​一、模块硬件学习

1.1. Uart介绍

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称为UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。

作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连上。

UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设备中，UART 用于主机与辅助设备通信，如汽车音与外接AP 之间的通信，与PC 机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPOM通信。

1.1.1. 通信协议

UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。其中各位的意义如下：

  • 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。

  • 数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。

  • 奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性 。

  • 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。

由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

  • 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有数据传送。

Uart传输数据如图2-1所示：

1.1.2. 波特率

波特率是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数（symbol）。一个符号代表的信息量（比特数）与符号的阶数有关。例如传输使用256阶符号，每8bit代表一个符号，数据传送速率为120字符/秒，则波特率就是120 baud，比特率是120*8=960bit/s。这两者的概念很容易搞错。

UART 的接收和发送是按照相同的波特率进行收发的。波特率发生器产生的时钟频率不是波特率时钟频率，而是波特率时钟频率的16倍，目的是为在接收时进行精确的采样，以提取出异步的串行数据。根据给定的晶振时钟和要求的波特率，可以算出波特率分频计数值。

1.1.3. 工作原理

发送数据过程：空闲状态，线路处于高电位；当收到发送数据指令后，拉低线路一个数据位的时间T，接着数据位按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶检验位和停止位（停止位为高电位），一帧数据发送结束。

接收数据过程: 空闲状态，线路处于高电位；当检测到线路的下降沿（线路电位由高电位变为低电位）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶检验位是否正确，如果正确则通知则通知后续设备准备接收数据或存入缓存。

由于UART是异步传输，没有传输同步时钟。为了能保证数据传输的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误码。

一般UART一帧的数据位为8，这样即使每一个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。

UART的接收数据时序为:当检测到数据下降沿时，表明线路上有数据进行传输，这时计数器CNT开始计数，当计数器，当计数器为8时，采样的值为“0”表示开始位；当计数器为24=161+8时，采样的值为bit0数据；当计数器的值为40=162+8时，采样的值为bit1数据；依次类推，进行后面6个数据的采样。如果需要进行奇偶校验位，则当计数器的值为152=169+8时，采样的值为奇偶位；当计数器的值为168=1610+8时，采样的值为“1”表示停止位，一帧数据收发完成。

1.1.4. RS232与RS485

UART：通常说的UART指的是一种串行通信协议，规定了数据帧格式，波特率等。RS232和RS485：是两种不同的电气协议，也就是说，是对电气特性以及物理特性的规定，作用于数据的传输通路上，它并不含对数据的处理方式。

对应的物理器件有RS232或者RS485驱动芯片，将CPU经过UART传送过来的电压信号驱动成RS232或者RS485电平逻辑。

RS232使用3-15V有效电平，而UART,因为对电气特性没有规定，所以直接使用CPU使用的电平，即TTL电平（在0-3.3V之间）。

更具体的，电气的特性也决定了线路的连接方式，比如RS232,规定用电平表示数据，因此线路就是单线路的，两根线能达到全双工的目的；RS485使用差分电平表示数据，因此必须用两根线才能达到传输数据的基本要求，要实现全双工，必须使用4根线。

RS232和RS485的区别（1）抗干扰性

  • RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，具有抑制共模干扰的能力，抗噪声干扰性强。

  • RS232接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成供地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。（2）传输距离

  • RS485 接口的最大传输距离标准值为1200 米（9600bps 时），实际上可达3000米。

  • RS232 传输距离有限，最大传输距离标准值为50米，实际上也只能用15米左右。（3）通信能力

  • RS485接口在总线上最多可以连接128个收发器，即具有多站能力，而这样的用户可以利用单一的RS485接口方便的建立起设备网络。

  • RS232只允许一对一通信。（4）传输速率

  • RS232传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps.

  • RS485的数据最高传输速率为10Mbps. (5) 信号线

  • RS485全双工:uart-tx 1根线，变成 RS485- A/B 2根线;uart-rx 1根线，变成 RS485- x/y 2根线，

  • RS485半双工: 将全双工的 A/B; X/Y 合并起来，分时复用。

  • RS232只允许一对一通信 （6）电气电平值

  • 逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2-6）V表示。

  • 在RS232中任何一条信号的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”-5-15V;逻辑“0”，+5~+15V，噪声容限为2V。即要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”，高到-3V的信号的信号作为逻辑“1”。

  • RS232接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

  • RS485接口信号电平比RS232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，方便与TTL电路连接。

