1.思维的两种障碍1.1.为什么知识会成为一种缺陷而非一种美德1.1.1.知识是一种美德1.1.2.知识同样的特质也会把它变成一种缺点1.1.3.知识确实是个好东西，但知识的作用应该是给人们提供信息，而不是起约束作用1.1.4.知识应该启发智慧，而不是蒙蔽心智1.1.5.只有让现有的知识不断进化，我们的未来才能变得越发清晰1.1.6.知识的专制性只是问题的一部分1.1.6.1.我们不仅受限于自己过去所做的事情1.1.6.2.还受到其他人所做事情的束缚1.2.如果我们知道火箭的市场价格是天价的话，就会以为只有强大的政府和拥有巨量现金的特大企业才能制造火箭1.2.1.不知不觉中，知识可能会让我们成为惯性的奴隶，而惯性思维只会产生常规结果1.2.2.航天工业是与科技相关的稀有产业，该产业违背了摩尔定律1.2.2.1.计算机的性能呈指数级发展，每两年翻一番1.2.2.1.1.摩尔定律1.3.“路径依赖”1.3.1.即我们以前做的事情决定了我们下一步要做的事情1.3.2.“我们一直都是这样做的。”1.3.2.1.几十年前，某个人决定以这种方式设置课程，却成为人们现在持之以恒的理由1.3.2.2.从那时候起就没有人提出质疑，问问为什么这样做或为什么不能这样做1.3.2.3.现状就像是一块磁力超强的磁铁1.3.2.3.1.人们反对事物存在其他可能性，却安于现状1.3.3.例子1.3.3.1.英国电车轨道的宽度是4英尺8.5英寸1.3.3.1.1.英国电车轨道的宽度则是根据罗马人建造的道路宽度设计的1.3.3.2.航天飞机引擎宽4英尺8.5英寸1.3.3.2.1.它的宽度居然是由2000多年前罗马帝国的一位道路工程师决定的1.3.3.2.2.犹他州到佛罗里达州铁路的宽度1.3.3.2.3.铁路的宽度借鉴的是英国电车轨道的宽度1.3.3.3.QWERTY键盘布局1.3.3.3.1.如果你打字太快，打字机就会卡住1.3.3.3.2.专门为了降低打字速度而发明的，目的是防止机械按键卡住1.3.3.3.3.尽管市面出现了效率更高也更符合人体工学原理的键盘布局，QWERTY布局仍占据主导地位1.3.4.变革的代价可能很大1.3.4.1.有时候，变革不仅没让事情变好，反而变得更糟1.3.4.2.但更多时候，即使变革带来的好处远远超过代价，我们还是坚持惯常做法1.3.5.既得利益也使我们更倾向于维持现状1.3.5.1.“当一个人的薪水取决于他所不了解的某件事情时，那他就很难搞懂这事。”1.3.5.1.1.作家厄普顿·辛克莱（Upton Sinclair）1.3.6.过去淹没了未来1.3.6.1.撞上冰山之前，船一直向前行驶1.3.7.如果你想成为数学家，记性太好可不是什么好事。你需要忘记上一次处理问题的方式1.3.7.1.安德鲁·怀尔斯1.3.8.随着年龄的增长，我们变得越来越受规则约束1.3.9.惯性越大，越难摆脱1.3.9.1.既定的做事方法会掩盖其他可能性1.3.10.流程是一种守旧的做法1.3.10.1.是为了应对过去的难题而制定出来的1.3.10.2.如果我们把流程当作一份神圣的契约，不对其提出质疑，那它就会阻碍事物向前发展1.3.10.3.随着时间的推移，过时的流程便阻塞了我们组织的大动脉1.3.10.4.你需要养成一个习惯，像贝佐斯那样问自己：“是我们主导流程，还是流程主导我们？”1.4.别人就是这样做的1.4.1.在现代世界，绝大多数人似乎渴望标新立异，我们认为自己的品位和世界观与芸芸众生不同1.4.2.特立独行的做法会激活大脑的杏仁核，并产生研究报告中作者所说的“独立的痛苦”1.4.3.我们总以为同行和竞争对手知道的比我们多，我们往往喜欢复制粘贴他们的做法，尤其是在形势不明朗的情况下1.4.3.1.这种策略可以在短期内奏效，但从长远来看，它会成为灾难的导火索1.4.4.某个人的荣耀之路可能是另一个人的灾难之路1.4.4.1.