epoll 是一种在 Linux 系统上用于高效事件驱动编程的 I/O 多路复用机制。它相比于传统的 select 和 poll 函数具有更好的性能和扩展性。

epoll 的主要特点和原理：

1、事件驱动：epoll 是基于事件驱动的模型，它通过监听事件来触发相应的回调函数，而不是像传统的阻塞模型那样持续轮询。这样可以避免无效的轮询操作，提高效率。

2、高效：epoll 使用了红黑树（rbtree）和哈希表（hash table）的数据结构来存储和管理大量的文件描述符，使得在大规模连接的情况下，对文件描述符的管理和查找操作具备较高的效率。

3、边缘触发：epoll 提供了边缘触发（edge-triggered）的工作模式。在边缘触发模式下，只有当文件描述符的状态发生变化时，epoll 才会通知应用程序。这使得应用程序能够更精确地处理事件，避免了事件的丢失和重复触发。

4、扩展性：epoll 支持高并发的连接，可以同时监听大量的文件描述符，且不随文件描述符数量的增加而性能下降。它采用了事件通知的方式，只有在文件描述符发生状态变化时才会通知应用程序，避免了大量的轮询操作。

使用 epoll 的基本步骤如下：

1、创建 epoll 实例，通过调用 epoll_create 函数创建一个 epoll 对象。

2、将需要监听的文件描述符加入 epoll 实例，通过调用 epoll_ctl 函数将文件描述符添加到 epoll 中，并指定需要监听的事件类型。
epoll_ctl 是一个用于控制 epoll 实例的系统调用函数，它用于向 epoll 实例中添加、修改或删除文件描述符及其关联的事件。

3、 进入事件循环，调用 epoll_wait 函数等待事件发生。该函数会阻塞程序执行，直到有事件发生或超时。
epoll_wait 是一个用于等待事件的系统调用函数，它在 epoll 实例上进行阻塞等待，直到有事件就绪或超时。

4、 当 epoll_wait 返回时，根据返回的就绪事件进行相应的处理。可以通过遍历返回的事件列表来获取就绪的文件描述符和事件类型。

    epoll 在网络编程中广泛应用，特别适用于高并发的服务器开发，能够处理大量的并发连接和高频率的 I/O 事件。它提供了高效的事件驱动模型，可以大大提升程序的性能和可扩展性。

一、epoll_create

int epoll_create(int size);

epoll_create 函数接受一个参数 size，该参数指定了 epoll 实例所能处理的最大文件描述符数目。它返回一个整数值，表示 epoll 实例的文件描述符，用于后续的 epoll 相关操作。

入参：
size 参数是一个提示值，用于告诉内核 epoll 实例需要处理的最大文件描述符数目。内核会根据此提示值进行一些优化，但实际上该值在大多数情况下并不会限制 epoll 实例所能处理的文件描述符数目。

返回值：

  • 成功时返回一个非负整数，表示 epoll 实例的文件描述符。
  • 如果调用失败，返回值为 -1，并设置相应的错误码，可以通过 errno 来获取具体的错误信息。

epoll_create 函数创建的 epoll 实例是默认的边缘触发模式（Edge Triggered Mode）。这意味着当文件描述符上的事件状态从未就绪变为就绪时，epoll 会返回该事件，而不是只在事件状态为就绪时返回一次。

在使用完 epoll 实例后，应当使用 close 函数显式关闭 epoll 实例的文件描述符，以释放相关资源。

二、epoll_ctl

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

入参：

  • epfd：表示 epoll 实例的文件描述符，即通过 epoll_create 创建的返回值。
  • op：表示要进行的操作类型，可以是以下三种值之一：
    • EPOLL_CTL_ADD：将文件描述符 fd 添加到 epoll 实例中，关联的事件由 event 参数指定。
    • EPOLL_CTL_MOD：修改已添加到 epoll 实例中的文件描述符 fd 的关联事件，新的事件由 event 参数指定。
    • EPOLL_CTL_DEL：从 epoll 实例中删除文件描述符 fd。
  • fd：表示要添加、修改或删除的文件描述符。
  • event：指向一个 struct epoll_event 结构体的指针，用于设置文件描述符的关联事件。
    event 字段表示要关注的事件类型，可以是以下事件类型的组合：
    • EPOLLIN：表示可读事件。
    • EPOLLOUT：表示可写事件。
    • EPOLLRDHUP：表示对端关闭连接或关闭写端。
    • EPOLLPRI：表示有紧急数据可读。
    • EPOLLERR：表示发生错误。
    • EPOLLHUP：表示连接关闭。
    • EPOLLET：使用边缘触发模式（Edge Triggered Mode）。
    • EPOLLONESHOT：在事件触发后，将文件描述符从 epoll 实例中删除，需要重新添加才能再次触发。
struct epoll_event {__uint32_t events;// 表示要关注的事件类型epoll_data_t data;// 用户数据，可以是文件描述符或指针};typedef union epoll_data {void *ptr;// 指针类型的用户数据int fd; // 文件描述符类型的用户数据__uint32_t u32;__uint64_t u64;} epoll_data_t;