1.1.5. 流控

数据在两个串口传输时，常常会出现丢失数据的现象，或者两台计算机的处理速度不同，如台式机与单片机之间的通讯，接收端数据缓冲区以满，此时继续发送的数据就会丢失，流控制能解决这个问题，当接收端数据处理不过来时，就发出“不再接收”的信号，发送端就停止发送，直到收到“可以继续发送”的信号再发送数据。

因此流控制可以控制数据传输的进程，防止数据丢失。PC机中常用的两种流控为：硬件流控（包括RTS/CTS、DTR/CTS等）和软件流控制XON/XOFF（继续/停止）。

1.1.5.1. 硬件流控

硬件流控制常用的有RTS/CTS流控制和DTR/DSR流控制两种。

DTR–数据终端就绪（Data Terminal Ready)低有效，当为低时，表示本设备自身准备就绪。此信号输出对端设备，使用对端设备决定能否与本设备通信。

DSR-数据装置就绪（Data Set Ready)低有效，此信号由本设备相连接的对端设备提供，当为低时，本设备才能与设备端进行通信。

RTS – 请求发送（数据）（Request To Send)低有效，此信号由本设备在需要发送数据给对端设备时设置。当为低时，表示本设备有数据需要向对端设备发送。对端设备能否接收到本方的发送数据，则通过CTS信号来应答。

CTS – 接收发送（请求）（Clear To Send)低有效，对端设备能否接收本方所发送的数据，由CTS决定。若CTS为低，则表示对端的以准备好，可以接收本端发送数据。

以RTS/CTS流控制分析，分析主机发送/接收流程：

物理连接

主机的RTS(输出信号），连接到从机的CTS(输入信号）。主机是CTS(输入信号），连接到从机的RTS(输入信号）。

  • 1.主机的发送过程：主机查询主机的CTS脚信号，此信号连接到从机的RTS信号，受从机控制。如果主机CTS信号有效（为低），表示从机的接收FIFO未满，从机可以接收，此时主机可以向从机发送数据，并且在发送过程中要一直查询CTS信号是否为有效状态。主机查询到CTS无效时，则中止发送。主机的CTS信号什么时候会无效呢？从机在接收到主机发送的数据时，从机的接收模块的FIFO如果满了，则会使从机RTS无效，也即主机的CTS信号无效。主机查询到CTS无效时，主机发送中止。

  • 2.主机接收模式：如果主机接收FIFO未满，那么使主机RTS信号有效（为低），即从机的CTS信号有效。此时如果从机要发送，发送前会查询从机的CTS信号，如果有效，则开始发送。并且在发送过程中要一直查询从机CTS信号的有效状态，如果无效则终止发送。是否有效由主机的RTS信号决定。如果主机FIFO满了，则使主机的RTS信号无效，也即从机CTS信号无效，主机接收中止。

1.1.5.2. 软件流控

由于电缆的限制，在普通的控制通讯中一般不采用硬件流控制，而是使用软件流控制。

一般通过XON/XOFF来实现软件流控制。常用方法是：当接收端的输入缓冲区内数据量超过设定的高位时，就向数据发送端发送XOFF字符后就立即停止发送数据。

当接收端的输入缓冲区内数据量低于设定的低位时，就向数据发送端发送XON字符（十进制的17或Control-Q),发送端收到XON字符后就立即开始发送数据。

一般可从设备配套源程序中找到发送端收到XON字符后就立即发送数据。一般可以从设备配套源程序中找到发送的是什么字节。

应注意，若传输的是二进制的数据，标志字符也可能在数据流中出现而引起误操作，这是软件流控的缺陷，而硬件流控不会出现这样的问题。

二、Linux serial框架

在Linux系统中，终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty(Teletype)来简称各种类型的终端设备。

对于嵌入式系统而言，最普遍采用的是Uart（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），串行端口，日常生活中简称端口

2.1. TTY驱动程序框架

2.1.1. TTY概念

2.1.1.1. 串口终端（/dev/ttyS*）

串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linux把每个串行端口都看做是一个字符设备。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/ttySAC*;

2.1.1.2. 控制台终端（/dev/console）

在Linux系统中，计算机的输出设备通常被称为控制台终端，这里特指printk信息输出到设备。/dev/console是一个虚拟的设备，它需要映射到真正的tty上，比如通过内核启动参数“console=ttySCA0”就把console映射到了串口0

2.1.1.3. 虚拟终端（/dev/tty*）

当用户登录时，使用的是虚拟终端。使用Ctcl+Alt[F1 – F6]组合键时，我们就可以切换到tty1、tty2、tty3等上面去。tty*就称为虚拟终端，而tty0则是当前所使用虚拟终端的一个别名。

