单目深度估计–根据2D图像推断深度估计模型的实现

介绍

深度估计是从 2D 图像推断场景几何的关键一步。单目深度估计的目标是在仅给定单个 RGB 图像作为输入的情况下预测每个像素的深度值或推断深度信息。此示例将展示一种使用卷积网络和简单损失函数构建深度估计模型的方法。

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import osimport sysimport tensorflow as tffrom tensorflow.keras import layersimport pandas as pdimport numpy as npimport cv2import matplotlib.pyplot as plttf.random.set_seed(123)