目录
- 0 写在前面
- 1 独依赖假设
- 2 AODE原理
- 3 Python实现
- 3.1 计算类先验概率
- 3.2 计算属性后验概率
- 3.3 预测
0 写在前面
机器学习强基计划聚焦深度和广度，加深对机器学习模型的理解与应用。“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
详情：机器学习强基计划(附几十种经典模型源码合集)
1 独依赖假设
在机器学习强基计划4-3：详解朴素贝叶斯分类原理 | 例题分析 | Python实现中我们介绍了朴素贝叶斯之所以“朴素”，是因为其给定了很强的属性独立性假设。然而，属性独立性假设在实际上很难成立，因此引入半朴素贝叶斯分类器(Semi-Naïve Bayes Classifier)，其核心思想是：适当考虑部分属性的相互依赖，从而既简化了联合概率计算，又不至于彻底忽略属性间的强依赖关系。
半朴素贝叶斯分类器最常见的建模策略是独依赖估计(One-Dependent Estimator, ODE)，即假设每个属性在类别外最多依赖于一个属性
f ∗ ( x ) = a r g max C ∈ Y P ( C ) ∏ i = 1 d P ( x i ∣ C , p a i ) {f^*\left( \boldsymbol{x} \right) =\underset{C\in \mathcal{Y}}{\mathrm{arg}\max}P\left( C \right) \prod_{i=1}^d{P\left( x_i|C, pa_i \right)}} f∗(x)=C∈YargmaxP(C)i=1∏dP(xi∣C,pai)
其中 p a i pa_i pai为属性 x i x_i xi所依赖的父属性。若对 ∀ x i \forall x_i ∀xi确定了其 p a i pa_i pai，则可按朴素贝叶斯的方式进行贝叶斯分类，因此问题的核心转换为如何确定 p a i pa_i pai。
另一个问题是，可以假设属性依赖多个父属性吗？答案是：高阶依赖估计的准确性要求训练样本随指数级增加，在有限样本条件下，一般不适合采用。
2 AODE原理
先介绍一个比较直接的想法——假设所有属性都依赖于同一个父属性，称该属性为超父(super-parent)，这种半朴素贝叶斯分类器称为SPODE(Super-Parent ODE)算法。
f ∗ ( x ) = a r g max C ∈ Y P ( C ) ∏ i = 1 d P ( x i ∣ C , p a ) f^*\left( \boldsymbol{x} \right) =\underset{C\in \mathcal{Y}}{\mathrm{arg}\max}P\left( C \right) \prod_{i=1}^d{P\left( x_i|C, pa \right)} f∗(x)=C∈YargmaxP(C)i=1∏dP(xi∣C,pa)
建立在SPODE的基础上，AODE(Averaged ODE)算法是一种基于集成学习机制、更为强大的ODE分类器，其将每个属性作为超父构造SPODE，再加权计算各属性间的平均依赖，即
f ∗ ( x ) = a r g max C ∈ Y ∑ i = 1 , ∣ D x i ∣ ⩾ m d P ( C , x i ) ∏ j = 1 d P ( x j ∣ C , x i ) f^*\left( \boldsymbol{x} \right) =\underset{C\in \mathcal{Y}}{\mathrm{arg}\max}\sum_{i=1,|\boldsymbol{D}_{x_i}|\geqslant m}^d{P\left( C,x_i \right) \prod_{j=1}^d{P\left( x_j|C, x_i \right)}} f∗(x)=C∈Yargmaxi=1,∣Dxi∣⩾m∑dP(C,xi)j=1∏dP(xj∣C,xi)
其中 D x i \boldsymbol{D}_{x_i} Dxi为第 i i i属性上取值为 x i x_i xi的样本子集， m m m默认设为30。类似地，AODE的拉普拉斯平滑修正为
{ P ( C , x i ) = ∣ D C , x i ∣ + 1 ∣ D ∣ + N × N i P ( x j ∣ C , x i ) = ∣ D C , x i , x j ∣ + 1 ∣ D C , x i ∣ + N j \begin{cases} P\left( C,x_i \right) =\frac{|\boldsymbol{D}_{C,x_i}|+1}{|\boldsymbol{D}|+N\times N_i}\\ P\left( x_j|C,x_i \right) =\frac{|\boldsymbol{D}_{C,x_i,x_j}|+1}{|\boldsymbol{D}_{C,x_i}|+N_j}\\\end{cases} ⎩ ⎨ ⎧P(C,xi)=∣D∣+N×Ni∣DC,xi∣+1P(xj∣C,xi)=∣DC,xi∣+Nj∣DC,xi,xj∣+1
简单说，AODE就是SPODE的加权平均版本
接下来基于上述原理开始编程，并和朴素贝叶斯分类做个比较，看性能有没提升
3 Python实现
3.1 计算类先验概率
'''* @breif: 计算类先验概率P(C, xi)* @param[in]: None* @retval: None{ C1: { 超父属性(只能是离散属性) pa1: { 超父属性值 px1: { p: p(C1, x1) N: n(C1, x1) } ... pxn: ... num(pa1): int 属性a1的可取值数 } ... pan: ... } ... Cn: ... num: 类别数}''' def calPrior(self): # 可选的类别数 label = np.unique(self.y) self.prior['num'] = len(label) # 计算先验概率 for _label in label: self.prior[_label] = {} # 获取标签取值_label的样本集 labelIndex = np.squeeze(np.argwhere(np.squeeze(self.y)==_label)) labelX = self.X[:, labelIndex] # 超父特征层 for i in range(self.d): # 属性i的可选属性值列表 attr = np.unique(self.X[i, :]) # 可选属性数 attrNum = len(attr) # 离散属性(只有离散属性能作为超父属性) if attrNum <= 0.85 * self.m: self.prior[_label][str(i)] = {} self.prior[_label][str(i)]['num'] = attrNum # 计算每个取值的联合先验概率 for a in attr: self.prior[_label][str(i)][a] = {} n = int(sum(labelX[i, :] == a)) self.prior[_label][str(i)][a]['p'] = (n + self.laplace) / (self.m + self.prior['num'] * attrNum) self.prior[_label][str(i)][a]['N'] = n3.2 计算属性后验概率