2.1.2. TTY架构分析

整个 tty架构大概的样子如图3.1所示，简单来分的话可以说成两层，一层是下层我们的串口驱动层，它直接与硬件相接触，我们需要填充一个 struct uart_ops 的结构体，另一层是上层 tty 层，包括 tty 核心以及线路规程，它们各自都有一个 Ops 结构，用户空通过间是 tty 注册的字符设备节点来访问。

图3.1tty架构图

如图3.2所示，tty设备发送数据的流程为：tty核心从一个用户获取将要发送给一个tty设备的数据，tty核心将数据传递给tty线路规程驱动，接着数据被传到tty驱动，tty驱动将数据转换为可以发给硬件的格式。

接收数据的流程为:从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动，接着进入tty线路规程驱动，再进入tty核心，在这里它被一个用户获取。

图3.2 tty设备发送、接收数据流程

2.2. 关键数据结构

2.2.1. Struct uart_driver

uart_driver 包含了串口设备名，串口驱动名，主次设备号，串口控制台（可选））等信息，还封装了tty_driver （底层串口驱动无需关心tty_driver)

structuart_driver{structmodule*owner;/*拥有该uart_driver的模块，一般为THIS_MODULE*/constchar*driver_name;/*驱动串口名，串口设备名以驱动名为基础*/constchar*dev_name;/*串口设备名*/intmajor;/*主设备号*/intminor;/*次设备号*/intnr;/*该uart_driver支持的串口数*/structconsole*cons;/*其对应的console,若该uart_driver支持serialconsole,*否则为NULL*//**theseareprivate;thelowleveldrivershouldnot*touchthese;theyshouldbeinitialisedtoNULL*/structuart_state*state;/*下层，窗口驱动层*/structtty_driver*tty_driver;/*tty相关*/

2.2.2. struct console

实现控制台打印功能必须要注册的结构体

structconsole{charname[16];void(*write)(structconsole*，constchar*,unsigined);int(*read)(structconsole*,char*,unsigned);structtty_driver*(structconsole*,int*);void(*unblank)(void);int(*setup)(structconsole*,char*);int(*early_setup)(void);shortflags;shortindex;/*用来指定该console使用哪一个uartport(对应的uart_port中的line),如果为-1,kernel会自动选择第一个uartport*/intcflag;void*data;structconsole*next;};

2.2.3. struct uart_state

每一个uart端口对应着一个uart_state，该结构体将uart_port与对应的circ_buf联系起来。uart_state有两个成员在底层串口驱动会用到:xmit和port。

用户空间程序通过串口发送数据时，上层驱动将用户数据保存在xmit;而串口发送中断处理函数就是通过xmit获取到用户数据并将它们发送出去。串口接收中断处理函数需要通过port将接收到的数据传递给线路规程层。

structuart_state{structtty_portport;enumuart_pm_statepm_state;structcirc_bufxmit;structuart_port*uart_port;/*对应于一个串口设备*/}；

