目录
- 0 专栏介绍
- 1 动态障碍建模
- 2 DWA基本原理
- 2.1 采样窗口
- 2.2 评价函数
- 3 DWA算法流程
- 4 仿真实现
- 4.1 ROS C++实现
- 4.2 Python实现
- 4.3 Matlab实现
0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
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1 动态障碍建模
室内移动机器人研究的最终目标之一是构建能够在危险和人口密集的环境中安全执行任务的机器人。例如，