这个实验中最重要的是：colcon build 之后要记得source install/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧

上述代码中的：

这段代码不能少，（虽然说少了也可以，但是不正常了）

不少之后没有任何错误，说明符合urdf文件，xacro文件规范。