2.2.4. struct uart_port

uart_port用于描述串口端口的I/O端口或I/O内存地址、FIFO大小、端口类型、串口时钟等信息。实际上，一个uart_port实现对应一个串口设备。

structuart_port{spinlock_tlock;/*portlock*/unsignedlongiobase;/*in/out[bwl]*/unsignedchar__iomem*membase;/*read/write[bwl]*/unsignedint(*serial_in)(structuart_port*,int);void(*serial_out)(structuart_port*,int,int);void(*set_termios)(structuart_port*,structktermios*new,structktermios*old);int(*handle_irq)(structuart_port*);void(*pm)(structuart_port*,unsignedintstate,unsignedintold);void(*handle_break)(structuart_port*);unsignedintirq;/*irqnumber*/unsignedlongirqflags;/*irqflags*/unsignedintuartclk;/*baseuartclock*/unsignedintfifosize;/*txfifosize*/unsignedcharx_char;/*xon/xoffchar*/unsignedcharregshift;/*regoffsetshift*/unsignedchariotype;/*ioaccessstyle*/unsignedcharunused1;#defineUPIO_PORT(0)#defineUPIO_HUB6(1)#defineUPIO_MEM(2)#defineUPIO_MEM32(3)#defineUPIO_AU(4)/*Au1x00andRT288xtypeIO*/#defineUPIO_TSI(5)/*Tsi108/109typeIO*/unsignedintread_status_mask;/*driverspecific*/unsignedintignore_status_mask;/*driverspecific*/structuart_state*state;/*pointertoparentstate*/structuart_icounticount;/*statistics*/structconsole*cons;/*structconsole,ifany*/#ifdefined(CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE)||defined(SUPPORT_SYSRQ)unsignedlongsysrq;/*sysrqtimeout*/#endifupf_tflags;#defineUPF_FOURPORT((__forceupf_t)(1<<1))#defineUPF_SAK((__forceupf_t)(1<<2))#defineUPF_SPD_MASK((__forceupf_t)(0x1030))#defineUPF_SPD_HI((__forceupf_t)(0x0010))#defineUPF_SPD_VHI((__forceupf_t)(0x0020))#defineUPF_SPD_CUST((__forceupf_t)(0x0030))#defineUPF_SPD_SHI((__forceupf_t)(0x1000))#defineUPF_SPD_WARP((__forceupf_t)(0x1010))#defineUPF_SKIP_TEST((__forceupf_t)(1<<6))#defineUPF_AUTO_IRQ((__forceupf_t)(1<<7))#defineUPF_HARDPPS_CD((__forceupf_t)(1<<11))#defineUPF_LOW_LATENCY((__forceupf_t)(1<<13))#defineUPF_BUGGY_UART((__forceupf_t)(1<<14))#defineUPF_NO_TXEN_TEST((__forceupf_t)(1<<15))#defineUPF_MAGIC_MULTIPLIER((__forceupf_t)(1<<16))/*Porthashardware-assistedh/wflowcontrol(iow,auto-RTS*not*auto-CTS)*/#defineUPF_HARD_FLOW((__forceupf_t)(1<<21))/*Porthashardware-assisteds/wflowcontrol*/#defineUPF_SOFT_FLOW((__forceupf_t)(1<<22))#defineUPF_CONS_FLOW((__forceupf_t)(1<<23))#defineUPF_SHARE_IRQ((__forceupf_t)(1<<24))#defineUPF_EXAR_EFR((__forceupf_t)(1<<25))#defineUPF_BUG_THRE((__forceupf_t)(1<<26))/*TheexactUARTtypeisknownandshouldnotbeprobed.*/#defineUPF_FIXED_TYPE((__forceupf_t)(1<<27))#defineUPF_BOOT_AUTOCONF((__forceupf_t)(1<<28))#defineUPF_FIXED_PORT((__forceupf_t)(1<<29))#defineUPF_DEAD((__forceupf_t)(1<<30))#defineUPF_IOREMAP((__forceupf_t)(1<<31))#defineUPF_CHANGE_MASK((__forceupf_t)(0x17fff))#defineUPF_USR_MASK((__forceupf_t)(UPF_SPD_MASK|UPF_LOW_LATENCY))unsignedintmctrl;/*currentmodemctrlsettings*/unsignedinttimeout;/*character-basedtimeout*/unsignedinttype;/*porttype*/conststructuart_ops*ops;unsignedintcustom_divisor;unsignedintline;/*portindex*/resource_size_tmapbase;/*forioremap*/structdevice*dev;/*parentdevice*/unsignedcharhub6;/*thisshouldbeinthe8250driver*/unsignedcharsuspended;unsignedcharirq_wake;unsignedcharunused[2];void*private_data;/*genericplatformdatapointer*/};

2.2.5. struct uart_ops

struct uart_ops涵盖了驱动可对串口的所有操作

structuart_ops{unsignedint(*tx_empty)(structuart_port*);void(*set_mctrl)(structuart_port*,unsignedintmctrl);unsignedint(*get_mctrl)(structuart_port*);void(*stop_tx)(structuart_port*);void(*start_tx)(structuart_port*);void(*throttle)(structuart_port*);void(*unthrottle)(structuart_port*);void(*send_xchar)(structuart_port*,charch);void(*stop_rx)(structuart_port*);void(*enable_ms)(structuart_port*);void(*break_ctl)(structuart_port*,intctl);int(*startup)(structuart_port*);void(*shutdown)(structuart_port*);void(*flush_buffer)(structuart_port*);void(*set_termios)(structuart_port*,structktermios*new,structktermios*old);void(*set_ldisc)(structuart_port*,intnew);void(*pm)(structuart_port*,unsignedintstate,unsignedintoldstate);int(*set_wake)(structuart_port*,unsignedintstate);/**Returnastringdescribingthetypeoftheport*/constchar*(*type)(structuart_port*);/**ReleaseIOandmemoryresourcesusedbytheport.*Thisincludesiounmapifnecessary.*/void(*release_port)(structuart_port*);/**RequestIOandmemoryresourcesusedbytheport.*Thisincludesiomappingtheportifnecessary.*/int(*request_port)(structuart_port*);void(*config_port)(structuart_port*,int);int(*verify_port)(structuart_port*,structserial_struct*);int(*ioctl)(structuart_port*,unsignedint,unsignedlong);#ifdefCONFIG_CONSOLE_POLLint(*poll_init)(structuart_port*);void(*poll_put_char)(structuart_port*,unsignedchar);int(*poll_get_char)(structuart_port*);#endif};

