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一、运动分析


如图所示,俯卧撑有卧和撑两个动作姿态组成,从卧到撑或者撑到卧,为一个动作,即计数加1;因此我们分别构建这两个姿态的识别规则,查测到卧撑撑卧的组合计数加1,便可以完成俯卧撑的检测数。

二、检测规则构建

【撑】:
如上图所示的动作1“撑”姿态,我们看到整个身体躯干绷直,双手绷直撑起,手臂与腰部夹角大约80度左右,所以我们构建出以下几个检测规则进行检测:

{    name: '撑状态检查',    calc: '$and',    rules: [{        name: '手臂垂直撑起',        calc: '$or',        rules: [{            name: '左手臂垂直',            calc: 'vertical',            upperKey: 'left_shoulder',            centerKey: 'left_elbow',            lowerKey: 'left_wrist',            offset: 20        }, {            name: '右手臂垂直',            calc: 'vertical',            upperKey: 'right_shoulder',            centerKey: 'right_elbow',            lowerKey: 'right_wrist',            offset: 20        }]    }, {        name: '手臂与腰部垂直',        calc: '$or',        rules: [{            name: '左手臂与腰齐垂直',            calc: 'match-angle',            angleKey: 'left_shoulder',            secondKey: 'left_elbow',            thirdKey: 'left_hip',            angle: 90,            offset: 25        }, {            name: '右手臂与腰齐垂直',            calc: 'match-angle',            angleKey: 'right_shoulder',            secondKey: 'right_elbow',            thirdKey: 'right_hip',            angle: 90,            offset: 25        }]    }, {        name: '腿部绷直',        calc: '$or',        rules: [{            name: '左腿绷直',            calc: 'match-angle',            angleKey: 'left_knee',            secondKey: 'left_ankle',            thirdKey: 'left_hip',            angle: 160,            offset: 20        }, {            name: '右腿绷直',            calc: 'match-angle',            angleKey: 'right_knee',            secondKey: 'right_ankle',            thirdKey: 'rgight_hip',            angle: 160,            offset: 20        }]    }]};

【卧】:
接下来我们继续看第二个分解动作卧,如上图所示的动作2“卧”姿态,我们看到整个身体躯干也是绷直的,手臂弯曲成约90度,胳膊与腰部齐平,所以我们构建出以下检测规则进行识别:

{    name: '卧动作检查',    calc: '$and',    rules: [{        name: '躯干卧倒状态',        calc: 'lie',        offset: 30    }, {        name: '手臂弯曲检查',        calc: '$or',        rules: [{            name: '左手臂弯曲状态',            calc: 'match-angle',            angleKey: 'left_elbow',            secondKey: 'left_shoulder',            thirdKey: 'left_wrist',            angle: 115,            offset: 15        }, {            name: '右手臂弯曲状态',            calc: 'match-angle',            angleKey: 'right_elbow',            secondKey: 'right_shoulder',            thirdKey: 'right_wrist',            angle: 115,            offset: 15        }]    }, {        name: '手臂与腰齐平查',        calc: '$or',        rules: [{            name: '左手臂与腰齐平查',            calc: 'match-angle',            angleKey: 'left_shoulder',            secondKey: 'left_elbow',            thirdKey: 'left_hip',            angle: 35,            offset: 15        }, {            name: '右手臂与腰齐平查',            calc: 'match-angle',            angleKey: 'right_shoulder',            secondKey: 'right_elbow',            thirdKey: 'right_hip',            angle: 35,            offset: 15        }]    }]}

到这,我们就把运动检测规则编写好了,规则同时考虑了左、右侧入镜的问题。

三、执行检测

实现运动分析器,我们需要继承扩展sports.SportBase抽象类,该类已经为您实现了基本的计时、计数能力,您只要重写pushing方法,在此方法调用calc.Calculator计算器进行规则计算,通过则调用计时计数即可,代码如下:

    pushing(body) {        if (utils.isNone(body))            return;        //卧        if (this._calculator.calculating(body, this.rules.liePose)) {            this.stateTran = 1;            return;        }        //撑        if (!this._calculator.calculating(body, this.rules.upPose) || this.stateTran !== 1)            return;        this.stateTran = -1;        this.countTimes();        this.emitTick();  //触发计数     }

四、后计

以上便是俯卧撑运动的分析器的适配过程,当然还可以使用姿态相似度能力进行动作识别,效率相对会更高些,详情请参考前面的相似度使用章节及API文档。

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