某个人灾难之路可能会成为另一个人通往荣耀的道路1.4.5.学习别人已经掌握的东西非常重要，毕竟模仿是我们最早的老师1.4.5.1.只要花不到20美元买一本书，你就能知道别人花一辈子才搞懂的道理1.4.5.2.学习和盲目模仿之间有着很大的区别1.4.6.商界最危险的6个字就是‘人人都这样做’。1.4.6.1.沃伦·巴菲特（Warren Buffett）1.4.6.2.这种“有样学样”的做法导致人们竞相争夺热门市场，边缘市场的竞争则要小得多1.4.7.“当你试图改进现有技术时，你就是在跟前人进行一场智力比赛，这场比赛可不容易。”1.4.7.1.谷歌探月工厂X的负责人阿斯特罗·泰勒（Astro Teller）1.4.7.2.马斯克开始购买火箭时，他就发现自己身处这场比赛中，他的思路受到了前人做法的影响1.4.7.3.于是他决定重新开始物理学训练，从第一性原理中找原因2.第一性原理2.1.原创性在于回归本源2.1.1.安东尼·高迪（Antoni Gaudi）2.2.最早提出第一性原理思维的人是亚里士多德2.2.1.认知事物的第一基础2.3.法国哲学家和科学家勒内·笛卡尔（RenéDescartes）将其描述为“系统性地怀疑你可能怀疑的一切事物，直到你获得无可置疑的真相”2.4.你不应把现状视作绝对不变的，而是应该敢于大刀阔斧地改变它2.5.你不应让其他人的愿景塑造你前进的道路，而应该放弃对这些愿景的所有忠诚2.6.你要破解现有的假设，直至找出基本组成部分，就好像你在丛林中砍出一条道路那样2.7.第一性原理思维方式让你能够看到隐藏在每个人眼皮子底下、看似显而易见的真知灼见2.7.1.能者达人所不达，智者达人所未见。2.7.1.1.哲学家亚瑟·叔本华（Arthur Schopenhauer）2.8.物理学教会你根据第一性原理做出推理，而不是通过类比进行推理。2.8.1.马斯克2.8.2.类比式推理就是几乎丝毫不差地模仿或模拟他人2.8.3.你得往下走四五层，才能找到真正做实事的人，比如切割金属、聚合零件等。2.8.3.1.马斯克2.8.3.2.层层外包2.8.4.SpaceX2.8.4.1.目标：殖民火星，使人类成为跨行星物种2.8.4.2.没有使用昂贵的设备来制造舱门把手，而是采用了浴室隔间的门闩部件2.8.4.3.没有设计昂贵的定制版宇航员安全带，而是采用赛车安全带，后者更舒适也更便宜2.8.4.4.第一枚火箭用自动取款机的同类计算机取代专业航天计算机，前者仅需5000美元，而后者高达100万美元2.8.4.5.曾要求一家供应商制造发动机气门2.8.4.5.1.他们报价25万美元，且需要花1年时间2.8.4.5.2.团队自行制造气门，成本只有供应商报价的若干分之一2.8.4.6.采用所谓的枢轴引擎，即只有一个喷嘴，看起来像花园里浇花用的软管喷嘴2.8.4.6.1.成本较低，也不太可能造成燃烧不稳定2.8.4.6.2.其实更加可靠2.9.第一性原理思维方式促使SpaceX对火箭科学领域另一个根深蒂固的假设提出质疑2.9.1.让火箭也能反复使用2.9.2.“快速”意味着完成任务后的调查和翻修时间保持在最短水平2.9.3.完整的可再用性则是指航天飞机所有零部件是可重复使用的，任何硬件都不会被丢弃2.9.4.2015年12月，“猎鹰9”号一级火箭将航天器送入轨道后，成功完成了在坚硬地面上直立着陆的壮举2.9.5.贝佐斯旗下的私营航天公司蓝色起源公司（Blue Origin）将它的“新谢泼德”号（New Shepard）火箭送入太空后，其可重复使用的助推级箭体也成功返回地球2.9.6.曾经的疯狂实验正在变成例行程序2.10.新来者的优势在于可以挥洒创意，内部既不存在固有思想，也不存在确立已久的做法和遗留的传统2.10.1.没有过去的束缚，SpaceX和Blue Origin可以把第一性原理作为火箭设计的驱动力