBAVUTIL_BUILD >= AV_VERSION_INT(57, 17, 100)case VIDEO_FORMAT_P216:return AV_PIX_FMT_P216LE;case VIDEO_FORMAT_P416:return AV_PIX_FMT_P416LE;#endifcase VIDEO_FORMAT_NONE:case VIDEO_FORMAT_AYUV:default:return AV_PIX_FMT_NONE;}}// get_ffmpeg_scale_type 函数根据 video_scale_type 获取对应的 SWS 标志static inline int get_ffmpeg_scale_type(enum video_scale_type type){switch (type) {case VIDEO_SCALE_DEFAULT:return SWS_FAST_BILINEAR; // 默认使用快速双线性插值算法case VIDEO_SCALE_POINT:return SWS_POINT; // 使用点采样算法case VIDEO_SCALE_FAST_BILINEAR:return SWS_FAST_BILINEAR; // 使用快速双线性插值算法case VIDEO_SCALE_BILINEAR:return SWS_BILINEAR | SWS_AREA; // 使用双线性插值算法和区域算法case VIDEO_SCALE_BICUBIC:return SWS_BICUBIC; // 使用双三次插值算法}return SWS_POINT; // 默认使用点采样算法}/*色彩空间（Color Space）是指描述彩色图像中的颜色的数学模型。在数字图像处理和计算机图形学中，色彩空间定义了如何表示和组织彩色信息。不同的色彩空间可以描述相同的颜色，但它们在表示颜色时所使用的参数和方式不同，因此在不同的应用中会选择不同的色彩空间来满足特定的需求。这里列出了一些常见的视频色彩空间及其含义：VIDEO_CS_709：使用 ITU-R BT.709 色彩空间的色彩系数。ITU-R BT.709 是一种广泛用于高清电视、蓝光光盘等媒体的标准色彩空间。VIDEO_CS_SRGB：使用 sRGB 色彩空间的色彩系数。sRGB 是一种广泛用于计算机图形学、网络图像等领域的标准色彩空间。VIDEO_CS_601：使用 ITU-R BT.601 色彩空间的色彩系数。ITU-R BT.601 是一种广泛用于标清电视等媒体的标准色彩空间。VIDEO_CS_2100_PQ：使用 ITU-R BT.2100 PQ 色彩空间的色彩系数。ITU-R BT.2100 PQ 是一种用于高动态范围（HDR）视频的标准色彩空间。VIDEO_CS_2100_HLG：使用 ITU-R BT.2100 HLG 色彩空间的色彩系数。ITU-R BT.2100 HLG 是一种用于高动态范围（HDR）视频的标准色彩空间。这些色彩空间对于视频处理和显示非常重要，不同的色彩空间有不同的应用场景和特点，选择合适的色彩空间可以保证视频处理的准确性和质量。*/// get_ffmpeg_coeffs 函数根据 video_colorspace 获取对应的色彩系数static inline const int *get_ffmpeg_coeffs(enum video_colorspace cs){int colorspace = SWS_CS_ITU709; // 默认色彩空间为 ITU-R BT.709switch (cs) {case VIDEO_CS_DEFAULT:case VIDEO_CS_709:case VIDEO_CS_SRGB:colorspace = SWS_CS_ITU709; // 使用 ITU-R BT.709 色彩空间break;case VIDEO_CS_601:colorspace = SWS_CS_ITU601; // 使用 ITU-R BT.601 色彩空间break;case VIDEO_CS_2100_PQ:case VIDEO_CS_2100_HLG:colorspace = SWS_CS_BT2020; // 使用 ITU-R BT.2020 色彩空间break;}return sws_getCoefficients(colorspace); // 获取指定色彩空间的色彩系数}static inline int get_ffmpeg_range_type(enum video_range_type type){switch (type) {case VIDEO_RANGE_DEFAULT:return 0;case VIDEO_RANGE_PARTIAL:return 0;case VIDEO_RANGE_FULL:return 1;}return 0;}#define FIXED_1_0 (1 << 16)// video_scaler_create 函数根据源视频信息和目标视频信息创建视频缩放器// 参数:// scaler_out: 指向指针的指针，用于存储创建的视频缩放器的地址// dst: 指向目标视频信息的指针，包含目标视频的宽度、高度、格式等信息// src: 指向源视频信息的指针，包含源视频的宽度、高度、格式等信息// type: 视频缩放的类型，枚举类型 enum video_scale_type，表示视频缩放的算法类型// 返回值:// VIDEO_SCALER_SUCCESS: 成功创建视频缩放器// VIDEO_SCALER_FAILED: 创建视频缩放器失败// VIDEO_SCALER_BAD_CONVERSION: 视频格式转换失败，无法进行缩放int video_scaler_create(video_scaler_t **scaler_out,const struct video_scale_info *dst,const struct video_scale_info *src,enum video_scale_type type){// 根据源视频格式获取对应的 FFmpeg 视频格式枚举值enum AVPixelFormat format_src = get_ffmpeg_video_format(src->format);// 