1. 官网解析
首先是官网对于 pack 、 unpack 、calcsize 以及 Format Strings 的描述
1.1 pack、unpack、calcsize
struct.pack 返回一个 bytes对象，其中包含根据格式字符串 format 打包的值 v1, v2，…
参数必须与格式所要求的值完全匹配
struct.unpack 根据格式字符串 format 从缓冲区 buffer (假设由pack(format，…)打包)中解包。返回一个元组，即使它只包含一个元素。缓冲区的字节大小必须与格式所需的大小匹配，如 calcsize() 所反映的那样。
struct.calcsize 返回与格式字符串 format 对应的结构体(以及由 pack(format，…)生成的 bytes 对象)的大小。
1.2 Format Strings
这一段在官方的描述中很详细，同时也很长，这里我只放几个重要的地方，剩下的可以自行去官网查阅
格式字符串描述打包和拆包数据时的数据布局。它们由格式字符组成，格式字符指定打包/解包的数据类型。此外，特殊字符控制字节顺序、大小和对齐方式。每个格式字符串由一个可选的前缀字符(描述数据的总体属性)和一个或多个格式字符(描述实际数据值和填充)组成。
1.2.1 字节顺序、大小和对齐方式
默认情况下，C 语言的类型以机器的本机格式和字节顺序表示，并在必要时通过填充字节来正确对齐(根据 C 语言编译器使用的规则)。选择这种行为是为了使打包结构体的字节与相应的 C 语言的结构体的内存布局完全对应。是使用本机字节排序和填充还是标准格式取决于应用程序。格式字符串的第一个字符可以用来指示字节顺序、大小和打包数据的对齐方式，如下表所示:
1.2.2 格式字符
格式字符有以下含义：给定 C 和 Python 值的类型，它们之间的转换应该是显而易见的。Standard size 列是指使用Standard size时，以字节为单位的打包值的大小;也就是说，当格式字符串以 <，>，!或= 开头的时候（详情见上面一个表格的 Size 列）。当使用 native size 时，打包值的大小取决于平台。
2. pack 解析
pack会把给定的数据按照 format string 的方式去打包我们来看看例子
例子 1
from struct import *print(pack(">bhl", 1, 2, 3))这里 format string 为 >bhl，其中 > 代表采用大端（高位字节在前）的方式打包， b、h、l 分别代表采用 signed char、short、long（对于 C 语言）的数据类型来分别打包 1、2、3，他们分别占用 1 字节、2 字节和 4 字节，下图是运行的结果。b 开头表示是字节类型，输出的结果和我们分析的结果一致
例子 2
from struct import *print(pack("<2hl", 1, 2, 3))这里 format string 为 <2hl，其中 < 代表采用小端（低位字节在前）的方式打包， 2h 代表前面 2 个数据采用 signed short 类型、进一步的，我们可以使用 x+格式字符 来表示，后续 x 个字符都用此格式字符来打包
下图是运行的结果：b 开头表示是字节类型，输出的结果和我们分析的结果一致。
例子 3
注意下面代码的运行结果
from struct import *print(pack("@3c", b'1', b'2', b'3'))print(pack("@1s", b'123'))print(pack("@2s", b'123'))print(pack("@3s", b'123'))
这一段代码主要是 format string 的不同导致了打包的结果和入参不同，其中 c 是以 char 类型去打包，3c 是代表后续的 3 个参数全部按照 char 去打包，而 s 是以 char[] 类型去打包，而 s 前面的数字则是代表打包多少位
3. unpack 解析
unpack 可以理解为是 pack 的逆向，直接看例子
例子1
from struct import *print(unpack(">bhl",pack(">bhl", 1, 2, 3)))将上面第一个例子的输出作为unpack的参数输入，然后按照和打包一样的 format string 去进行解包我们可以得到如下的结果，与我们的输入是一致的。
当然，在很多场景下并不是像这样自己打包数据然后再自己解包，而是需要按照一定的协议去解来自其他地方的字节流，于是可以这样写，在 data 中换成需要解包的数据，然后根据包的协议（字节顺序、大小和对齐方式）来编写解包的 format string
from struct import *data = b'\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03'print(unpack('>bhl', data))