2.3. 关键流程

2.3.1. 注册流程

2.3.1.1. 注册uart_driver

此接口在uart driver中调用，用来注册uart_driver到kernel中，调用阶段在uart driver的初始阶段，例如：module_init(), uart_driver的注册流程图

图3.3uart driver注册流程

注册过程主要做了以下操作：

  • 1、根据driver支持的最大设备数，申请n个uart_state空间，每一个uart_state都有一个uart_port。

  • 2、分配一个tty_driver,并将uart_driver->tty_driver指向它。

  • 3、对tty_driver进行设置，其中包括默认波特率、检验方式等，还有一个重要的ops,结构体tty_operation的注册，它是tty核心与串口驱动通信的接口。

  • 4、初始化每一个uart_state的tty_port;

  • 5、注册tty_driver。注册uart_driver实际上是注册tty_driver,与用户空间打交道的工作完全交给tty_driver,这一部分是内核实现好的不需要修改

2.3.1.2. 添加uart_port

此接口用于注册一个uart port 到uart driver上，通过注册，uart driver就可以访问对应的uart port,进行数据收发。该接口在uart driver中的probe函数调用，必须保证晚于uart_register_drver的注册过程。

uart driver在调用接口前，要手动设置uart_port的操作uart_ops，使得通过调用uart_add_one_port接口后驱动完成硬件的操作接口注册。uart添加port流程如图3-4所示：

图3-4 uart添加port流程图

2.4. 数据收发流程

2.4.1. 打开设备（open操作）

open设备的大体流程如图3-5所示:

图3-5 open设备流程

2.4.2. 数据发送流程（write操作）

发送数据大体流程如图3-6所示：

图3-6 发送数据流程

2.4.3. 数据接收流程（read操作）

接收数据的大体流程如图3-7所示：

图3-7数据接收流程

2.4.4. 关闭设备（close操作）

close设备的大体流程如图3-8所示：

图3-8 close设备流程

2.4.5. 注销流程

2.4.5.1. 移除uart_port

此接口用于从uart driver上注销一个uartport，该接口在uart driver中的remove函数中调用。uart移除port的流程如图3-9所示:

图3.9 uart移除port流程图

2.4.5.2. 注销uart_driver

此接口在uart driver中调用，用来从kernel中注销uart_driver，调用阶段在uart driver的退出阶段，例如：module_exit(),uart driver的注销流程如图3.10所示

2.5. 使用rs485通信

2.5.1. rs485和rs232的区别

uart(TTL-3.3V)/rs232(工业级 +-12V)是电压驱动，rs485是电流驱动(能传输更远的距离） rS232用电平表示数据,使用2根线可实现全双工，rs485用差分电平表示数据，因此必须用4根线实现全双工rs485;

全双工：uart-tx 1根线变成rs485-A/B 2根线；uart-rx 1根线变成rs485- X/Y两根线;

rs485半双工: 将全双工的A/B和X/Y合并起来分时复用；rs485-de/re是给转换器的一个控制信号，对我们芯片来说，都是输出；

2.5.2. rs485调试方法：

首先保证uart模块和相关gpio,电压转换芯片工作正常：

  • a,保证uart tx/rx功能正常。

  • b,用gpio-output来控制 de/re 相关的2个gpio,观察 de/re的gpio输出low/high是否正常

  • c,在b的基础上，单独调试 rs485-tx/rs485-rx,单端调试是否pass.

模式12-gpio-normal-uart-rs485-halfduplex (2个gpio独立控制de/re, enable就是将相关gpio设置到active电平;不用uart控制器的rs485模式;uart控制器处于normal模式)

  • a, 默认re-en, de-dis，默认rs485-rx

  • b, 当要发送的时候，re-dis, de-enable, 然后uart-tx.