根据目标视频格式获取对应的 FFmpeg 视频格式枚举值enum AVPixelFormat format_dst = get_ffmpeg_video_format(dst->format);// 根据视频缩放类型获取对应的 FFmpeg 缩放类型标志int scale_type = get_ffmpeg_scale_type(type);// 根据源视频的色彩空间获取对应的 FFmpeg 色彩系数const int *coeff_src = get_ffmpeg_coeffs(src->colorspace);// 根据目标视频的色彩空间获取对应的 FFmpeg 色彩系数const int *coeff_dst = get_ffmpeg_coeffs(dst->colorspace);// 根据源视频的范围类型获取对应的 FFmpeg 范围类型值int range_src = get_ffmpeg_range_type(src->range);// 根据目标视频的范围类型获取对应的 FFmpeg 范围类型值int range_dst = get_ffmpeg_range_type(dst->range);struct video_scaler *scaler;int ret;// 检查传入的参数是否有效if (!scaler_out)return VIDEO_SCALER_FAILED;// 根据源视频和目标视频的格式判断是否支持视频格式转换if (format_src == AV_PIX_FMT_NONE || format_dst == AV_PIX_FMT_NONE)return VIDEO_SCALER_BAD_CONVERSION;// 为视频缩放器分配内存空间scaler = bzalloc(sizeof(struct video_scaler));scaler->src_height = src->height;/*假设我们有一个名为AVPixFmtDescriptor的像素格式描述符，它描述了一种名为"YUV420P"的像素格式，这是一种常见的视频像素格式之一。name：对于"YUV420P"像素格式，name字段可能指向字符串"YUV420P"，表示这是该像素格式的名称。nb_components：对于"YUV420P"像素格式，nb_components字段的值是3，表示每个像素包含3个分量：亮度（Y），色度U和色度V。log2_chroma_w 和 log2_chroma_h：对于"YUV420P"像素格式，log2_chroma_w和log2_chroma_h字段的值通常是1，表示色度分量的宽度和高度是亮度分量的一半。这意味着色度分量以2:1的水平和垂直子采样率进行采样，即在水平和垂直方向上每两个像素取一个色度样本。flags：这个字段可能包含各种标志，用于描述"YUV420P"像素格式的特性和属性，比如是否有透明度通道、是否是平面格式等。comp[4]：对于"YUV420P"像素格式，comp[0]表示亮度（Y）分量，comp[1]表示色度U分量，comp[2]表示色度V分量。这些AVComponentDescriptor结构可能包含有关每个分量的信息，例如它们在像素中的偏移量、大小和数据类型等。alias：这个字段可能是NULL，或者指向其他可能用于表示"YUV420P"像素格式的字符串，比如"YV12"。这些字段的组合提供了对"YUV420P"像素格式的详细描述，包括了组件数量、子采样因子和像素打包方式。假设我们有一个名为AVPixFmtDescriptor的像素格式描述符，它描述了一种名为"RGB24"的像素格式，这是一种常见的真彩色RGB像素格式之一。name：对于"RGB24"像素格式，name字段可能指向字符串"RGB24"，表示这是该像素格式的名称。nb_components：对于"RGB24"像素格式，nb_components字段的值是3，表示每个像素包含3个分量：红色（R），绿色（G）和蓝色（B）。log2_chroma_w 和 log2_chroma_h：在RGB像素格式中，通常不涉及色度子采样，因此这两个字段通常为0，表示没有色度子采样。flags：这个字段可能包含各种标志，用于描述"RGB24"像素格式的特性和属性，比如是否有透明度通道、像素存储顺序等。comp[4]：对于"RGB24"像素格式，comp[0]表示红色（R）分量，comp[1]表示绿色（G）分量，comp[2]表示蓝色（B）分量。由于RGB像素格式不涉及色度，因此不需要描述色度分量的信息。alias：这个字段可能是NULL，或者指向其他可能用于表示"RGB24"像素格式的字符串，比如"RGB"。这些字段的组合提供了对"RGB24"像素格式的详细描述，包括了组件数量、子采样因子和像素打包方式。*/// 设置目标视频各平面的高度const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(format_dst);bool has_plane[4] = {0};for (size_t i = 0; i < 4; i++)has_plane[desc->comp[i].plane] = 1;scaler->dst_heights[0] = dst->height;for (size_t i = 1; i < 4; ++i) {if (has_plane[i]) {const int s = (i == 1 || i == 2) ? desc->log2_chroma_h : 0;scaler->dst_heights[i] = dst->height >> s;}}// 分配目标视频各平面的内存空间ret = av_image_alloc(scaler->dst_pointers, scaler->dst_linesizes, dst->width, dst->height, format_dst, 32);if (ret < 0) {blog(LOG_WARNING, "video_scaler_create: av_image_alloc failed: %d", ret);goto fail;}// 创建视频缩放器的 sws 上下文scaler->swscale = sws_alloc_context();if (!scaler->swscale) {blog(LOG_ERROR, "video_scaler_create: Could not create swscale");goto fail;}// 设置视频缩放器的参数av_opt_set_int(scaler->swscale, "sws_flags", scale_type, 0);av_opt_set_int(scaler->swscale, "srcw", src->width, 0);av_opt_set_int(scaler->swscale, "srch", src->height, 0);av_opt_set_int(scaler->swscale, "dstw", dst->width, 0);av_opt_set_int(scaler->swscale, "dsth", dst->height, 0);av_opt_set_int(scaler->swscale, "src_format", format_src, 0);av_opt_set_int(scaler->swscale, "dst_format", format_dst, 0);av_opt_set_int(scaler->swscale, "src_range", range_src, 0);av_opt_set_int(scaler->swscale, "dst_range", range_dst, 0);// 初始化视频缩放器的 sws 上下文if (sws_init_context(scaler->swscale, NULL, NULL) < 0) {blog(LOG_ERROR, "video_scaler_create: sws_init_context failed");goto fail;}// 设置视频缩放器的色彩空间转换参数ret = sws_setColorspaceDetails(scaler->swscale, coeff_src, range_src, coeff_dst, range_dst, 0, FIXED_1_0, FIXED_1_0);if (ret < 0) {blog(LOG_DEBUG, "video_scaler_create: sws_setColorspaceDetails failed, ignoring");}// 将创建的视频缩放器存储在输出参数 scaler_out 指向的位置*scaler_out = scaler;return VIDEO_SCALER_SUCCESS;fail:// 如果创建失败，则释放已分配的资源video_scaler_destroy(scaler);return VIDEO_SCALER_FAILED;}void video_scaler_destroy(video_scaler_t *scaler){if (scaler) {sws_freeContext(scaler->swscale);if (scaler->dst_pointers[0])av_freep(scaler->dst_pointers);bfree(scaler);}}/** * 将输入图像缩放到指定尺寸，并使用指定的缩放算法。 * * @param src_width 输入图像的宽度。 * @param src_height输入图像的高度。 * @param src_data指向输入图像数据的指针，指向输入图像的起始位置。 * @param dst_width 目标图像的期望宽度。 * @param dst_height目标图像的期望高度。 * @param dst_data指向目标图像数据缓冲区的指针，缩放后的图像将被写入到这个缓冲区中。 * @param scaling_algo用于指定缩放算法的参数。可以是预定义值，如 NEAREST_NEIGHBOR（最近邻插值）、BILINEAR（双线性插值）、BICUBIC（双三次插值）等，决定了在缩放过程中如何进行像素之间的插值。 * * @return返回0表示成功，负数表示执行过程中出现错误。 */int video_scaler_scale(int src_width, int src_height, const uint8_t *src_data, int dst_width, int dst_height, uint8_t *dst_data, int scaling_algo){// 这里开始实现图像缩放算法// 首先，我们需要计算水平和垂直方向的缩放比例float scale_x = (float)src_width / dst_width;float scale_y = (float)src_height / dst_height;// 然后，我们根据指定的缩放算法对目标图像的每个像素进行计算for (int y = 0; y < dst_height; ++y) {for (int x = 0; x < dst_width; ++x) {// 计算在原始图像中对应的坐标（可能是浮点数）float src_x = x * scale_x;float src_y = y * scale_y;// 根据缩放算法（scaling_algo）进行插值计算// 这里使用了最近邻插值算法，可以根据需要替换为其他算法int nearest_x = (int)(src_x + 0.5f); // 最近邻取整int nearest_y = (int)(src_y + 0.5f);// 确保计算出的坐标在合法范围内nearest_x = nearest_x < 0 ? 0: (nearest_x >= src_width ? src_width - 1 : nearest_x);nearest_y = nearest_y < 0 ? 0: (nearest_y >= src_height ? src_height - 1 : nearest_y);// 从原始图像中取得对应像素的值，并写入到目标图像中dst_data[y * dst_width + x] =src_data[nearest_y * src_width + nearest_x];}}return 0; // 返回0表示成功}