目录
- 0 专栏介绍
- 1 什么是维诺图?
- 2 计算几何中的维诺图
- 3 广义维诺图
- 3.1 定义
- 3.2 算法原理
- 4 维诺图实现
- 4.1 C++实现
- 4.2 Python实现
- 4.3 Matlab实现
0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法
1 什么是维诺图?
维诺图(Voronoi Diagram)</