  • c, tx完成之后，de-dis; re-en，进入默认的rs485-rx模式。

模式21-gpio-normal-uart-rs485-halfduplex 这个模式的前提条件，外设器件的 de/re必须是相反极性的，比如de是高电平有效，re是低电平有效，则可以用一个gpio,来控制 de/re，此时de/re一定是互斥的。(1个gpio控制de/re, enable就是将相关gpio设置到active电平;不用uart控制器的rs485模式;uart控制器处于normal模式)

  • a, re-en，进入rs485-rx模式 (re 通常是低电平有效，这一步就是 设置 re对应的gpio为低电平)

  • b, 当要发送的时候，设置gpio:re-disable, de-enable, 然后uart-tx.(re 通常是低电平有效，这一步就是 设置 re对应的gpio为高电平)

  • c, tx完成之后，de-disable; re-enable，进入默认的rs485-rx模式。(re 通常是低电平有效，这一步就是 设置 re对应的gpio为低电平)

模式3rs485-software-halfduplex(de/re 独立输出) (使能uart控制器的rs485模式; 通过uart模块内部reg来控制 de/re 信号)

  • a，使能uart控制器的 rs485模式，并按照电压转换芯片的特性，设置de/re polarity

  • b, 设置rs485的模式为 sw-half-duplex, 设置 de-timing寄存器; 设置 de/re turnaround 寄存器。

  • c, 默认为rs485-rx模式，设置 de-dis/re-en

  • d, 当要tx的时候，设置 de-en/re-dis

  • e, 发送完成，设置 de-dis/re-en

模式4rs485-hardware-halfduplex(de/re 独立输出) 基本配置同模式3，但是设置 rs485模式为 hardware-halfduplex模式

  • a, 只要设置 de-en/rx-en 都为1，然后就不用管了，硬件实现半双工切换。

模式5：使用纯硬件的办法实现RS485半双工功能，电路如图所示：

接收：默认没有数据时，UART_TX为高电平，三极管导通，485芯片RE低电平使能，RO接收数据使能，此时从485AB口收到什么数据就会通过RO通道传到MCU，完成数据接收过程。发送：当发送数据时，UART_TX会有一个下拉的电平，表示开始发送数据，此时三极管截止，DE为高电平发送使能。当发送数据‘0’时，由于DI口连接地，此时数据‘0’就会传输到AB口 A-B0传输‘1’，完成高电平的传输。

3. 模块详细设计

3.1. 关键函数接口

3.1.1. uart_register_driver

/*功能： uart_register_driver用于串口驱动uart_driver注册到内核(串口核心层）中，通常在模块初始化函数调用该函数。*参数：drv:要注册的uart_driver*返回值：成功，返回0；否则返回错误码*/intuart_register_driver(structuart_driver*drv)

3.1.2. uart_unregister_driver

/*功能：uart_unregister 用于注销我们已注册的uart_driver,通常在模块卸载函数调用该函数，*参数:drv:要注销的uart_driver*返回值：成功返回0，否则返回错误码*/voiduart_unregister_driver(structuart_driver*drv)

3.1.3. uart_add_one_port

/*功能：uart_add_one_port用于为串口驱动添加一个串口端口，通常在探测到设备后(驱动的设备probe方法)调用该函数*参数：*drv:串口驱动*port:要添加的串口端口*返回值：成功，返回0；否则返回错误码*/intuart_add_one_port(structuart_driver*drv,structuart_port*port)

3.1.4. uart_remove_one_port

/*功能：uart_remove_one_port用于删除一个已经添加到串口驱动中的串口端口，通常在驱动卸载时调用该函数*参数：*drv:串口驱动*port:要删除的串口端口*返回值：成功，返回0；否则返回错误码*/intuart_remove_one_port(structuart_driver*drv,structuart_port*port)

3.1.5. uart_write_wakeup

/*功能：uart_write_wakeup唤醒上层因串口端口写数据而堵塞的进程，通常在串口发送中断处理函数中调用该函数*参数：*port:需要唤醒写堵塞进程的串口端口*/voiduart_write_wakeup(structuart_port*port)

3.1.6. uart_suspend_port

/*功能：uart_suspend_port用于挂起特定的串口端口*参数：*drv:要挂起的串口端口锁所属的串口驱动*port:要挂起的串口端口*返回值：成功返回0；否则返回错误码*/intuart_suspend_port(structuart_driver*drv,structuart_port*port)

3.1.7. uart_resume_port

/*功能：uart_resume_port用于恢复某一已挂起的串口*参数：*drv:要恢复的串口端口所属的串口驱动*port:要恢复的串口端口*返回值：成功返回0；否则返回错误码*/intuart_resume_port(structuart_driver*drv,structuart_port*port)