返回值：

  • 成功时返回 0
  • 失败时返回 -1，并设置相应的错误码，可以通过 errno 来获取具体的错误信息。

三、epoll_wait

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);

入参：

  • epfd：表示 epoll 实例的文件描述符，即通过 epoll_create 创建的返回值。
  • events：指向一个 struct epoll_event 数组的指针，用于存储就绪的事件信息。
  • maxevents：表示 events 数组的大小，即最多可以存储的事件数目。
  • timeout：表示等待的超时时间，以毫秒为单位。可以是以下值之一：
    • -1：表示永久阻塞，直到有事件就绪。
    • 0：表示非阻塞，立即返回。
    • 大于 0：表示超时时间，等待指定的毫秒数后返回。

返回值：

  • epoll_wait 函数用于阻塞等待 epoll 实例上的事件就绪。当有事件就绪时，它将填充 events 数组，并返回就绪事件的数量。
  • 如果 epoll_wait 函数返回值大于 0，则表示有就绪事件，并且可以通过遍历 events 数组来获取每个就绪事件的相关信息。
  • 如果 epoll_wait 函数返回值为 0，表示超时时间到达，即没有事件就绪。
  • 如果 epoll_wait 函数返回值为 -1，表示调用出错，可以通过 errno 来获取具体的错误信息。

四、代码实现

#include //socket#include #include //close#include //exit#include //perror#include //memset#include //htons#include /* According to earlier standards */#include //epoll#include #define PORT 8596#define MESSAGE_SIZE 1024#define FD_SIZE 1024#define MAX_EVENTS 20#define TIME_OUT 500int main(){int ret=-1;int socket_fd=-1;int accept_fd=-1;int backlog=10;int flags=1;struct sockaddr_in local_addr,remote_addr;struct epoll_event ev,events[FD_SIZE];int epoll_fd=-1;int event_number=0;//create socketsocket_fd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(socket_fd == -1){perror("create socket error");exit(1);} //set option of socketret = setsockopt(socket_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &flags, sizeof(flags));if ( ret == -1 ){perror("setsockopt error");} //set socket addresslocal_addr.sin_family=AF_INET;local_addr.sin_port=htons(PORT);local_addr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;bzero(&(local_addr.sin_zero),8); //bind socket ret=bind(socket_fd, (struct sockaddr *)&local_addr,sizeof(struct sockaddr_in)); if(ret == -1){perror("bind socket error");exit(1); }ret=listen(socket_fd, backlog);if(ret ==-1){ perror("listen error"); exit(1);}//创建epollepoll_fd=epoll_create(256);ev.data.fd=socket_fd;ev.events=EPOLLIN;//将socket_fd加入到epoll中epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_ADD,socket_fd,&ev);//loop to accept clientfor(;;){ event_number=epoll_wait(epoll_fd,events,MAX_EVENTS,TIME_OUT); for(int i=0;i<event_number;i++){ if(events[i].data.fd==socket_fd){socklen_t addrlen = sizeof(remote_addr);accept_fd=accept(socket_fd,( struct sockaddr *)&remote_addr, &addrlen);ev.data.fd=accept_fd;ev.events=EPOLLIN | EPOLLET;//添加accept_fd到epoll中//添加accept_fd到epoll中if((epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_ADD,accept_fd,&ev))==-1){close(accept_fd);}}else if(events[i].events & EPOLLIN){//有数据可读char in_buf[MESSAGE_SIZE];memset(in_buf, 0, MESSAGE_SIZE);//receive dataret = recv( events[i].data.fd, &in_buf, MESSAGE_SIZE, 0 );if(ret <= 0){switch (errno){case EAGAIN: //暂时没有数据break;case EINTR: //被终断ret = recv(events[i].data.fd, &in_buf, MESSAGE_SIZE, 0);break;default:printf("the client is closed, fd:%d\n", events[i].data.fd);epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_DEL, events[i].data.fd, &ev);close(events[i].data.fd);break;}} printf("receive message:%s\n", in_buf);send(events[i].data.fd, &in_buf, ret, 0);} } }printf("quit server....");// 关闭监听 socket 和 epoll 实例close(socket_fd);close(epoll_fd);return 0;}
  • 服务端
  • 客户端1
  • 客户端2

从代码直观就能看出epoll的代码量和逻辑实现相比select，都特别简洁。epoll 在网络编程中广泛应用，特别适用于高并发的服务器开发，能够处理大量的并发连接和高频率的 I/O 事件。它提供了高效的事件驱动模型，可以大大提升程序的性能和可扩展性。