今天要讲的这一注册机制用到了设计模式中的工厂模式和单例模式,所以这节课也是对两大设计模式的一个合理应用和实践。KuiperInfer的注册表是一个map数据结构,维护了一组键值对,key是对应的OpType,用来查找对应的value,value是用于创建该层的对应方法(Creator)。我们可以看一下KuiperInfer中的Layer注册表实现:
typedef std::map CreateRegistry;
OpType就是头文件中对应的索引:
创建该层的对应方法相当于一个工厂(Creator),Creator如下的代码所示,是一个函数指针类型,我们将存放参数的Oprator类传入到该方法中,然后该方法根据Operator内的参数返回具体的Layer.
typedef std::shared_ptr (*Creator)(const std::shared_ptr &op);
代表的是返回值为std::shared_ptr 然后参数为const std::shared_ptr &op的一类函数
只要返回值和参数的类型\个数都满足 creator就可以指向对应的函数
对应函数就是创建层layer的一个具体方法
所以目前就是这个样子:
ReluLayer定义完成--->LayerRegistererWrapper ---> RegisterCreator
接下来我们再看这个registor注册方法:
void LayerRegisterer::RegisterCreator(OpType op_type, const Creator &creator) {CHECK(creator != nullptr) << "Layer creator is empty";CreateRegistry ®istry = Registry(); //实现单例的关键// 根据operator typeCHECK_EQ(registry.count(op_type), 0) << "Layer type: " << int(op_type) << " has already registered!"; //ReluLayer::CreateInstance 没有被注册过,就塞入到注册表当中registry.insert({op_type, creator});}
先来补充一下单例模式:
单例设计编程模式
全局当中有且只有一个变量
任意次和任意一方去调用都会得到这个唯一的变量
这里的唯一变量是全局的注册表 存的时候是这个,取得时候也需要是这个
这里的Registry也写上了,就是实现单例的关键:
LayerRegisterer::CreateRegistry &LayerRegisterer::Registry() {// C++程序员高频面试点staticCreateRegistry *kRegistry = new CreateRegistry();// 没有static 那就是调用一次初始化一次// 不构成单例CHECK(kRegistry != nullptr) << "Global layer register init failed!";return *kRegistry; // 返回了这个注册表}
static CreateRegistry *kRegistry = new CreateRegistry();
这个其实只会被初始化一次
简单来说第一次,调用的时候 new CreateRegistry 存放到一个kRegistry (static)
后续调用的时候,只会返回kRegistry (static)
这是一种C++的特性。
如果没有static,那就是调用一次就初始化一次,就自然构不成单例模式。
layer_factory.cpp:
namespace kuiper_infer {// OpType::kOperatorRelu 就是刚才还说的OpType// ReluLayer::CreateInstance就是一个函数指针,用来初始化层的方法// 单例设计编程模式// 全局当中有且只有一个变量// 任意次和任意一方去调用都会得到这个唯一的变量// 这里的唯一变量是全局的注册表 存的时候是这个,取得时候也需要是这个// typedef std::map CreateRegistry// 全局当中有且只有一个 CreateRegistry的实例// 什么方法来控制这个变量唯一呢void LayerRegisterer::RegisterCreator(OpType op_type, const Creator &creator) {CHECK(creator != nullptr) << "Layer creator is empty";CreateRegistry ®istry = Registry(); //实现单例的关键// 根据operator typeCHECK_EQ(registry.count(op_type), 0) << "Layer type: " << int(op_type) << " has already registered!"; //ReluLayer::CreateInstance 没有被注册过,就塞入到注册表当中registry.insert({op_type, creator});}
CreateRegistry ®istry = Registry(); //实现单例的关键
这个就是上面的Registry,之后作检查,如果已经有过的话,那count之后就该报错啦。
CHECK_EQ(registry.count(op_type), 0) << "Layer type: " << int(op_type) << " has already registered!";
没有注册机制的create
然后我们来看一下没有注册机制前的createrelu是怎么做到的:
TEST(test_layer, forward_relu1) {using namespace kuiper_infer;float thresh = 0.f;// 初始化一个relu operator 并设置属性std::shared_ptr relu_op = std::make_shared(thresh);// 有三个值的一个tensorstd::shared_ptr<Tensor> input = std::make_shared<Tensor>(1, 1, 3);input->index(0) = -1.f; //output对应的应该是0input->index(1) = -2.f; //output对应的应该是0input->index(2) = 3.f; //output对应的应该是3// 主要第一个算子,经典又简单,我们这里开始!std::vector<std::shared_ptr<Tensor>> inputs; //作为一个批次去处理std::vector<std::shared_ptr<Tensor>> outputs; //放结果inputs.push_back(input);ReluLayer layer(relu_op);// 因为是4.1 所以没有作业 4.2才有// 一个批次是1layer.Forwards(inputs, outputs);ASSERT_EQ(outputs.size(), 1);//记得切换分支!!!!!for (int i = 0; i index(0), 0.f);ASSERT_EQ(outputs.at(i)->index(1), 0.f);ASSERT_EQ(outputs.at(i)->index(2), 3.f);}}
