（HAL库版）freeRTOS移植STMF103

正点原子关于freeRTOS的教程是比较好的，可惜移植的是标准库，但是我学的是Hal库，因为开发速度更快，从最后那个修改SYSTEM文件夹的地方开始替换为下面的内容就可以了

5.修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断
将SVC中断、PendSV中断注释。

修改Systick中断

extern void xPortSysTickHandler();void SysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState== 1 )if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED){#endif/* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */xPortSysTickHandler();//调用systick中断处理函数#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState== 1 )}#endif/* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState *//* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */}————————————————版权声明：本文为CSDN博主「Crs_小蔡」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/cairongshou/article/details/131109822