HAL库中断方式进行串口通信

文章目录

• HAL库中断方式进行串口通信
• • 版本:
  • 1. 通过CubeMX配置项目
  • • 1.1 设置SYS
    • 1.2 设置RCC
    • 1.3 设置USART
    • 1.4 设置NVIC
    • 1.5 设置时钟
    • 1.6 创建项目
  • 2. keil配置代码
  • • 2.1 **printf函数设置**
    • 2.2 设置两个字符型数组和FLAG
    • 2.2在main函数中设置接收中断
    • • 2.2.1 函数原型
      • 2.2.2 功能
      • 2.2.3 参数
      • 2.2.4 在while前添加
    • 2.3 main函数里while循环里面添加传输代码
    • 2.4 在main函数下面重写中断处理函数
  • 3. 编译
  • 4.烧录
  • 5.运行
  • 6.总结
  • 7. 参考文章

版本:

软件:

STM32CubeMX:6.6.0
KEIl:5.37.0.0
FlyMcu：0.188
硬件:
STM32F103ZET6

1. 通过CubeMX配置项目

1.1 设置SYS

1.2 设置RCC

1.3 设置USART

1.4 设置NVIC

1.5 设置时钟

1.6 创建项目

2. keil配置代码

2.1 printf函数设置

在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"之后，勾选Target中的use MicroLIB，在mian.c文件中，添加如下代码，进行重定义

int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch; }

2.2 设置两个字符型数组和FLAG

在main.c中设置两个字符型数组，用来存放需要判别的字符串（记得添加头文件#include "string.h"）。同时设置FLAG标志变量，来判断电脑向stm32发送了哪一个字符串。

uint8_t aRxBuffer;//接收中断uint8_t Uart1_RxBuff[256]; //接收缓冲uint8_t str1[1] = "g";uint8_t str2[1] = "s";uint8_t go[20] = "go stm32!";uint8_t stop[20] = "stop stm32!";uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;//接收缓冲计算uint8_t cAlmStr[] = "数据溢出\r\n";unsigned int flag = 1;

2.2在main函数中设置接收中断

2.2.1 函数原型

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

2.2.2 功能

串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。

1. 大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。

2. 接收到数据时，会触发串口中断。

3. 再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据

4. 而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

2.2.3 参数

2.2.4 在while前添加

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

2.3 main函数里while循环里面添加传输代码

while (1){if(flag == 1){printf("Hello windows!\r\n");}HAL_Delay(1000);}

2.4 在main函数下面重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(strcmp(Uart1_RxBuff, str1) == 0){flag = 1;printf("start....\r\n");}if(strcmp(Uart1_RxBuff, str2) == 0){flag = 0;printf("stop....\r\n");}if (strcmp(Uart1_RxBuff, go) == 0){flag = 1;printf("start....\r\n");}if (strcmp(Uart1_RxBuff, stop) == 0){flag = 0;printf("stop....\r\n");}if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)//溢出判断{Uart1_Rx_Cnt = 0;memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);}else{Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位{Uart1_Rx_Cnt = 0;memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组}}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断}

3. 编译

4.烧录

5.运行

6.总结

使用HAL库配置好相关引脚后，在生成的代码里可以很容易的实现中断控制串口通信，但是大量的函数需要自己查找，需要大量练习。

7. 参考文章

STM32利用中断实现LED亮灭和串口通信的收发_xxbiubiu的博客-CSDN博客