029 – STM32学习笔记 – 单通道DMA采集（三）

单通道ADC采集在上节中学习完了，这节在上节的内容基础上，学习单通道DMA采集。程序代码以上节的为基础，需要删除NVIC配置函数、中段服务子程序、R_ADC_Mode_Config()函数中使能ADC传输完成中断的配置ADC_ITConfig(R_ADC,ADC_IT_EOC,ENABLE);、以及头文件中关于中断的宏定义。

这节内容中包含DMA的相关知识，不是很清楚的可以看12节~13节的内容。

在使用ADC时，采集到的数据都是存放在DR寄存器中，在ADC_CR2的[8:9]位是用来控制单一ADC模式下DMA的的，其中：

位 9 DDS： DMA 禁止选择（对于单一ADC模式） (DMA disable selection (for single ADC mode))
0：最后一次传输后不发出新的 DMA 请求（在DMA控制器中进行配置）
1：只要发生数据转换且DMA = 1，便会发出DAM请求
位 8 DMA： 直接存储器访问模式（对于单一ADC模式） (Direct memory access mode (for single
ADC mode))
0：禁止 DMA 模式
1：使能 DMA 模式

这里中断与DMA的区别在于：

1、中断模式下，当发生一次采集后，会触发一次中断，此时需要用户处理数据（中断），当数据（中断）处理完成后，对中断标志位置位后，才会继续下一次采集，否则不会继续采集。

2、DMA模式下，ADC会根据用户设置的采集频率对模拟量进行采集，单次采集完成后，会产生一次DMA请求，数据则会通过DMA通道送至指定的内存地址（变量）中，并不影响下次数据采集，若用户对此次采集的数据未作处理，则会被下次采集的数据覆盖。

相比之下，DMA不需要中断CPU的采集工作，不需要中断服务函数，并且传输速度极快。因此当采集通道较多、采集数据量较大并且对采集频率较高的时候，就需要采用DMA进行数据传输，而非中断模式。

对于使用DMA进行ADC数据采集时，编程步骤如下：

  1. 初始化ADC的GPIO（多通道的时候需要配置多个GPIO）；
  2. 配置ADC初始化结构体、DMA初始化结构体；
  3. 配置通道的转换顺序，使能DMA请求、使能DMA、
  4. 打开ADC、触发ADC开始转换；

OK，废话不多说，上代码分析：

本节代码是在上节内容上更改而来，除了需要删除跟中断相关的内容外，大部分代码基本不需要更改。

1、定义与DMA相关的宏定义：

#define R_ADC_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2//DMA2时钟#define R_ADC_DMA_CHANNEL DMA_Channel_0//DMA通道0#define R_ADC_DMA_STREAMDMA2_Stream0//DMA流0//ADC引脚#define R_ADC_GPIO_PORT GPIOC#define R_ADC_GPIO_PINGPIO_Pin_3#define R_ADC_GPIO_CLKRCC_AHB1Periph_GPIOC#define R_ADC ADC1#define R_ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1#define R_ADC_CHANNEL ADC_Channel_13#define R_ADC_DR_ADDR ((u32)ADC1+0x4c)//取ADC_DR的地址，为ADC1的基地址+偏移地址

ADC1的通道流选择，可以到DMA章节查看一下，这里附上表大家看一下，这里我选择的是通道0、流0，当然你也可以选择通道0、流4。

2、ADC、DMA配置，关于ADC与ADC COMMON结构体的内容各位看一下上一节内容

/** @brief配置ADC引脚工作模式及DMA* @parm 无* @retval 无*/static void R_ADC_Mode_Config(void){DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;/***************************DMA Init结构体参数初始化**********************/RCC_AHB1PeriphClockCmd(R_ADC_DMA_CLK,ENABLE); //开启DMA时钟，使用外设，第一件事一定是开时钟！！！DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = R_ADC_DR_ADDR; //设置ADC外设基地址，为ADC数据寄存器地址DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&ADC_Value;//存储器地址，地址为内部SRAM变量DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //配置数据传输方向为外设到存储器DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //配置缓冲区大小，大小取决于一次传输的量DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设寄存器只有一个，不用递增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;//存储器地址也只有一个，不递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据大小为半字（两个字节）DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //与外设相同DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环传输DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //传输优先级为高DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//采用直连，不使用FIFODMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //FIFO禁止，下面不用配置DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_Channel = R_ADC_DMA_CHANNEL;//选择DMA通道DMA_Init(R_ADC_DMA_STREAM,&DMA_InitStructure); //初始化DMADMA_Cmd(R_ADC_DMA_STREAM,ENABLE); //使能DMA/*****************************************************************/RCC_APB2PeriphClockCmd(R_ADC_CLK,ENABLE); //开启ADC时钟ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//设置模式为独立模式ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //设置为4分频/*---------------------------------------------------------------*///ADC_ITConfig(R_ADC,ADC_IT_EOC,ENABLE);//ADC转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换数值，使用DMA不需要此行/***********************使能DDS及ADC_DMA功能**************************/ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(R_ADC, ENABLE);//使用单重ADC时使能作用是将DDS位置1，即只要发生数据转换且DMA=1，便会发出 DAM 请求ADC_DMACmd(R_ADC,ENABLE); //使能ADC_DMA功能/*******************************************************************/ADC_Cmd(R_ADC,ENABLE);//使能ADCADC_SoftwareStartConv(R_ADC); //开始ADC转换，由软件触发}

main文件中没有改变，跟上节内容一样，无需改动，输出结果这里就不截图了，各位自行测试即可。