3.1.8. uart_get_baud_rate

/*功能：uart_get_baud_rate通过解码termios结构体来获取指定串口的波特率*参数：* port：要获取波特率的串口端口*termios:当前期望的termios配置(包括串口波特率)*old:以前的termios配置，可以为NULL*min:可以接受的最小波特率*max:可以接受的最大波特率*返回值：串口波特率*/unsignedintuart_get_baund_rate(structuart_port*port,structktermios*termios,structktermios*old,unsignedintmin,unsignedintmax)

3.1.9. uart_get_divisor

/*功能：uart_get_divisor 用于计算某一波特率的串口时钟分频数(串口波特率除数）*参数：* port：要计算分频数的串口端口* baud：期望的波特率*返回值：串口时钟分频数*/unsignedintuart_get_divisor(structuart_port*port,unsignedintbaund)

3.1.10. uart_update_timeout

/*功能：uart_update_timeout用于更新（设置）串口FIFO超出时间*参数：* port：要更新超时间的串口端口* cfalg：termios结构体的cflag值* baud：串口的波特率*/voiduart_update_timeout(structuart_port*port,unsignedintcflag,unsignedintbaud)

3.1.11. uart_insert_char

/*功能：uart_insert_char用于向uart层插入一个字符*参数：* port：要写信息的串口端口* status：RX buffer状态* overrun：在status中的overrun bit掩码* ch：需要插入的字符* flag：插入字符的flag：TTY_BREAK,TTY_PSRIYY, TTY_FRAME*/voiduart_insert_char(structuart_port*port,unsignedintstatus,unsignedintoverrun,unsignedintch,unsignedintflag)

3.1.12. uart_console_write

/*功能：uart_console_write用于向串口端口写一控制台信息*参数：* port：要写信息的串口端口*s:要写的信息* count：信息的大小* putchar：用于向串口端口写字符的函数，该函数有两个参数：串口端口和要写的字符*/Voiduart_console_write(structuart_port*port,constchar*s,unsignedintcount,viod(*putchar)(structuart_port*,int))

4. 模块使用说明

4.1. 串口编程

4.1.1. 串口控制函数

属性说明
tcgetatrr取属性（termios结构）
tcsetarr设置属性（termios结构）
cfgetispeed得到输入速度
cfsetispeed得到输出速度
cfstospeed设置输出速度
tcdrain等待所有输出都被传输
tcflow挂起传输或接收
tcflush刷请未决输出和/或输入
tcsendbreak送BREAK字符
tcgetpgrp得到前台进程组ID
Tcsetpgrp设置前台进程组ID

4.1.2. 串口配置流程

  • (1) 保持原先串口配置，使用tegetatrr(fd, &oldtio);

structtermiousnewtio,oldtio;tegetattr(fd,&oldtio);

  • (2) 激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使用

newtio.cflag|=CLOCAL|CREAD;

  • (3) 设置波特率

newtio.c_cflag=B115200;

  • (4) 设置数据位，需使用掩码设置

newtio.c_cflag&=~CSIZE;Newtio.c_cflag|=CS8;

  • (5) 设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOP实现。若停止位为1,则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOP

newtio.c_cflag&=~CSTOPB;/*停止位设置为1*/Newtio.c_cflag|=CSTOPB;/*停止位设置为2*/

  • (6) 设置流控

newtio.c_cfag|=CRTSCTS/*开启硬件流控*/newtio.c_cfag|=(IXON|IXOFF|IXANY);/*开启软件流控*/

  • (7) 奇偶检验位设置，使用c_cflag和c_ifag. 设置奇校验

newtio.c_cflag|=PARENB;newtio.c_cflag|=PARODD;newtio.c_iflag|=(INPCK|ISTRIP);

设置偶校验

newtio.c_iflag|=(INPCK|ISTRIP);newtio.c_cflag|=PARENB;newtio.c_cflag|=~PARODD;

  • (8) 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有什么特别的要求，可设置为0：

newtio.c_cc[VTIME]=0;newtio.c_cc[VMIN]=0;

  • (9) 处理要写入的引用对象 tcflush函数刷清(抛弃）输入缓冲（终端程序已经接收到，但用户程序尚未读）或输出缓冲（用户程序已经写，但未发送）。

inttcflash(intfiledes,intquene)quene数应当是下列三个常数之一:*TCIFLUSH刷清输入队列*TCOFLUSH刷清输出队列*TCIOFLUSH刷清输入、输出队列例如：tcflush(fd,TCIFLUSH);

