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一、运动分析
如图所示,俯卧撑
有卧和撑两个动作姿态组成,从卧到撑或者撑到卧,为一个动作,即计数加1;因此我们分别构建这两个姿态的识别规则,查测到卧撑
或撑卧
的组合计数加1,便可以完成俯卧撑
的检测数。
二、检测规则构建
【撑】:
如上图所示的动作1“撑”姿态,我们看到整个身体躯干绷直,双手绷直撑起,手臂与腰部夹角大约80度左右,所以我们构建出以下几个检测规则进行检测:
{ name: '撑状态检查', calc: '$and', rules: [{ name: '手臂垂直撑起', calc: '$or', rules: [{ name: '左手臂垂直', calc: 'vertical', upperKey: 'left_shoulder', centerKey: 'left_elbow', lowerKey: 'left_wrist', offset: 20 }, { name: '右手臂垂直', calc: 'vertical', upperKey: 'right_shoulder', centerKey: 'right_elbow', lowerKey: 'right_wrist', offset: 20 }] }, { name: '手臂与腰部垂直', calc: '$or', rules: [{ name: '左手臂与腰齐垂直', calc: 'match-angle', angleKey: 'left_shoulder', secondKey: 'left_elbow', thirdKey: 'left_hip', angle: 90, offset: 25 }, { name: '右手臂与腰齐垂直', calc: 'match-angle', angleKey: 'right_shoulder', secondKey: 'right_elbow', thirdKey: 'right_hip', angle: 90, offset: 25 }] }, { name: '腿部绷直', calc: '$or', rules: [{ name: '左腿绷直', calc: 'match-angle', angleKey: 'left_knee', secondKey: 'left_ankle', thirdKey: 'left_hip', angle: 160, offset: 20 }, { name: '右腿绷直', calc: 'match-angle', angleKey: 'right_knee', secondKey: 'right_ankle', thirdKey: 'rgight_hip', angle: 160, offset: 20 }] }]};
【卧】:
接下来我们继续看第二个分解动作卧,如上图所示的动作2“卧”姿态,我们看到整个身体躯干也是绷直的,手臂弯曲成约90度,胳膊与腰部齐平,所以我们构建出以下检测规则进行识别:
{ name: '卧动作检查', calc: '$and', rules: [{ name: '躯干卧倒状态', calc: 'lie', offset: 30 }, { name: '手臂弯曲检查', calc: '$or', rules: [{ name: '左手臂弯曲状态', calc: 'match-angle', angleKey: 'left_elbow', secondKey: 'left_shoulder', thirdKey: 'left_wrist', angle: 115, offset: 15 }, { name: '右手臂弯曲状态', calc: 'match-angle', angleKey: 'right_elbow', secondKey: 'right_shoulder', thirdKey: 'right_wrist', angle: 115, offset: 15 }] }, { name: '手臂与腰齐平查', calc: '$or', rules: [{ name: '左手臂与腰齐平查', calc: 'match-angle', angleKey: 'left_shoulder', secondKey: 'left_elbow', thirdKey: 'left_hip', angle: 35, offset: 15 }, { name: '右手臂与腰齐平查', calc: 'match-angle', angleKey: 'right_shoulder', secondKey: 'right_elbow', thirdKey: 'right_hip', angle: 35, offset: 15 }] }]}
到这,我们就把运动检测规则编写好了,规则同时考虑了左、右侧入镜的问题。
三、执行检测
实现运动分析器,我们需要继承扩展sports.SportBase
抽象类,该类已经为您实现了基本的计时、计数能力,您只要重写pushing
方法,在此方法调用calc.Calculator
计算器进行规则计算,通过则调用计时计数即可,代码如下:
pushing(body) { if (utils.isNone(body)) return; //卧 if (this._calculator.calculating(body, this.rules.liePose)) { this.stateTran = 1; return; } //撑 if (!this._calculator.calculating(body, this.rules.upPose) || this.stateTran !== 1) return; this.stateTran = -1; this.countTimes(); this.emitTick(); //触发计数 }
四、后计
以上便是俯卧撑
运动的分析器的适配过程,当然还可以使用姿态相似度
能力进行动作识别,效率相对会更高些,详情请参考前面的相似度使用章节及API文档。
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