GELU是一种常见的激活函数,全称为“Gaussian Error Linear Unit”, 作为2020年提出的优秀激活函数,越来越多的引起了人们的注意。

GELU (Gaussian Error Linear Units) 是一种基于高斯误差函数的激活函数,相较于 ReLU 等激活函数,GELU 更加平滑,有助于提高训练过程的收敛速度和性能。下面是 GELU 激活层的数学表达式:

GELU表达

GELU ⁡ ( x ) = x ∗ P ( X ⩽ x ) = x ∗ Φ ( x )\operatorname{GELU}(x)=x * P(X \leqslant x)=x * \Phi(x)GELU(x)=xP(Xx)=xΦ(x)

其中 Φ ( x )\Phi(x)Φ(x)表示正态分布的累积分布函数,即:

Φ ( x ) = 12⋅ (1+erf⁡ ( x 2)) \Phi(x)=\frac{1}{2} \cdot\left(1+\operatorname{erf}\left(\frac{x}{\sqrt{2}}\right)\right)Φ(x)=21(1+erf(2 x))

e r f ( x )erf(x)erf(x) 表示高斯误差函数。

该函数可进一步表示为
x ∗ P ( X ⩽ x ) = x ∫ − ∞x e − (X−μ ) 22 σ 22 πσd Xx * P(X \leqslant x)=x \int_{-\infty}^x \frac{e^{-\frac{(X-\mu)^2}{2 \sigma^2}}}{\sqrt{2 \pi} \sigma} d XxP(Xx)=xx2π σe2σ2(Xμ)2dX

其中 μ\muμ σ\sigmaσ分别代表正太分布的均值和标准差.由于上面这个函数是无法直接计算的,研究者在研究过程中发现 GELU 函数可以被近似地表示为 GELU ⁡ ( x ) = 0.5 x [1+tanh⁡ (2 π(x+0.047715 x 3))] \operatorname{GELU}(x)=0.5 x\left[1+\tanh \left(\sqrt{\frac{2}{\pi}}\left(x+0.047715 x^3\right)\right)\right]GELU(x)=0.5x[1+tanh(π2 (x+0.047715x3))]或者 GELU ⁡ ( x ) = x ∗ σ ( 1.702 x )\operatorname{GELU}(x)=x * \sigma(1.702 x)GELU(x)=xσ(1.702x)

上述表达式可以简单地通过 Python NumPy 库实现:

import numpy as npdef GELU(x):return 0.5 * x * (1 + np.tanh(np.sqrt(2 / np.pi) * (x + 0.044715 * np.power(x, 3))))

其中 2 / π \sqrt{2 / \pi}2/π 和 0.044715 是 GELU 函数的两个调整系数。

相较于 ReLU 函数,GELU 函数在负值区域又一个非零的梯度,从而避免了死亡神经元的问题。另外,GELU 在 0 附近比 ReLU 更加平滑,因此在训练过程中更容易收敛。值得注意的是,GELU 的计算比较复杂,因此需要消耗更多的计算资源。

GeLu和ReLu函数图像对比

各自的优势和缺点

相对于 Sigmoid 和 Tanh 激活函数,ReLU 和 GeLU 更为准确和高效,因为它们在神经网络中的梯度消失问题上表现更好。梯度消失通常发生在深层神经网络中,意味着梯度的值在反向传播过程中逐渐变小,导致网络梯度无法更新,从而影响网络的训练效果。而 ReLU 和 GeLU 几乎没有梯度消失的现象,可以更好地支持深层神经网络的训练和优化。

而 ReLU 和 GeLU 的区别在于形状和计算效率。ReLU 是一个非常简单的函数,仅仅是输入为负数时返回0,而输入为正数时返回自身,从而仅包含了一次分段线性变换。但是,ReLU 函数存在一个问题,就是在输入为负数时,输出恒为0,这个问题可能会导致神经元死亡,从而降低模型的表达能力。GeLU 函数则是一个连续的 S 形曲线,介于 Sigmoid 和 ReLU 之间,形状比 ReLU 更为平滑,可以在一定程度上缓解神经元死亡的问题。不过,由于 GeLU 函数中包含了指数运算等复杂计算,所以在实际应用中通常比 ReLU 慢。

总之,ReLU 和 GeLU 都是常用的激活函数,它们各有优缺点,并适用于不同类型的神经网络和机器学习问题。一般来说,ReLU 更适合使用在卷积神经网络(CNN)中,而 GeLU 更适用于全连接网络(FNN)。