  • (10) 激活配置，在完成配置后，需要激活配置使其生效。使用tcsetattr()函数：

inttcsetarr(intfiledes,conststructtermios*termptr);opt指定在什么时候新的终端属性才起作用，*TCSANOW:更改立即发生*TCSADRAIN:发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选项*TCSAFLUSH:发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）例如：tcsetatrr(fd, TCSANOW, &newtio);

4.1.3. 使用流程

  • （1）打开串口，例如”/dev/ttySLB0″

fd=open("/dev/ttySLB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);O_NOCTTY：是为了告诉Linux这个程序不会成为这个端口上的“控制终端”。如果不这样做的话，所有的输入，比如键盘上过来的Ctrl+C中止信号等等，会影响到你的进程。O_NDELAY：这个标志则是告诉Linux这个程序并不关心DCD信号线的状态，也就是不管串口是否有数据到来，都是非阻塞的，程序继续执行。

  • （2）恢复串口状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入，用fcntl函数：

fcntl(fd,F_SETFL,0);//F_SETFL：设置文件flag为0，即默认，即阻塞状态

  • （3）接着测试打开的文件描述符是否应用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开。

isatty(STDIN_FILENO);

  • （4）读写串口

串口的读写与普通文件一样，使用read，write函数read(fd,buf,8);write(fd,buff,8);

4.1.4. Demo

以下给出一个测温模块收取数据的例子

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineUART_DEVICE"/dev/ttySLB1"structtemp{floattemp_max1;floattemp_max2;floattemp_max3;floattemp_min;floattemp_mean;floattemp_enviromem;chartemp_col[1536];};intmain(void){intcount,i,fd;structtermiosoldtio,newtio;structtemp*temp;temp=(structtemp*)malloc(sizeof(structtemp));if(!temp){printf("mallocfailed\n");return-1;}charcmd_buf1[]={0xAA,0x01,0x04,0x00,0x06,0x10,0x05,0x00,0xBB};charcmd_buf2[]={0xAA,0x01,0x04,0x00,0x00,0xA0,0x00,0x03,0xBB};charcmd_buf3[]={0xAA,0x01,0x04,0x00,0x03,0x10,0x01,0x00,0xBB};charread_buf[2000];//-----------打开uart设备文件------------------fd=open(UART_DEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);if(fd<0){printf("Open%sfailed\n",UART_DEVICE);return-1;}else{printf("Open%ssuccessfully\n",UART_DEVICE);}//-----------设置操作参数-----------------------tcgetattr(fd,&oldtio);//获取当前操作模式参数memset(&newtio,0,sizeof(newtio));//波特率=230400数据位=8使能数据接收newtio.c_cflag=B230400|CS8|CLOCAL|CREAD|CSTOPB;newtio.c_iflag=IGNPAR;tcflush(fd,TCIFLUSH);//清空输入缓冲区和输出缓冲区tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);//设置新的操作参数//printf("input:%s,len=%d\n",cmd_buf,strlen(cmd_buf));//------------向urat发送数据-------------------for(i=0;i0){for(i=0;itemp_max1=read_buf[7]<temp_max2=read_buf[9]<temp_max3=read_buf[11]<temp_min=read_buf[13]<temp_mean=read_buf[15]<temp_max1=%f\n",temp->temp_max1*0.01);printf("temp->temp_max2=%f\n",temp->temp_max2*0.01);printf("temp->temp_max3=%f\n",temp->temp_max3*0.01);printf("temp->temp_min=%f\n",temp->temp_min*0.01);printf("temp->temp_mean=%f\n",temp->temp_mean*0.01);}else{printf("readtempfailed\n");return-1;}count=write(fd,cmd_buf3,9);if(count!=9){printf("sendfailed\n");return-1;}usleep(365);memset(read_buf,0,sizeof(read_buf));count=read(fd,read_buf,sizeof(read_buf));if(count>0){for(i=0;itemp_enviromem=read_buf[7]<temp_enviromem=%f\n",temp->temp_enviromem*0.01);}else{printf("readenviromemfailed\n");return-1;}count=write(fd,cmd_buf2,9);if(count!=9){printf("sendfailed\n");return-1;}usleep(70000);memset(read_buf,0,sizeof(read_buf));memset(temp->temp_col,0,sizeof(temp->temp_col));count=read(fd,read_buf,sizeof(read_buf));printf("count=%d\n",count);if(count>0){for(i=0;itemp_col[i]=read_buf[i+6];for(i=0;itemp_col[i]);}}else{printf("readtempcolourfailed\n");return-1;}free(temp);close(fd);tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);//恢复原先的设置return0;}