线段树什么是线段树

线段树(英语:Segment tree)是一种二叉树形数据结构,1977年由Jon Louis Bentley发明[1],用以存储区间或线段,并且允许快速查询结构内包含某一点的所有区间。

一个包含n个区间的线段树,空间复杂度为O(n),查询的时间复杂度则为O(logn+k)},其中k是匹配条件的区间数量。

此数据结构亦可推广到高维度。

摘自《维基百科》

为什么要使用线段树

线段树的时间复杂度分析:

线段树基础表示

如果区间有n个元素,用数组表示线段树,需要多少结点?

0层:1

1层:2

2层:4

3层:8

h-1层:2^(h-1)

对于满二叉树:

h层,一共有2h-1个结点(约为2h)

最后一层(h-1),有2^(h-1)个结点

最后一层的结点数大致等于前面所有层的结点数之和

由此,可得出结论,我们线段树不考虑添加元素,即区间固定,使用4*n的静态空间即可。

public class SegmentTree {    private E[] tree;    private E[] data;    public SegmentTree(E[] arr){        data=(E[])new Object[arr.length];        for(int i=0;i<arr.length;i++){            data[i]=arr[i];        }        tree=(E[])new Object[4*arr.length];    }    public int getSize(){        return data.length;    }    public E get(int index){        if(index=data.length){            throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");        }        return data[index];    }    //返回完全二叉树的数组表示,一个索引所表示的元素的左孩子结点的索引    public int leftChild(int index){        return 2*index+1;    }    //返回完全二叉树的数组表示,一个索引所表示的元素的右孩子结点的索引    public int rightChild(int index){        return 2*index+2;    }}

创建线段树

public class SegmentTree {    private E[] tree; //存储线段树中数据    private E[] data;    private Merger merger;    public SegmentTree(E[] arr, Merger merger){        this.merger=merger;        data=(E[])new Object[arr.length];        for(int i=0;i<arr.length;i++){            data[i]=arr[i];        }        tree=(E[])new Object[4*arr.length];        buildSegmentTree(0,0,data.length-1);    }    //在treeIndex根节点的位置创建区间在[l,r]的线段树    private void buildSegmentTree(int treeIndex,int l,int r){        if(l==r){            tree[treeIndex]=data[l];            return;        }        int leftTreeIndex=leftChild(treeIndex);        int rightTreeIndex=rightChild(treeIndex);        int mid=l+(r-l)/2;        //创建左子树的线段树        buildSegmentTree(leftTreeIndex,l,mid);        //创建右子树的线段树        buildSegmentTree(rightTreeIndex,mid+1,r);        //当左右子树创建完成之后,综合左右子树的结果,        //如何去综合是由业务逻辑去决定的。        tree[treeIndex]=merger.meger(tree[leftTreeIndex],tree[rightTreeIndex]);    }    public int getSize(){        return data.length;    }    public E  get(int index){        if(index=data.length){            throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");        }        return data[index];    }    //在完全二叉树的数组表示中,获取左孩子节点的索引    private int leftChild(int index){        return 2*index+1;    }    //在完全二叉树的数组表示中,获取右孩子节点的索引    private int rightChild(int index){        return 2*index+2;    }    @Override    public String toString() {        StringBuilder res=new StringBuilder();        res.append("[");        for(int i=0;i<tree.length;i++){            if(tree[i]!=null){                res.append(tree[i]);            }else{                res.append("null");            }            if(i!=tree.length-1){                res.append(", ");            }        }        res.append("]");        return res.toString();    }}
  • 线段树的合并器接口

    融合器,根据业务逻辑来融合左右子树的内容

public interface Merger {    E meger(E a,E b);}

线段树的查询

//查询区间[queryL,queryR]的值public E query(int queryL, int queryR){    if(queryL=data.length            || queryR=data.length || queryL>queryR){        throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");    }    return query(0,0,data.length-1,queryL,queryR);}//以treeIndex为根的线段树[l...r]的范围搜索[queryL,queryR]区间private E query(int treeIndex,int l,int r,int queryL,int queryR){    //搜索到目标区间    if(l==queryL && r==queryR){        return tree[treeIndex];    }    int mid=l+(r-l)/2;    int leftTreeIndex=leftChild(treeIndex);    int rightTreeIndex=rightChild(treeIndex);    if(queryL>=mid+1){        //仅在右部分        return query(rightTreeIndex,mid+1,r,queryL,queryR);    }else if(queryR<=mid){        //仅在左部分        return query(leftTreeIndex,l,mid,queryL,queryR);    }    //剩下的情况是:有部分落在左区间,另一部分落在右区间        //在左子树中寻找    E leftResult=query(leftTreeIndex,l,mid,queryL,mid);    //在右子树中寻找    E rightResult=query(rightTreeIndex,mid+1,r,mid+1,queryR);    return merger.merge(leftResult,rightResult);}

线段树的更新

//更新index位置的值public void set(int index,E e){    if(indexdata.length){        throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");    }    set(0,0,data.length-1,index,e);}//更新以treeIndex为根的线段树[l...r]的值为eprivate void set(int treeIndex,int l,int r,int index,E e){    //搜索到目标,直接更新    if(l==r){        tree[treeIndex]=e;        return;    }        int mid=l+(r-l)/2;    int leftTreeIndex=leftChild(treeIndex);    int rightTreeIndex=rightChild(treeIndex);    if(index>=mid+1){        //继续到右子树更新        set(rightTreeIndex,mid+1,r,index,e);    }else if(index<=mid){        //继续到左子树更新        set(leftTreeIndex,l,mid,index,e);    }    //更新祖辈节点    tree[treeIndex]=merger.merge(tree[leftTreeIndex],tree[rightTreeIndex]);}

LeetCode中有关线段树的问题

LeetCode 303题 区域和检索 – 数组不可变

public class NumArray {    private SegmentTree segmentTree;    public NumArray(int[] nums) {        if(nums.length>0){            Integer[] data=new Integer[nums.length];            for(int i=0;i<nums.length;i++){                data[i]=nums[i];            }            segmentTree=new SegmentTree(data,(a,b)-> a+b);        }    }    public int sumRange(int i, int j) {        if(segmentTree==null){            throw new IllegalArgumentException("Segment Tree is null");        }        return segmentTree.query(i,j);    }}

https://www.mianshi.online,https://www.i9code.cn
LeetCode 307题 区域和检索 – 数组可修改

private SegmentTree segmentTree;public NumArray2(int[] nums) {    if(nums.length>0){        Integer[] data=new Integer[nums.length];        for(int i=0;i<nums.length;i++){            data[i]=nums[i];        }        segmentTree=new SegmentTree(data,(a,b)-> a+b);    }}public void update(int i, int val) {    if(segmentTree==null){        throw new IllegalArgumentException("Segment Tree is null");    }    segmentTree.set(i,val);}public int sumRange(int i, int j) {    if(segmentTree==null){        throw new IllegalArgumentException("Segment Tree is null");    }    return segmentTree.query(i,j);}

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