一、VCU

VCU（Vehicle Control Unit，车辆控制单元）：VCU是车辆级别的控制单元，负责管理和协调车辆的各个系统和子系统之间的通信和协同工作。它可以被看作是车辆的大脑，接收和处理来自不同子系统（如动力系统、底盘系统、安全系统等）的信息，并向这些子系统发送指令以控制车辆的运行。

以电动汽车的核心部件整车控制器 VCU系统为例，在汽车的行驶过程中，VCU执行了多项安全相关的控制任务：例如采集加速踏板信号、制动踏板信号及其它车辆信息、电池状态，并做出合理的逻辑判断之后给各执行器部件动作输出控制命令，来实现整车驱动、制动、能量回收、挡位切换、高压上下电管理、整车热管理等功能。

二、DCU

（Door Control Unit，车门控制单元）：DCU负责管理和控制车辆的门系统。

ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）：随着汽车变得愈加智能，车辆的功能也愈加丰富、愈加复杂，车内的线束、结点都在不断增加；同时，软件需要更快速、更便捷的升级；系统对功能安全和信息安全提出了更高的要求；而成本也需要合理控制。

当前，大部分的量产车型都是以分布式架构和功能域架构为主。在一辆低端或中端车型中，往往有几十颗ECU，而一辆高端车中，则可以包含上百颗ECU。
ECU是最常见的控制单元，用于管理和控制车辆的特定功能或子系统。它可以是发动机控制单元（ECU）、制动系统控制单元（EBCU）、稳定控制单元（ESC）等等。每个系统或子系统通常都有自己的ECU，负责接收传感器数据、执行相应的算法，并发送指令来控制该系统的操作。

ZCU（Zone Control Unit，区域控制单元）：为了减少车内的线束数量和长度，优化电子电气的架构，车厂在功能域架构基础上做了进一步的融合，催生了“区域控制式架构Zonal architecture”。

ZCU是车辆电子电气架构中的区域级别控制单元，负责管理和控制车辆的特定区域或功能区域。它通常与特定区域或子系统（如座椅控制、空调控制、仪表板控制等）相关联，并处理该区域的输入和输出。
例如，座椅控制ZCU负责管理座椅的调节、加热、通风等功能。

域架构把功能划分为了5类，分别为动力域、底盘域、座舱域、智驾域、车身域（也有基于这五类的合并）。

是按照域分为了集成各种相关ECU功能的DCU（域控制器ZCU）。

一般来说VCU在动力域，且包含动力域，主管整车控制，属于一个功能模块，与动力域其他模块打通。

ZCU是车身域DCU的特殊情况。

最经典的例子就是特斯拉的EE架构。
五域中的车身域DCU是按照功能分类的，一个功能的实现靠的是一个对应的模块，但是ZCU是将车身域的部分功能分区就近控制，例如model 3 有前、左、右3个ZCU。这么做的优势主要有1.节约线束、接口；2.缩短信号传输速度；3.提升算力应用。缺点：技术的实现对软硬件结合技术提出了更高的要求。

参考：
汽车电子电气架构里的VCU DCU ZCU ECU怎么区分和理解比较好？