GD32、STM32单片机，是我们最常见的一种MCU。通常我们在使用STM32单片机都会遇到程序在线升级下载的问题。

GD32/STM32单片机的在线下载通常需要以下几种方式完成：

1、使用ST/GD提供的串口下载工具，本地完成固件的升级下载。

2、自行完成系统BootLoader的编写，将系统程序分为BootLoader和APP两个部分，BootLoader完成固件升级。

3、使用STM32/GD固件服务器，完成固件的升级，固件服务器首页-SimpleWiFi-淘宝网

几种方式各有优缺点：

使用ST提供的方法进行固件升级，方法简单，不需要额外的开发。但是，只能本地完成STM32单片机的升级。

自动编写BootLoader完成固件升级。如果需要远程升级功能，需要BootLoader完成联网的功能，需要的代码空间比较大。并且需要一定的技术积累才能完成。

使用STM32固件服务器方式，很容易解决了，STM32系列单片机的在线升级问题。该方式支持手机、pad、笔记本等，只要有浏览器即可完成STM32单片机的在线升级。同时该方式还支持FTP文件下载。

GD32、STM32固件服务器首页-SimpleWiFi-淘宝网，在进入下载模式时，会自动输出复位信号和下载模式选择信号。能够使STM32单片机自行进入下载模式。不需要人工干预。固件服务器输出的IO信号如下：

手机浏览器，只需要打开IE浏览器，浏览所需要的固件即可完成STM32单片机的在线升级。输入192.168.2.1，打开界面如下：

点击需要升级的固件HEX或者bin文件，即可浏览到上传的文件。点击文件后面对应的Flash按钮即可完成STM32单片机的在线升级。

该服务器还支持FTP方式远程下载固件的功能，能够完成局域网、互联网的远程升级。

GD32/STM32固件服务器自身参数的修改界面如下：

，打开192.168.2.1:8080端口首页-SimpleWiFi-淘宝网，还可以对固件服务器自身的参数进行设置。可以，设置固件服务器工作的热点模式或者STA模式，方便连接局域网，进行网络升级。

固件服务器自身参数设置界面如下：

固件服务器支持FTP模式远程升级固件，如果STM32的固件在远程的ftp服务器上，可以对应填写上述参数，完成ftpserver的相关设置。

设置后，在advanced settings界面点击download按钮即可下载所需文件。

下载完成后，即可再次输入192.168.2.1进入服务器的下载页面，查询下载结果及操作固件升级。

Wireless settings页面可以完成固件服务器的SSID、加密方式等参数设置，对固件服务器的使用加以限制。同时，可以设置为STA模式，连接到公司内部wifi网络，通过局域网对STM32系列单片机进行固件升级。

advanced settings界面可以对固件服务器自身IP地址等信息的设置。