文章目录
前言
1 频率调优步骤
1.1 准备工作
1.2 串行模式微调
1.3 PPM模式微调
2 高级用户
前言
某些协议需要调优以获得最佳性能。在某些情况下,需要调优才能绑定协议。频率调优是每个 MULTI 模块所特有的,是由于射频组件的微小变化引起的。
!Note
频率调优通常只需要在每个协议中执行一次,因为对于同一类型的多个接收机,所找到的值之间通常只有很小的差异。一旦知道,同一数值通常可以用于所有使用该协议的接收机。
需要频率调优的协议有:
- FrSkyD (e.g. FrSky D4R and D8R, DIY RX-F801 and RX-F802 receivers);
- FrSkyV (e.g. FrSky V8R4, V8R7 and V8FR receivers);
- FrSkyX (e.g. FrSky X4R, X6R, X8R, XM+ and XSR receivers);
- S-FHSS (e.g. Futaba S-FHSS receivers);
- Corona (e.g. Corona V1 FSS, Corona V2 DSSS CR8D/CR6D/CR4D and FlyDream IS-4R/IS-4R0 receivers);
- Hitec (e.g. Optima, Minima, Micro and RED receivers);
- HoTT (e.g. Graupner receivers);
- 任何协议都可以使用 CC2500 射频模块来模拟 XN297。这将在协议详细信息页面上注明,例如 E010,V911S 等。
!Tip
一般的规则是,如果协议菜单中出现 RF Freq. fine tune 选项,则需要进行频率调优,并且应该进行频率调优。
始终建议进行频率调优,但特别是当:
- 难以与接收机绑定,或连接较弱或断断续续;
- 控制范围非常短;
- 未接收遥测数据或(仅适用于启用遥测的接收机)。
!Tip
完成频率调优的过程,可以确保无线电和接收机将有最强连接的可能。
!Warning
如果你改变了频率调优值,最好重新绑定接收机。
1 频率调优步骤
该过程可以在串行或PPM模式下执行。串行模式更容易,因为可以实时观察效果。
!Warning
为了获得最佳效果,应该使用真正的 FrSky, Futaba, Corona, Hitec 或 HoTT 接收机进行微调。
1.1 准备工作
如果接收机没有绑定,并且协议有 RF Freq. fine tune 选项,请将 RF Freq. fine tune 值更改为 -40 或 40,然后尝试再次绑定。如果绑定仍然不成功,以正负 40 为步长继续尝试较高和较低的值,直到绑定成功。
!Tip
请确保你尝试 RF Freq. fine tune 值的整个范围,-127 到 +127。
关于完成绑定(Binding)过程的更多细节说明,请参见绑定文档页面。一旦接收机被绑定,你就可以继续进行微调。
1.2 串行模式微调
!Note
如果你配置了遥测功能和具有语音功能的无线电,你可以启用遥测丢失的语音警报,这样当接收机连接丢失时,你就会立即收到警报。
随着无线电被绑定到接收机上:
1) 返回到 RF Freq. fine tune 选项;
2) 降低该值,直到无线电失去与接收机的连接。记录该值(TUNE_MIN);
3) 提高该值以恢复连接,然后继续提高该值,直到无线电再次失去与接收机的连接。记录该值(TUNE_MAX);
4) 计算两个值之间的中值(TUNE_MIN + TUNE_MAX) / 2 = TUNE_MEDIAN;
5) 将 RF Freq. fine tune 设置为中值。
示例
在 -73 和 +35 时失去连接;中位数是 -19:
一旦知道了 Fine Tuning 值,它就可以用于使用相同协议的所有模型。
!Tip
如果你编译自己的固件版本,你可以在固件中设置微调值,从而无需在每个模型上配置它。
1.3 PPM模式微调
在 PPM 模式下进行微调,需要使用相同的协议配置多个开关位置,但使用不同的微调值,然后编译和上传固件并测试每个值。 编译–上传–测试过程需要重复几次,以获得准确的微调值。
你将需要熟悉配置和编译MULTI-Module的源代码。更多信息请参见编译固件(Compiling the Firmware)页面。
2 高级用户
编译自己的 MULTI-Module 固件的用户可以在固件中指定预先设置的频率微调值,以便它们自动应用于给定的协议。
在配置固件源时,在 _Config.h 中找到并编辑这一部分:
/*******************************//*** CC2500 FREQUENCY TUNING ***//*******************************///For optimal performance the CC2500 RF module used by the FrSkyD, FrSkyV, FrSkyX, SFHSS, CORONA and Hitec protocols needs to be tuned for each protocol.//Initial tuning should be done via the radio menu with a genuine FrSky/Futaba/CORONA/Hitec receiver.//Once a good tuning value is found it can be set here and will override the radio's 'option' setting for all existing and new models which use that protocol.//Valid range is -127 to +127//Uncomment the lines below (remove the "//") and set an appropriate value (replace the "0") to enable.//#define FORCE_FRSKYD_TUNING 0//#define FORCE_FRSKYV_TUNING 0//#define FORCE_FRSKYX_TUNING 0//#define FORCE_SFHSS_TUNING0//#define FORCE_CORONA_TUNING 0//#define FORCE_HITEC_TUNING0//#define FORCE_HOTT_TUNING 0
!Note
如果固件中设置了微调值,则无线电中的 RF Freq. tuning 值将被忽略。