1. 下载qemu源码，编译出qemu-system-aarch64交叉编译程序
  2. 下载linux5.9.2内核，编译为zImage，亦可用其他内核
  3. 下载busybox，并将编译结果打包到zImage， 以ramdisk方式启动
  4. 将交叉编译的应用打包到到ramdisk中，在arm64虚拟机中运行简单程序
  5. 启动虚拟机：qemu-system-aarch64 -machine virt -cpu cortex-a57 -machine type=virt -m 1024 -smp 2 -kernel arch/arm64/boot/Image -append “rdinit=/linuxrc root=/dev/vda rw console=ttyAMA0 loglevel=8” -nographic
  6. 启动后如下图所示：可以看到的Ubuntu系统中成功启动了aarch64架构的虚拟机。

5）断点调试
ARM64的虚拟机启动后，可支持在线调试，方法是在上述命令的基础上加入-S –s参数，-s支持gdb服务端口连接，-S进行终端冻结。