'''* @breif: 计算属性后验概率P(xj|C, xi)* @param[in]: None* @retval: None{ C1: { 超父属性(只能是离散属性) pa1: { 超父属性值 px1: { 常规属性 a1: { type: discrete 离散属性 x1: p(x1) ... xn: p(xn) num(a1): int 属性b1的可取值数 } a2: { type: continous 连续属性 mean: 样本均值 std: 标准差 } } ... pxn: ... } ... pan: ... } ... Cn: ... num: 类别数}'''def calPosterior(self): if not self.prior: raise ValueError("please calculate prior first!") # 可选的类别数 label = np.unique(self.y) self.posterior['num'] = len(label) # 标签层 for _label in label: self.posterior[_label] = {} # 获取标签取值_label的样本集 labelIndex = np.squeeze(np.argwhere(np.squeeze(self.y)==_label)) labelX = self.X[:, labelIndex] # 超父特征层 for pa, paDict in self.prior[_label].items(): self.posterior[_label][pa] = {} # 超父属性值层 for paVal, paValDict in paDict.items(): if isinstance(paValDict, dict): self.posterior[_label][pa][paVal] = {} # 常规属性层 for i in range(self.d): # 常规属性为超父属性则跳过 if i == pa: continue # 获取超父属性值为paVal的样本子集 paIndex = np.squeeze(np.argwhere(labelX[int(pa), :]==paVal)) paLabelX = labelX[:, paIndex].reshape(self.d, -1) _, mpa = paLabelX.shape self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)] = {} # 属性i的可选属性值列表 attr = np.unique(self.X[i, :]) # 可选属性数 attrNum = len(attr) # 离散属性 if attrNum <= 0.85 * self.m: self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)]['num'] = attrNum self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)]['type'] = 'discrete' # 计算每个取值的后验概率 for a in attr: n = int(sum(paLabelX[i, :] == a)) self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)][a] = \ (n + self.laplace) / (self.prior[_label][pa][paVal]['N'] + attrNum) # 连续属性 else: self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)]['type'] = 'continous' # 发生的概率足够大，才会产生足够的样本 if mpa > 1: self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)]['std'] = paLabelX[i, :].std(ddof=1) self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)]['mean'] = paLabelX[i, :].mean() else: self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)]['std'] = self.sigmaEpi self.posterior[_label][pa][paVal][str(i)]['mean'] = 03.3 预测
采用机器学习强基计划2-3：图文详解决策树预剪枝、后剪枝原理+Python实现的数据集训练，获得准确率如下
model = AODE(X, y)# 训练模型model.train()# 模型预测predictY = model.predict(X)print("错误:", np.sum(predictY!=y.T), "个\n准确率为:", np.sum(predictY==y.T)/y.size)>>> 错误: 0 个>>> 准确率为: 1.0而在机器学习强基计划4-3：详解朴素贝叶斯分类原理 | 例题分析 | Python实现中准确率只有83.2%，可见适当的依赖性假设有助于提高分类准确率
完整代码联系下方博主名片获取
更多精彩专栏：
- 《ROS从入门到精通》
- 《机器人原理与技术》
- 《机器学习强基计划》
- 《计算机视觉教程》
- …
源码获取 · 技术交流 · 抱团学习 · 咨询分享 请联系