欢迎来到Labview专栏~Labview-3D虚拟平台(上)


  • ☆* o(≧▽≦)o *☆~我是小夏与酒
  • 博客主页:小夏与酒的博客
  • 该系列文章专栏:Labview-3D虚拟平台
  • 文章作者技术和水平有限,如果文中出现错误,希望大家能指正
  • 欢迎大家关注! ❤️

【Labview-3D虚拟平台】- Solidworks3D零件模型的导入-目录

  • 一、前言
    • 软件版本说明
    • 效果展示
  • 二、Solidworks模型导出事项
    • 另存文件
    • 选择文件格式
  • 三、代码详解
    • wrl文件的导入
    • 三维对象的创建和新对象的添加
    • 三维场景和对象的显示
  • 四、视角操作
    • 控件设置
    • 视角的旋转
    • 视角的缩放
  • 五、参考文章

一、前言

软件版本说明

SOLIDWORKS 2022;LabVIEW 2021。

软件版本
SOLIDWORKS2022
NI LabVIEW2021 (32位)

LabVIEW 2021(32位)和LabVIEW 详细课程获取:三易电子工作室;也可以搜索并关注微信公众号【易小时课堂】或者【三易电子工作室】了解更多内容。

效果展示

通过Labview导入Solidworks的3D零件模型,并学习基础界面操作。

二、Solidworks模型导出事项

另存文件

首先使用solidworks制作或者打开已有的零件文件,选择另存为:

选择文件格式

✨注意:Labview只有如下三种加载文件的vi,只支持如下格式的导入:

在此,我们使用“加载VRML文件”这个vi,使wrl格式的文件导入到labview中:

具体操作步骤如下:

点击保存类型:

选择保存类型为wrl:

在选项中进行配置:

注意输出版本的选择:
输出版本必须为VRML 97,否则将会无法导入到labview或者造成导入报错;单位的话,根据实际需求进行选择(我觉得“厘米”就差不多够使用了)。

输出坐标系在后续讲解labview导入solidworks装配体时会进行讲解,在此我们先选择默认坐标系进行导出。

三、代码详解

✨所使用VI的查找位置:

效果展示中的代码如下:

wrl文件的导入

项目的目录创建可以这样:
WRL文件中存放导出的wrl格式文件。

该部分是获取wrl格式文件的路径:

通过“加载VRML文件”这个vi导入wrl文件:

三维对象的创建和新对象的添加

创建对象VI: 即相当于创建了一个新的三维场景,此后才能在该场景之下添加新的三维对象,如下:

添加对象VI: 作用就是将三维对象添加到已创建好的三维场景中,如下:

该部分即是将wrl文件导入到labview中,并将其加载到了一个已创建好的三维场景(在此,三维场景的名称为:3D模型导入)之中:

三维场景和对象的显示

主要显示控件为:三维图片,如下(在前面板中查找):

将已创建好的三维场景和对象三维图片显示控件连接起来并运行,就可以在前面板中看到3D模型了:

但是这样的显示方法存在一个弊端:即运行程序之后就会立刻退出。

✨因此,我们需要使用一个while循环。同时,在while循环中添加两个重要的“三维图片控件VI”:清除变形设置VI设置缩放VI

清除变形设置VI:即清除掉在该VI之前对3D模型的变形操作,如下:

设置缩放VI:该VI很容易理解,就是对3D模型进行缩放操作,如下:

需要注意该VI的缩放操作,可以对x、y、z三个轴进行缩放,如下:

✨显示的优化:我们在while中添加适当的延迟,可以使显示或者操作过程更加丝滑!

综上讲述和学习,对于3D模型的显示,我们可以这样优化

四、视角操作

控件设置

在前面板的控件中,点击鼠标右键,选择下图中的对应选项:

✨在视角控制器中选择“”的话,运行程序之后将无法改变观察视角
✨如果不选择“自动重绘”的话,在视角移动时会产生卡顿的现象;
✨“球面”、“飞行”、“定向”是选择控制形式,在此我选择的是“球面”,关于“飞行”和“定向”的控制效果,可以自己选择后进行尝试。

视角的旋转

操作:运行程序后,在控件中按住鼠标左键并移动鼠标。

✨注意,这样的操作只是对观察者的视角进行改变,并没有改变3D模型在三维场景中的相对位置!

视角的缩放

操作:运行程序后,按住键盘Shift键+按住鼠标左键上下滑动,上滑放大,下滑缩小。

✨注意,这样的操作只是对观察者的视角进行缩放,并没有改变3D模型在三维场景中的大小!

✨后续文章链接如下:
【Labview-3D虚拟平台】Labview与Solidworks联合仿真(保姆级)(中)——3D模型的变换操作
【Labview-3D虚拟平台】Labview与Solidworks联合仿真(保姆级)(下)——装配体、父级与子级

五、参考文章

❤️感谢以下大佬的资料分享!

labview学习笔记–3D模型(1)

labview学习笔记–3D模型(2)

labview学习笔记–3D模型(3)

机械类——Labview 调用 Solidworks 模型,制作机械臂控制方式探索

LabVIEW学习分享(2)

labview调用solidworks3维模型

结尾


  • ❤️ 感谢您的支持和鼓励!
  • 您可能感兴趣的内容:
  • 【FPGA零基础学习之旅#2】“二选一多路器”简单实例
  • 【Go黑帽子】使用Golang编写一个TCP扫描器(高级篇)
  • 【Arduino TinyGo】【最新】使用Go语言编写Arduino-环境搭建和点亮LED灯
  • Labview机器视觉-USB摄像头识别一维码(条形码)- 学习记录