出现这个问题的原因是：从numpy1.24起删除了numpy.bool、numpy.int、numpy.float、numpy.complex、numpy.object、numpy.str、numpy.long、numpy.unicode类型的支持。解决上诉问题主要有两种方法：

方法一：修改numpy版本

安装numpy1.24之前的版本

pip uninstall numpypip install numpy==1.23.5

方法二：修改代码

可以用python内置类型或者np.ndarray类型替换：

np.float替换为float或者np.float64/np.float32