有了注册机制后的createrelu:
// 有了注册机制后的框架是如何init layerTEST(test_layer, forward_relu2) {using namespace kuiper_infer;float thresh = 0.f;std::shared_ptr relu_op = std::make_shared(thresh);std::shared_ptr relu_layer = LayerRegisterer::CreateLayer(relu_op);std::shared_ptr<Tensor> input = std::make_shared<Tensor>(1, 1, 3);input->index(0) = -1.f;input->index(1) = -2.f;input->index(2) = 3.f;std::vector<std::shared_ptr<Tensor>> inputs;std::vector<std::shared_ptr<Tensor>> outputs;inputs.push_back(input);relu_layer->Forwards(inputs, outputs);ASSERT_EQ(outputs.size(), 1);for (int i = 0; i index(0), 0.f);ASSERT_EQ(outputs.at(i)->index(1), 0.f);ASSERT_EQ(outputs.at(i)->index(2), 3.f);}}
我们可以看到std::shared_ptr relu_op = std::make_shared(thresh), 初始化了一个ReluOperator, 其中的参数为thresh=0.f.
因为我们已经在ReluLayer的实现中完成了注册,{kOperatorRelu:ReluLayer::CreateInstance} , 所以现在可以使用 LayerRegisterer::CreateLayer(relu_op) 得到我们ReluLayer中的实例化工厂方法,我们再来看看CreateLayer的实现:
std::shared_ptr LayerRegisterer::CreateLayer(const std::shared_ptr &op) {CreateRegistry ®istry = Registry();const OpType op_type = op->op_type_;LOG_IF(FATAL, registry.count(op_type) <= 0) << "Can not find the layer type: " <second;LOG_IF(FATAL, !creator) << "Layer creator is empty!";std::shared_ptr layer = creator(op);LOG_IF(FATAL, !layer) << "Layer init failed!";return layer;}
可以看到传入的参数为op, 我们首先取得op中的op_type, 此处的op_type为kOperatorRelu, 根据registry.find(op_type), 就得到了层的初始化方法creator, 随后使用传入的op去初始化layer并返回实例。值得注意的是此处也调用了CreateRegistry ®istry =Registry() 返回了我们所说的全局有且唯一的Layer注册表。
此处的creator(op)就相当于调用了ReluLayer::CreateInstance.(因为:
LayerRegistererWrapper kReluLayer(OpType::kOperatorRelu, ReluLayer::CreateInstance);
class LayerRegistererWrapper { public:LayerRegistererWrapper(OpType op_type, const LayerRegisterer::Creator &creator) {// 定义之后调用的// RegisterCreatorLayerRegisterer::RegisterCreator(op_type, creator);}};
)
这样子可能看上去和上面差别不大,但是在实际应用上会便捷很多:
ops:[] = {conv 1 , conv 2 ,conv 3 ,relu ,sigmoid ,linear , conv 3};layers = [];for op in ops : layers.append(LayerRegisterer::CreateLayer(op))//初始化完毕
因为如果没有这个机制的话,那么语言多少层,他就要写多少层。
创建sigmoid算子:
void SigmoidLayer::Forwards(const std::vector<std::shared_ptr<Tensor>> &inputs,std::vector<std::shared_ptr<Tensor>> &outputs) {CHECK(this->op_ != nullptr);CHECK(this->op_->op_type_ == OpType::kOperatorSigmoid);CHECK(!inputs.empty());const uint32_t batch_size = inputs.size();for (uint32_t i = 0; i < batch_size; ++i) {const std::shared_ptr<Tensor> &input_data = inputs.at(i);std::shared_ptr<Tensor> output_data = input_data->Clone();//补充,y=1/(1+e^{-x})output_data->data().transform([&](float value) {return(1/(1+exp(-1*value))); });outputs.push_back(output_data);}}
cube的transform函数就是对于这个cube中的每一个元素进行lambda表达式中的运算
在这里预先将input_data进行了复制i,所以可以对于output中的数值进行直接的运算。